下载地址：https://github.com/chaitin/xray/releases 1.9.11 使用文档：https://docs.xray.cool/tools/xray/Scanning 与burpsuite联动： https://xz.aliyun.com/news/7563 参考：https://blog.csdn.net/lza20001103/article/details…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

我的音视频/流媒体开源项目(github) 目录 一、AV1编码技术 二、AV1码流结构(OBU) 三、IVF文件格式 四、ffmpeg支持AV1 五、关于常见格式对AV1的封装 一、AV1编码技术 AV1是由开放媒体联盟(AOM，Alliance for Open Media)在2018年发布的，AV1的前身…

目录😋 任务描述 相关知识 1. 初始化队列 2. 销毁队列 3. 判断队列是否为空 4. 进队列（入队） 5. 出队列（离队） 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务：编写一个程序实现环形队列的基本运…

近几年来，城市大脑概念可谓如火如荼。相比于前两年大家对这一概念比较陌生，如今相信大部分读者应该都已经知道，所谓城市大脑的基本内涵，是指用公路上的大量摄像头，来识别车流、车牌和车辆，以及一些路段广场…

在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 nums1 和 nums2 中的整数。 现在，可以绘制一些连接两个数字 nums1[i] 和 nums2[j] 的直线，这些直线需要同时满足满足： nums1[i] == nums2[j] 且绘制的直线不与任何其他连线（非水平线）相交。 请注意，连线即使在端点也不能相交：每个…

一个密码本是一款非常好用的密码管理软件，这款软件保密性极高，对于当代人来说非常实用。操作简单容易上手，用户只需要将账号密码记录在软件中，就会自动生成秘钥并储存，方便用户查询。需要的朋友快来下载一个密码本软件…

本节书摘来自异步社区《VoIP技术构架(第2版修订版）》一书中的第2章，第2.2节，作者【美】Jonathan Davidson , James Peters , Manoj Bhatia , Satish Kalidindi，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 2.2　PSTN与ET…

NumPy字符串处理函数 NumPy 提供了许多字符串处理函数，它们被定义在用于处理字符串数组的 numpy.char 这个类中，这些函数的操作对象是 string_ 或者 unicode_ 字符串数组。如下表所示： NumPy处理字符串数组函数 函数名称描述add()对两个数…

日前，阿里巴巴正式对外发布了分布式科学计算引擎 Mars 的开源代码地址，开发者们可以在pypi上自主下载安装，或在Github上获取源代码并参与开发。此前，早在2018年9月的杭州云栖大会上，阿里巴巴就公布了这项开源计划。Mar…

原标题：【万矿新品】因子研究利器——WindAlpha因子选股模型是我们在量化策略研究中使用最多的一种方法。今天，万矿重磅推出一款高效、便捷的因子分析工具——WindAlpha，让您在万矿上用于进行一站式的因子测试和研究。WindAlpha是万矿开发的一…

共同点：很多 差异：json序列化为str，pickle序列化为bytes

TSP路径规划问题的GA优化方法MATLAB仿真 旅行商问题（TSP）是一种经典的组合优化问题，它要求在给定的一些点之间找到最短的路径，使得每个点恰好只被访问一次。该问题随着城市交通、电路板布线、DNA测序等真实应用场景的出现而广泛关注。 解决TSP问题的一个有效方法是通过遗…

在Oracle 中我们知道有一个 Hierarchical Queries 通过CONNECT BY 我们可以方便的查了所有当前节点下的所有子节点。但很遗憾，在MySQL的目前版本中还没有对应的功能。在MySQL中如果是有限的层次，比如我们事先如果可以确定这个树的最大深度是4, 那么所有节…

实现思路：鼠标点击，产生目标点，计算角色和目标点的夹角，旋转角色朝向目标点，然后移动角色。看到很多人浏览了这篇博文 ，有人建议写点注释，我就简单注释一下。1 void Update () 2 {3 if(I…

现在大部分的聊天工具，像QQ，微信等及时聊天都有各种的小气泡包含着所要发送的文字，对其进行了一部分的整理，可能不全，仅供自己参考 ①首先聊天的页面其实是个tableView，因为都是一行一条信息的，…

今天使用TinyMCE编辑器，保存数据的时候，发现他不会自动添加p标签，导致所有段落都是一行，也就是没有段落，但是查看源代码的时候是有类似于txt文档的换行段落，对于多个空格和换行，浏览器只会把他当…

转载于:https://www.cnblogs.com/yoyogis/p/5082749.html

1.在网址：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html，找到最新版本的cmake位置。会有两个版本发布：Source Distribution 和 Binary Distribution，我们这里使用后者：已经编译好的可执行版，直接可以…