0 前言 在NPC型三电平逆变器的直流侧串联有两组参数规格完全一致的电解电容，由于三电平特殊的中点钳位结构，在进行SVPWM控制时，在一个完整开关周期内，直流侧电容C1、C2充放电不均匀，各自存储的总电荷不同，电容电压便不均等，存在一定的偏差。在不进行控制的情况下，系统无…

QTableView 是QT的一个强大的表视图部件，可以与模型结合使用以显示和编辑数据。QSqlQueryModel、QSqlTableModel 都是用于与 SQL 数据库交互的模型,将二者与QTableView结合使用可以轻松地展示和编辑数据库的数据。 QSqlQueryModel的简单应用 import sys from PySid…

前言 安装操作系统时，通常会根据使用情况对系统进行分区并设置容量，但在使用过程中，经常会出现容量不够用的情况。本文旨在解决分区容量不够用的问题。通常的解决办法有： 1.重装系统2.使用现有的逻辑分区，缩减其他分…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

接上篇：使用Hadoop API 压缩HDFS文件 压缩完了，当然需要解压缩了。 直接上代码： private static void getFile(String filePath) throws IOException, ClassNotFoundException {FileSystem fs FileSystem.get(URI.create(filePath), HDFSCon…

性能优化优化MySQL数据库是数据库管理员和数据库开发人员的必备技能。MySQL优化，一方面是找出系统的瓶颈，提高MySQL数据库的整体性能；一方面需要合理的结构设计和参数调整，以提高用户操作响应的速度；同时应该尽可能节省…

只有测试数据和错误提示信息不同，其他代码都是一样的，不这样不易修改数据和维护，会有两点痛点 1.代码冗余极其严重, 程序可读性不佳 2.程序拓展性很差 往往我们在自动化测试汇总，会将数据放在 Excel 文件、CSV文件、数据库 Python…

本章是此系列的最后一讲，也是衔接从入门到中阶的重要一节。众所周知，函数，不管是数学上定义的那种还是编程里叙述的那样，都意在表达逻辑。几乎写每个程序都或多或少地内嵌着函数在里面，即函数是程序的灵魂，…

图灵的基本思想是用机器来模拟人们用纸笔进行数学运算的过程，他把这样的过程看作下列两种简单的动作：在纸上写上或擦除某个符号；把注意力从纸的一个位置移动到另一个位置；而在每个阶段，人要决定下一步的动作&#xff0…

CSS3笔记 一：什么是css3？ 它是用来进行网页的风格设计的，是网页看起来更美观，很清晰 css3是css的升级版本 二：CSS的优势？ 1.内容与表现分离 2.网页的表现形式更统一，更用于灵活修改 3.丰富的样式…

PHP 本身没有多线程的东西，但可以曲线的办法来造就出同样的效果，比如多进程的方式来达到异步调用，只限于命令模式。还有一种更简单的方式，可用于 Web 程序中，那就是用fsockopen()、fputs() 来请求一个 URL 而无需等待返…

1.git的提交是一个DAG有向无欢图.可以看到哥哥分支之间的合并关系.SVN的提交是一条直线. 2.git的提交版本号不是一个简单递增的数字,而是一个长达40位的十六进制数字(哈希值) 但是可以适用剪短的格式.只要不冲突.git的提交都记录了父提交甚至是双亲或者多亲提交,因此可以很容易…

以编程的方式使用DefaultListableBeanFactory时，首先定义一个Resource来定位容器使用的BeanDefinition。这是使用的是ClassPathResource，意味着Spring会在类路径中去寻找以文件形式存在的BeanDefinition的信息。 ClassPathResource res new ClassPathRes…

之前无忧主机小编也介绍了非常多的wordpress初始化核心文件，但是这些文件都是对于我们很有意义的，这个会让我们真正的了解到wordpress的运行机制，也更好的在php虚拟主机里面玩转wordpress。说是玩转，但是无忧主机小编觉得还是熟悉…

并送入PC寄存器。 (J1—J2连接)1.用不同颜色的导线分别把K2,K3,K4和S2,S1,S0，K6,K7,K8和X2,X1,X0，K9,K10,K11,K12和SA,SB,PRD,RWR，K14和ELP连接。2. 将K15～K0全部放在1位，k23 ~k16放0位。检查所有连线和电键位置&#…

Linux sync命令的作用 分类： Linux mannual2012-03-15 14:14 4602人阅读 评论(0) 收藏 举报linuxunix工作磁盘存储写缓存命令——sync 在用reboot命令启动unix系统后，系统提示出错信息，部分应用程序不能正常工作。经仔细检查系统文件&#x…

一、概述 telnet是Ant内置任务，用于自动化远程telnet会话。telnet使用嵌套的read元素来表示要等待的字符串，write元素表示要发送的字符串。如果指定了用户名和密码，将假定一个常见的Unix提示等待，也可以对其进行重写。telnet需要下…

今天同学在编译Servlet时遇到了一个问题，来请教我，我看了一下，原来是关于程序包javax.Servlet不存在的问题，顿时就又想到了我一开始学Servlet时遇到的同样问题了。 一般遇到这个问题的情况都是以下这种： 其实这是因为J…

基于MVC设计模式的WEB应用框架研究 摘要 MVC设计模式是基于J2EE的WEB应用开发的首选模式，当前许多流行的框架也都是基于MVC设计模式的。本文简要介绍了MVC设计模式和Struts框架，并提出了一种基于MVC模式的新型WEB应用开发框架——WebFramework&#xff…

在上一篇中"异常处理--Exception（一）"中，跟大家简单介绍了一下Exception，也使大家充分的了解了Exception管理在一个项目中的重要性，那如何在我们的项目中处理异常呢？因为我从事的是Web开发&#…