准备工作：理解原理与编写 Makefile 一、进程池原理 一个进程预先创建多个子进程，同时和每个子进程建立管道通信，父进程作为写端，子进程们作为读端 当父进程没有向管道写入数据时，子进程就会阻塞等待 而父进程写入的…

文章目录 1. SparkSQL函数概述2. SparkSQL内置函数2.1 常用内置函数分类2.2 常用数组函数2.2.1 array()函数1. 定义2. 语法3. 示例 2.3 常用日期与时间戳函数2.4 常见聚合函数2.5 常见窗口函数 3. SparkSQL自定义函数3.1 自定义函数分类3.2 自定义函数案例演示3.2.1 定义自定义…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

dubbo和fegin的差异 一、Feign与Dubbo概述 Feign是一个声明式的Web服务客户端，使得编写HTTP客户端变得更简单。通过简单的注解，Feign将自动生成HTTP请求，使得服务调用更加便捷。而Dubbo是一个高性能、轻量级的Java RPC框架，提供了…

我们先看一个代理的示例，通过这个示例我们进一步的了解代理的用法（这个示例可以直接运行）： 示例：半夜，一个房子里，猫大叫，主人惊醒，老鼠吓跑！ 分析&#xff1…

不知道怎么下载？点我游戏介绍游戏简介《星战前夜》是一款经典的硬派太空策略网游作品，今天小编给大家带来的是这款游戏的单机版本。在单机版中，玩家们无需联网就可以体验到经典的沙盒冒险游戏，驾驶宇宙飞船在星系与冲动之间穿梭&a…

1、通过USB连接Librepilot_Spark2飞控，启动Librepilot GCS地面站（博主的GCS是16.09版本），界面如下。 2、点击Firmware标签页，点击终止系统（若板子未带系统，无需此步骤），如…

我正在尝试创建一个程序，可以输入一个图像(我是通过PIL的imageGrab来完成的)，并检测其中一些已知的符号及其位置。好在我很确定我不需要神经网络，因为我知道每个符号的确切形状和大小。问题是我不知道这些会有多少，以及每个符号的…

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于…

工具/原料 l VS2013 l OpenCV3.20http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-win/3.2.0/opencv-3.2.0-vc14.exe 方法/步骤 l 下载工具：本教程以OpenCV3.2.0为例。 l 解压：本教程解压到G盘，解压的其它地方也是可以的&…

坐标与创建工具组 坐标说明 若想同时调整xyz的参数，方法如下： 网格 / 创建工具 注意：使用创建工具的时候要注意对象是否是一个可编辑对象 ，如果不是，通过下图中按钮转换为可编辑多边形对象 创建工具中常用的是切刀&am…

Fibonacci Numbers is posed by Fibonacci in 13th century. Fibonacci Numbers 是源自“孤岛上的兔子”问题，问题是这样的：在孤岛上被放了两只刚刚生下来的兔子（一公一母），兔子到了第2个月就能够生小兔子了&#xff0…

一个小公司老板的日常管理，希望能让创业的朋友学到东西 1. 小公司如何留住骨干： 2.关于授权 3.有的钱不能省 5.关于招聘 6.老板尽量唱红脸 7.公司里的亲戚 8.当老板和开车 9.按时发工资 10.学会说“不” 11.不要在公司内部奢望交朋友 12.避免当场做决定…

【步进电机】ArduinoMR2驱动42步进电机(进阶) https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/78397811#commentBox http://www.geek-workshop.com/thread-4319-1-1.html 这种搭配： 驱动起来，听着滋滋的电磁声，才让人颇有成就感~~ 只需三步…

由于公司内部分离，所以现在为了完成新业务，但是却没有办法搭建服务器集群的问题。暂时业务使用单机。 需要搭建flink,kafka,redis,es,mysql等镜像，打算使用docker镜像，但是之前没有接触过。在安装过程中出现这个问题。 执行这一步…

在介绍虚拟机的安装使用之前，我们先认识一下LINUX中LAMP是什么的缩写 L--Linux A--Apache M--Mysql P--PHP 虚拟机的安装百度有详细的介绍，非常简单的，这边就不详细赘述了，主要讲一下lamp的安装： lamp的安装&…

...sqli后也能够得到结果现在问题原因是换成mysqli后，is_resource()方法判断mysqli结果集的结果为false上源代码 代码出自某商城程序static function sqlOfUpdate(&$rs, $data, $InsertIfNoResult false,$insertDatanull,$ignorefalse){...php中数据类型有整型…

本人来源于我在学习JAVA的反射过程中，想了解一下C#的反射过程，所以写了一下知识总结，希望能为后来者的一些帮助 反射提供了描述程序集、模块和类型的对象（ Type 类型）。 可以使用反射动态创建类型的实例，将…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 在DataFrame中根据索引值进行排序： sort_index()函数 [太阳]选择题 对以下python代码表述有误的选项是？ import numpy as np import pandas as pd data np.random.…

这里又是一篇关于Flutter的知识分享文章。所有 Flutter 开发者都使用 Flutter packages，让您的开发变得简单快捷。此外，我还看到了许多贡献者开发的许多出色的 Flutter 包。这就是 Flutter 开发简单快速的原因。因此，Flutter 是一个很棒的开源框架。因此，您需要非常了解新的…