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在三维点云数据处理中，提取平面上的多边形轮廓是一个常见任务。本文将介绍如何利用PCL（Point Cloud Library）从一个平面模型上提取凹多边形。具体步骤包括点云数据加载、去除噪声、平面分割、点云投影、凹多边形提取以及保存结果。 1. 点云数…

目录 前言 1.1 为什么Java代码可以实现一次编写、到处运行？ 1.2 一个Java文件里可以有多个类吗（不含内部类）？ 1.3 说一说你对Java访问权限的了解 1.4 介绍一下Java的数据类型 1.5 int类型的数据范围是多少？ 1.6…

Git_GitLab 安装 服务器准备 安装包准备 编写安装脚本 初始化 GitLab 服务 启动 GitLab 服务 浏览器访问 GitLab GitLab 创建远程库 IDEA 集成 GitLab 安装 GitLab 插件 设置 GitLab 插件 安装 服务器准备 准备一个系统为 CentOS7 以上版本的服务器，使…

最近都在讲一些数论，主要研究整数的性质，有非常多的结论以及推论和证明，涉及很广，但这些都是方法，就是有时就能突然用到,可以加快运行的速度 1.埃氏筛法-求1-n的素数 它就是把素数的倍数给筛选掉，不用再去…

cut命令 作用 cut命令主要用于裁剪文本每行中的数据 主要参数： -b ：以字节为单位进行分割。这些字节位置将忽略多字节字符边界，除非也指定了 -n 标志。 -c ：以字符为单位进行分割。 -d ：自定义分隔符，默认为…

回顾 创建 唯一的单例模式。 生物多样性的工厂。 生物多样性带生态系统的抽象工厂。 组装厂的建造者模式。 一对一复制的原型模式。 说明 单例则保证对象只有一个。工厂则创建一类对象。抽象工厂则创建多类对象。建造者模式则创建一类对象组装后的结果。缝合怪。原型模式则…

过滤器（filter）实现用户登录拦截 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>. 蕃薯耀 2015年8月25日 16:20:47 星期二 …

首先解释一下，托管DLL和非托管DLL的区别。狭义解释讲，托管DLL就在Dotnet环境生成的DLL文件。非托管DLL不是在Dotnet环境生成的DLL文件。 托管DLL文件，可以在Dotnet环境通过 “添加引用” 的方式，直接把托管DLL文件添加到项目…

Apache Superset是一个强大的BI工具，它提供了查看和探索数据的方法。它在 ClickHouse 用户中也越来越受欢迎。我们将介绍安装 Superset 的 2 种方法，然后展示如何从 Superset 连接到您的第一个 ClickHouse 数据库。代码示例基于 Ubuntu 18.04、Superset …

SpringBoot读取json配置文件 最近做项目遇到需要将json类型的配置文件引用到项目中，已经将读取json文件的方法封装成工具类。 读取json类型配置文件工具类 其中第一个方法是只获取json配置中的list数组对象，第二个是将json配置整体当作一个对象。 Co…

1. 面向对象1.1 对象Ruby是面向对象语言，所操作的每件东西都是对象，操作结果本身也是对象。在Ruby里，需要定义类来表示实体。类是状态和使用这些状态的方法的组合。一旦建立了类，通常要为每个类创建若干个实例。在Ruby中&#xff…

本文讲的是盘点 | 这多半年，容器市场都发生了哪些变化，【编者的话】随着容器市场高速增长，每个业界供应商都在这一领域快速迭代，提供新功能。实际上，因为发展太快，本文的观点很可能在两个月后就过时了。两个…

原标题：中考英语听说机考周六首考，考生要依据计算机提示作答2018年北京市首次中考英语听说机考2017年12月23日举行。试卷分为“听后选择”“听后回答”“听后记录”“听后转述”“短文朗读”五种题型，考生可提前在线模拟练习，熟悉…

为了让程序尽快响应用户操作，在开发Windows应用程序时经常会使用到线程。 对于耗时的操作如果不使用线程将会是UI界面长时间处于停滞状态，这种情况是用户非常不愿意看到的，在这种情况下我们希望使用线程来解决这个问题。 先看一段代码&#x…

1.hex以后如果在右侧有文件的后缀一般先把这个文件改为.rar/.zip然后解压缩解压出来这个文件里面的另一个类型文件。(如2333.gif/document.xml)rar/zip格式特征：RAR Archive (rar) 文件头：52617221ZIP Archive (zip) 文件头：504B0304　　文件…

诸如在windows操作系统中，访问FTP站点，我们可以用flashfXP，filezilla等ftp的客户端软件；访问WEB服务器，我们通过IE，firefox等浏览器。那么在linux操作系统中我们怎样去访问一个FTP站点，一个WEB服…

yum源的配置 yum能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包，无须繁琐地一次次下载、安装。 yum提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又…

整型byte 字节整数 short 短整数 int 整数 long 长整数注意：的两边数据类型要一致 注意：java默认的整型是int类型 注意：如果要表示long类型的数字，给数字的后面加L或者l浮点型float：单精度double：双精度注意…

Aggregate是MongoDB提供的众多工具中的比较重要的一个，类似于SQL语句中的GROUP BY。聚合工具可以让开发人员直接使用MongoDB原生的命令操作数据库中的数据，并且按照要求进行聚合。 MongoDB提供了三种执行聚合的方法：Aggregation Pipleline&am…