一、关于MHA介绍 1、MHA概述 MHA（Master High Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。MHA的出现就是解决MySQL单点的问题。MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换。MHA能在最大程度上保证…

继续来看位姿优化&#xff1a; void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…

文章目录 安装一、编程第一步二、引入配置三、代码解析 安装 python环境安装的过程就不重复赘述了&#xff0c;flask安装使用命令pip install Flask即可&#xff0c;使用命令pip show Flask查看flask版本信息 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0c;下面案例可供…

1 Math类 1.1 概述 查看API文档&#xff0c;我们可以看到API文档中关于Math类的定义如下&#xff1a; Math类是Java提供的一个工具类&#xff0c;位于java.lang包中&#xff0c;因此在使用时不需要显式导包。Math类被final修饰&#xff0c;意味着它不能被继承。它提供了一系列…

随着新冠肺炎疫情防控形势逐渐好转&#xff0c;许多行业逐渐复工&#xff0c;部分省市也将在3月迎来有序复学。而复工复学带来的人员流动&#xff0c;将给疫情防控带来挑战。为助力防控&#xff0c;专注于服务AI产业链的商业平台“百度AI市场”正式上线“复工复学&#xff0c;智…

E201_01_01温度转换 题目要求&#xff1a;输入华氏温度值&#xff0c;转换为摄氏温度输出&#xff0c;华氏温度转换为摄氏温度 。 程序代码&#xff1a; import java.util.Scanner;public class M11D2 {public static void main(String[] args){System.out.println("麻了…

POI生成WORD文档 POI为Java系处理office文档的比较优秀的开源库&#xff0c;其中对于Excel的处理最为优秀&#xff0c;文档也写的很详细。不过很多网友都认为它在word文档处理方面就逊色很多&#xff0c;不过对于我本次的完成文档的生成我依然选择了POI。 需要完成功能 配置W…

英文文档翻译汇集&#xff1a; 语言 C https://zh.cppreference.com/w/cpp Java https://www.matools.com/api/java8 python https://docs.python.org/zh-cn/3/

目录 问题引入 获取用户位置信息时需填写用途说明 操作方法 问题引入 最近开发微信小程序时&#xff0c;由于需要用到用户的位置信息&#xff0c;所以调用了微信获取位置信息的API wx.getLocation &#xff0c;代码如下所示&#xff1a; //获取用户的位置信息wx.getLocatio…

一、概念解释 iptables&#xff0c;一个运行在用户空间的应用软件&#xff0c;通过控制Linux内核netfilter模块&#xff0c;来管理网络数据包的流动与转送。在大部分的Linux系统上面&#xff0c;iptables是使用/usr/sbin/iptables来操作&#xff0c;文件则放置在手册页&#x…

store有两个成员方法 void store(OutputStream out , String comments) void store(Writer writer,String comments) 参数&#xff1a; OutputStream out :字节流输出&#xff0c;不能写中文 Writer writer : 字符流输出&#xff0c;可以写中文 String comments:注释&#xff0…

10&#xff09;&#xff1a;古典问题&#xff1a;有一对兔子&#xff0c;从出生后第3个月起每个月都生一对兔子&#xff0c;小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子&#xff0c;假如兔子都不死&#xff0c;问每个月的兔子总数为多少&#xff1f;程序分析&#xff1a;兔子的规律…

知识结构接下来几天的任务是图像增强&#xff0c;图像增强并没有严格数学上的定义&#xff0c;也就是没有说明处理后达到什么样的指标后算是完成&#xff0c;同样&#xff0c;增强是针对人的&#xff0c;如果你觉得处理后观察结果更显然了&#xff0c;那就是达到了增强的目的&a…

在Ubuntu 15. 04版本上&#xff0c;不能实现剪贴板的共享 解决方法:发现没有装VMware Tools 1.点击菜单栏&#xff0c;虚拟机 → 安装VMware工具 → Install 2.若没有反应&#xff0c;再选择虚拟机 →可移动设备→ CD/DVD→ 设置 选择你装虚拟机下的目录&#xff0c;点…

小明是个急性子&#xff0c;上小学的时候经常把老师写在黑板上的题目抄错了。有一次&#xff0c;老师出的题目是&#xff1a;36 x 495 ?他却给抄成了&#xff1a;396 x 45 ?但结果却很戏剧性&#xff0c;他的答案竟然是对的&#xff01;&#xff01;因为 36 * 495 396 * 4…

加密设备NAT对IPSec VPN的影响&#xff1a;我们先配置好经典的IPSec VPN&#xff0c;然后在R3上做PAT看会对IPSec VPN产生什么影响&#xff08;不会对有隧道的IPSec VPN技术产生影响&#xff09;。 现在默认配置经典IPSec VPN成功&#xff1a;R3#sho crypto en connections a…

当下&#xff0c;买车不再是一件难事儿&#xff0c;每家每户有一到两辆汽车已经是标配。也正是因为这样&#xff0c;汽车闲置的概率很高。买车后&#xff0c;用车养车的费用太高&#xff0c;也让很多车友放弃自驾而选择公共交通工具出行。然而他们却忽视了汽车闲置的成本&#…

我的矛盾—自我意识与精神内耗 曾经的我一度认为我自己是一个自我意识比较强的人&#xff0c;总能够清楚的认知生活中哪些是对自己有根本影响的人与事&#xff0c;认为自己能够清晰的取舍&#xff0c;后来才发现&#xff0c;在现实的洪流面前&#xff0c;即使我再自认为清醒&am…

众所周知&#xff0c;Java语言是一门非常适合网络开发的语言&#xff0c;用Java语言进行性能测试脚本开发将会大大提高测试开发效率。LoadRunner中提供了对Java虚拟用户的支持。Java虚拟用户依托于JDK&#xff0c;这大大扩充了LoadRunner的脚本开发功能。测试人员既可以用Java虚…

使用ftp工具连接服务器报错&#xff0c;提示信息如下&#xff1a; 错误: 无法建立数据连接: WSAEADDRNOTAVAIL - 无法分配请求的地址 ftp工具使用filezilla。 自己搭建的服务得用主动模式连接&#xff0c;修改filezilla默认连接配置。 编辑-》设置标签 在FTP中&#xff0c;选…