在移植sensor时，最常遇到的问题是I2C通信失败，下面将就I2C通信失败问题进行相应的debug。 一、DEBUG流程 确认sys_config.fex中配置的sensor I2C地址是否正确（sensor datasheet中标注，读地址为0x6d，写地址为0x6c&…

一、数据的来源与意义 数据来源：在本教程中，我们使用开源的数据集“COVID-19全球确诊病例数”。该数据集来自约翰斯霍普金斯大学公开的数据，包含了全球不同国家和地区在不同时间点的确诊病例数。 数据意义：该数据集记录了从COVI…

基于JSP的高校食堂食材选购管理系统 效果如下： 系统首页界面 用户登录页面 食材信息页面 论坛交流界面 管理员登录界面 管理员功能主界面 食材信息管理界面 订单配送管理界面 用户功能主界面 商家功能主界面 司机功能主界面 研究背景 近年来互联网技术的发展使得…

前言 在数据科学和机器学习的广阔领域中，变分推断（Variational Inference, VI）作为一种强大的近似推断方法，正逐渐崭露头角。随着大数据时代的到来，我们面临的数据集越来越庞大且复杂，传统的精确推断方法往…

set()是用来设置图片的特征性质的，比如线条颜色、线条的形态（虚线、实线、点）、数据点的marker等等。小虎就这三个比较常用的用法进行例子介绍并且稍进行扩展。 目录语法线条颜色Color图片背景的颜色设置线条形态LineStyle数据点的Marker混合…

本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。 1、 使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我…

由于实习公司这边做的是日文app，有时要看看用户反馈，对于我这种五十音图都没记住的人，表示百度翻译确实还可以。但不想每次都复制粘贴啊，google被墙也是挺蛋疼的事，所以用python结合baidu api 整了一下，和大…

这里的HADOOP集群安装指引是使用网上的一些资料，通过自已的实践，然后整理得出。 Hadoop是指Hadoop Common，主要提供DFS（分布式文件存储）与Map/Reduce的核心功能。 注意：这里只指引如何简单直接的搭建成功HA…

INSERT INTO table_name(col_name1, col_name2, col_name3) VALUES(value1,value2); 语句中，前后列数不等造成的 转自：http://blog.csdn.net/ilbubby/article/details/6596119

见字如面，我是军哥！大多数的程序员都认为，在职场只要自己技术好就行了，但是这远远不够！我总结了三个最关键的点，这都是我多年职场经验和思考所得，分享给你，请一定要看到最后哦&#…

apollo 源自 activemq，以快速、可靠著称，支持多协议：STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets，下面就STOMP, AMQP, MQTT客户端进行介绍。 以下针对apollo 1.7.1 进行介绍 1、stomp 1.1 stomp client apollo1.7.1 支持st…

一、安装rabbitmq 全体成员 超简易安装rabbitmq文档1.安装配置epel源rpm -ivh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm2.安装erlangyum -y install erlang3.安装RabbitMQyum -y install rabbitmq-server4.启动服务centos6:service rabbitmq-…

发现很多开发人员对一些概念或者程序的写法不是很清楚，这也包括一些高级的开发人员也会犯一些基本的错误，因此我就整理一下大家容易犯的错误，希望大家能够在写程序的时候养成良好习惯。 一、例外处理问题 有很多人喜欢在处理exception时&…

这是因为多个外键的关系。 假设在建数据库表的时候，自己手工生成了外键，那么当hibernate运行后，它会根据配置文件中的多对一关系，又会生成一个外键，导致在第二次逆向工程时，会发现有多余的set出现。

## 线程回调python 1,创建一个线程对象,线程对象的执行任务函数:task,task的参数是回调函数call_back,回调函数的参数是task的执行结果. def call_back(res):print("任务结果拿到了:%s" % res) def task(callback):# global resprint("run")time.sleep(1)#…

初识Spring容器 继承体系（有点复杂，简单工厂模式） 本篇博客主要简单介绍Spring的环境搭建，spring特点、优势，以及AOP(面向切面编程)，IOC(控制反转)和一些spring的面试基础题。 什么是Spring 度娘走一波…

我们平时都是使用sql语句去查询数据，都是很直接的看到结果。那么对于sql底层执行的过程大家有了解吗？ 一、MySQL的内部组件结构 大体来说，MySQL 可以分为 Server 层和存储引擎层两部分。 Server层 主要包括连接器、查询缓存、分析器、优化…

一次性付费进群，长期免费索取教程，没有付费教程。进微信群回复公众号：微信群；QQ群：460500587教程列表 见微信公众号底部菜单 | 本文底部有推荐书籍 微信公众号：计算机与网络安全ID：Computer-net…

apache php模块安装方法是什么发布时间：2020-07-28 09:17:41来源：亿速云阅读：107作者：Leahapache php模块安装方法是什么？针对这个问题，这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答，希望可以帮助更多…

Java 程序中有不止一条执行线程，只有当所有的线程都运行结束的时候，这个 Java 程序才算运行结束。官方的话给你描述一下：当所有的非守护线程运行结束时，或者其中一个线程调用了 System.exit() 方法时，这个 Java 程序才…