缓冲区池 Filter驱动要发送数据，除了实现这两个回调之外，还需要分配一个NET_BUFFER_LIST池，用于从池中分配NET_BUFFER_LIST结构，注意内核代码必须仅从Pool中分配NET_BUFFER_LIST以及NET_BUFFER等缓冲区结构。 分配 一般会使用下…

继续来看位姿优化&#xff1a; void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…

目录 二叉树的概念 特殊的二叉树 一、满二叉树 二、完全二叉树 二叉树的概念 二叉树树示意图&#xff1a; 从以上二叉树示意图可以看出&#xff1a; 二叉树每个节点的度不大于 2 &#xff0c;那么整个二叉树的度也不大于 2 &#xff0c;但是也不是每个节点都必须有 2 个…

名词&#xff08;术语&#xff09;了解–Mixin(混入) 基本概念 # Mixin 基本示例 class LoggerMixin:def log(self, message):print(f"Log: {message}")class UserService(LoggerMixin):def create_user(self, username):self.log(f"Creating user {username}…

process对象 process对象是Node的一个全局独享&#xff0c;提供当前Node进程的信息。他可以在脚本的任意位置使用&#xff0c;不必通过require命令加载 属性 process对象提供了一系列的属性&#xff0c;用于返回系统信息 process.argv&#xff1a;返回一个数组&#xff0c;…

用正则表达式限制只能输入中文&#xff1a;οnkeyup"valuevalue.replace(/[^\u4E00-\u9FA5]/g,)" onbeforepaste"clipboardData.setData(text,clipboardData.getData(text).replace(/[^\u4E00-\u9FA5]/g,))" 用正则表达式限制只能输入全角字符&#xff1a;…

SSh服务登录的验证方式&#xff1a; 基于口令的安全验证 1、客户端发起ssh请求&#xff0c;服务器会把自己的公钥发送给用户 2、用户会根据服务器发来的公钥对密码进行加密 3、加密后的信息回传给服务器&#xff0c;服务器用自己的私钥解密&#xff0c;如果密码正确&#xff0c…

1.回到上一个光标位置/前进到下一个光标位置 1)回到上一个光标位置：使用组合键“Ctrl + -”; 2)前进到下一个光标位置：“Ctrl + Shift + - ”。 2.复制/剪切/删除整行代码 1)如果你想复制一整行代码，只需将光标移至该行，再使用组合键“Ctrl+C”来完成复制操作，而无需选择…

http://www.cnblogs.com/over140/p/3932784.html 【VLC-Android】vlc-android简例 前言 继续折腾vlc&#xff0c;做这个例子并不顺利&#xff0c;卡在只有声音没有图像这个问题好久&#xff0c;网上的例子有些API已经对不上&#xff0c;继续分享&#xff0c;&#xff0c;&…

MySQL精简版安装教程 提示&#xff1a;以下介绍的是MySQL十分精简的一个安装教程&#xff0c;整个一套流程操作下来之后&#xff0c;只会在你的电脑上安装MySQL server服务和一个MySQL 安装程序&#xff0c;精简的安装不会对使用过程有任何影响&#xff0c;如下图&#xff1a;…

《Delphi函数参考大全》 Delphi 教程 系列书籍 (040) 《Delphi函数参考大全》 网友&#xff08;邦&#xff09;整理 EMail: shuaihj163.com 下载地址&#xff1a; Part1 Part2 Part3 Part4 作者&#xff1a; 明日科技 杨华民 梁水 李方超 [作译者介绍] 丛书名&#xff1a; 软…

1.DialogResult 获取或设置窗体的对话框结果。 窗体的对话框结果是当窗体显示为模式对话框时从该窗体返回的值。 如果窗体显示为对话框&#xff0c;用 DialogResult 枚举中的值设置此属性将”设置该窗体的对话框结果值、隐藏模式对话框并将控制返回给调用窗体。”三种功能。 此…

Set类型可以用来处理列表中的值&#xff0c;但是不适用于处理键值对这样的信息结构。ES6也添加了Map集合来解决类似的问题一、Map集合JS的对象(Object)&#xff0c;本质上是键值对的集合(Hash结构)&#xff0c;但是传统上只能用字符串当作键。这给它的使用带来了很大的限制为了…

这是一篇节省你翻论坛、查资料的文章。我将把每一步尽量写的清楚&#xff0c;能够让新手按照这篇文章进行完整的投稿。这是针对本科生和低年级研究生&#xff0c;对投稿流程还不清楚&#xff0c;或者在初次投稿时可以参考的文章。&#xff08;一&#xff09;论文写作1.下载模板…

View 一个视图函数&#xff08;类&#xff09;&#xff0c;简称视图&#xff0c;是一个简单的Python 函数&#xff08;类&#xff09;&#xff0c;它接受Web请求并且返回Web响应。 响应可以是一张网页的HTML内容&#xff0c;一个重定向&#xff0c;一个404错误&#xff0c;一个…

第一次接触Docker部署就遇到了很多问题&#xff0c;比如著名的ip端口映射问题。 实际情况是&#xff0c;工作中需要将web App打包成镜像&#xff0c;同时将各配置参数&#xff08;数据库、ip、端口等&#xff09;通过shell脚本传递给镜像&#xff0c;从而达到一次构建&#xff…

今天给大家介绍一款超赞的空间&#xff08;地理&#xff09;数据可视化神器&#xff1a;Pydeck。 Pydeck库通过deck.gl对数据进行空间可视化渲染&#xff0c;对3D的可视化支持非常强。 使用文档&#xff1a; https://pydeck.gl/index.html GitHub&#xff1a; https://github…

CentOS7 安装并使用SQL Server Linux 上的 SQL Server 安装指南 参考&#xff1a;https://docs.microsoft.com/zh... 笔者基于CentOS7进行安装操作 下载 Microsoft SQL Server Red Hat 存储库配置文件sudo curl -o /etc/yum.repos.d/mssql-server.repo https://packages.micros…

一.Resource注解简单介绍 Resource注解标注的属性默认按照ByName进行注入&#xff0c;由J2EE提供 如果我们想按照ByType注入&#xff0c;代码要这样写&#xff1a; public class LaController {//按类型注入Resource(typeLaService.class)private LaService laService; } 复…

1、上传项目到SVN服务器上svn import project_dir&#xff08;本地项目全路径&#xff09; http://192.168.1.242:8080/svn/IOS/Ben/remote_dir&#xff08;svn项目全路径&#xff09; -m "必填, 不填此命令执行不会成功."注: 服务器上remote_dir若不存在, 会自动创建…