时间：2024/10/30 21:02:40
继续来看位姿优化： void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…
2024/10/30 0:18:31
本文详细介绍了在Linux CentOS上部署安全文件传输协议（SFTP）服务器的全过程。SFTP基于SSH（安全壳层协议）提供文件传输服务，继承了SSH的安全特性，如数据加密、完整性验证和服务器认证等，确保数据…
2024/10/30 2:06:25
计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-22 目录 文章目录 计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-22目录1. PoisonedRAG: Knowledge corruption attacks to retrieval-augmented generation of large language models摘要创新点…
2024/10/29 19:36:27
1、树结构工具-TreeUtil 构建Tree示例 package com.sl.transport.common.util;import cn.hutool.core.bean.BeanUtil; import cn.hutool.core.collection.CollUtil; import cn.hutool.core.lang.tree.Tree; import cn.hutool.core.lang.tree.TreeNode; import cn.hutool.core…
2024/10/26 13:17:26
系列文章目录 第二章计算机网络传输层之多路复用和多路分用 [TOC](传输层之多路复用和多路分用) 二、多路复用和多路分用 2.1分用如何工作 2.2无连接的多路分用 比如你创建了99111的socket服务器的Ip地址和99111端口号唯一标识这个socket 来自不同的源IP和端口号导向一个Socke…
2024/10/30 22:28:00 人评论 次浏览
// 题目:利用条件运算符的嵌套来完成此题:学习成绩>90分的同学用A表示，60-89分之间的用B表示，60分以下的用C表示。 function score(num) {if (num < 0 || num > 100) {return 非法成绩} else {return num > 90 ? // num>90吗A : nu…
2024/10/30 22:23:56 人评论 次浏览
分享一组好图：常说的队列、异步并发、事物回滚、负载均衡 实际应用秒杀： 站点层面的请求拦截 1、将请求尽量拦截在系统上游 2、充分利用缓存和请求限制 服务层来拦截（反正就是不要让请求落到数据库上去） 1、请求队列、限流 …
2024/10/30 20:18:59 人评论 次浏览
❤️博主介绍❤️ 😬 作者：单片机菜鸟哥 👉火爆博客：ESP8266 Arduino教程 零基础从入门到熟悉Arduino平台下开发ESP8266，同时会涉及网络编程知识。专栏文章累计超过60篇，分为基础篇、网络篇、应用篇、高级篇…
2024/10/30 18:55:10 人评论 次浏览
已经火了很久了，一直想了解它学习它结果没时间，了解了一些资料，结合我自己的情况，整理了一个学习路线。 大数据学习路线（自己制定，从零开始） 学习路线 Linux(shell,高并发架构,lucene,solr) …
2024/10/30 23:16:48 人评论 次浏览
FreeBSD对网卡的支持是在系统内核中实现的，要使一个网卡工作正常，就需要系统内核拥有这个网卡的驱动，并配置好它占用的硬件资源。为了保证网卡被正确的检测到，应该使用dmesg来查看系统的检测信息。 使用sysinstall可以完成最基本…
2024/10/30 23:16:17 人评论 次浏览
一、创建项目 本篇文章介绍如何将一个ASP.NET Core Web程序部署到Windows系统上。这里以ASP.NET Core WebApi为例进行讲解。首先创建一个ASP.NET Core WebApi项目，使用默认的Values控制器，这里使用Visual Studio 2019创建一个ASP.NET Core 3.1d的WebApi…
2024/10/30 23:15:47 人评论 次浏览
简单工厂模式属于创建型模式又叫做静态工厂方法模式，它属于类创建型模式。 在简单工厂模式中，可以根据参数的不同返回不同类的实例。简单工厂模式专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。 代码如下&#x…
2024/10/30 23:14:46 人评论 次浏览
cut cut的工作就是“剪”，具体的说就是在文件中负责剪切数据用的。 cut 命令从文件的每一行剪切字节、字符和字段并将这些字节、字符和字段输出。cut之后并没有改变原来的值 基本用法 cut [选项参数] filename说明：默认分隔符是制表符(\t) 选项参数…
2024/10/30 23:14:15 人评论 次浏览
【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！ 《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》
2024/10/30 23:13:44 人评论 次浏览
GitHub 上有哪些值得关注的 Rust 项目？ #zhihu #github 可以关注下这个知乎问题，下面链接是对区块链框架CITA的介绍。 Read More nom 5.0 发布预告 #nom nom是Rust社区的一个重要的解析工具，作者在reddit发帖表示将要发布5.0版本。࿰…
2024/10/30 21:02:10 人评论 次浏览
{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台&…
2024/10/30 21:01:08 人评论 次浏览
统计全为 1 的正方形子矩阵 二维数组的前缀和、二分查找 时间复杂度 :O(n2∗log(n))O(n^2*log(n))O(n2∗log(n)) 大概思路： 用二维数组前缀和预处理，然后枚举矩阵中的每一个点，以此点作为正方形的左上角，然后二分求出能够构成的最…
2024/10/30 21:00:38 人评论 次浏览
电脑端登录公众号管理后台,【添加功能插件】开通客服功能,输入"人工客服"接入客服热线 你可以关注我的公众号：IT技术乱弹 获取更多技术知识。 weixin-java-mp集成微信公众号自带客服功能代码 增加TextBuilder.java文件 内容如下： public c…
2024/10/30 21:00:07 人评论 次浏览
参考网址： http://blog.csdn.net/springmvc_springdata/article/details/39177523 Java 表单注册常用正则表达式验证工具类，常用正则表达式大集合。 1. 电话号码 2. 邮编 3. QQ 4. E-mail 5. 手机号码 6. URL 7. 是否为数字 8. 是否为中文 9. 身份证 10.…
2024/10/30 20:59:37 人评论 次浏览
书与互联网资料不同，书更能让你深入地去了解一种技术...下面是我看过的一些书[caption id"attachment_362" align"alignnone" width"306" caption"日本作家写的一本时间管理的书籍"][/caption] [caption id"attachmen…
2024/10/30 20:59:06 人评论 次浏览