引言： MambaBEV是一个专为自动驾驶系统设计的基于Mamba2的高效3D检测模型。该模型利用了鸟瞰图（BEV）范式，并整合了时序信息，同时提高了检测的稳定性和准确性。在nuScences数据集上，该模型具有出色的表现。 …

1.软件质量管理的主要工作内容： 质量计划： 制定软件质量管理计划，明确质量目标、标准以及保证质量的方法。 质量保证： 确保软件开发过程中的严格按照质量计划进行研发 质量控制： 通过软件测试、代码评审、集体验…

MS C编译器 MS C编译器会把源程序转换为当前代码页编码的源程序。 如果源程序是ANSI（当前代码页936）编码，直接编译；如果源程序是不带BOM的UTF-8，则编译的时候需要加-source-charset:UTF-8；如果源程序是带…

Octomap安装 sudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros sudo apt-get install ros-melodic-octomap-msgs sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins # map_server安装 sudo apt-get install ros-melodic-…

1、启动IGH主站 sudo /etc/init.d/ethercat restart2、查看电机的信息 sudo ethercat cstruct -a 0记下电机VenderID，ProductID，PDO信息 3、VenderID，ProductID修改 4、编译，运行 cd 解压缩的目录 make sudo ./user_text

Autosar (Automotive Open System Architecture) 是一种开放式的汽车电子系统架构。它通过规范化电子控制单元 (ECU) 之间的通讯和软件架构，以实现不同厂商之间的互操作性和可重用性。 达芬奇软件是Autosar架构中的一部分，实现了对ECU软件开发的自动化支…

Medium！ 题目描述： 反转从位置 m 到 n 的链表。请使用一趟扫描完成反转。 说明:1 ≤ m ≤ n ≤ 链表长度。 示例: 输入: 1->2->3->4->5->NULL, m 2, n 4 输出: 1->4->3->2->5->NULL 解题思路： 根据以往的经验…

面试题 1：变量的声明和定义有什么区别 为变量分配地址和存储空间的称为定义，不分配地址的称为声明。一个变量可以在多个地方声明， 但是只在一个地方定义。加入 extern 修饰的是变量的声明，说明此变量将在文件以外或在文件后面部分…

文章目录1、如何使用Tracert2、Tracert使用案例,2.1打开CMD；2.2 打开抓包软件，运行命令并开启抓包模式3、Tracert数据包转发过程解析4、以下场景下不发送ICMP差错报文1、如何使用Tracert Tracert（跟踪路由）是路由跟踪实用程序&am…

问题描述： 给定一个数组，它的第 i 个元素是一支给定股票第 i 天的价格。 如果你最多只允许完成一笔交易（即买入和卖出一支股票），设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。 注意你不能在买入股票前卖出股票。 示例 1: …

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> ##从容器往host拷贝 docker cp <containerId>:/file/path/within/container /host/path/target##从host拷贝到容器 docker cp foo.txt mycontainer:/foo.txt或者 docker exec -it <container_id> bash -…

GitChat 作者&#xff1a;伍正云原文&#xff1a;从0到1&#xff1a;饿了么风控计数服务是如何炼成的关注微信公众号&#xff1a;「GitChat 技术杂谈」 一本正经的讲技术 【不要错过文末彩蛋】 ###一、写在前面的话 本章主要讲讲神经网络的数学基础&#xff0c;并将神经网络中浮…

提示&#xff1a;更多优秀博文请移步博主的GitHub仓库&#xff1a;GitHub学习笔记、Gitee学习笔记 Obj.wait()与Obj.notify()必须要与synchronized(Obj)一起使用&#xff0c;也就是wait,与notify必须通过获取的锁对象进行调用**&#xff0c;从语法角度来说就是Obj.wait(),Obj.n…

排序算法lowb三人组-冒泡排序 冒泡排序:顾名思义就是像气泡从水里浮出来一样 把列表立起来如上图所示,从列表的第0项开始循环(把最大的数想成此次循环的气泡) 要把最大的放到上面那那就用第0项开始一次和剩下的开始比较,只要比第0项小就把他们两个的位置互换一次类推,循环一圈下…

参考网站&#xff1a;点我) GAN的设计动机就是自动化 监督学习&#xff1a;训练时需要的数据集是人工标注的&#xff0c;但这种数据集难以获取且成本高昂。GAN能自动判断进行标注&#xff0c;且可以自动优化&#xff0c;效率很高且成本很低。 人工判断生成结果的好坏——自动判…

逆水寒土豪为了不合区&#xff0c;硬生生把一个服务器金价拉高了15%逆水寒第二届“诸神之战”跨服帮会联赛虽然已经顺利闭幕了&#xff0c;但活动带来的影响还再持续发酵。因为跨服帮会联赛&#xff0c;许多服务器内的帮会势力彻底重新洗牌&#xff0c;甚至催生出了有资格竞逐“…

对于每一个基于相同类所产生的对象而言&#xff0c;它们会拥有各自的域成员&#xff0c;然而在某些时候&#xff0c;你会想要这些对象拥有共享的域成员。举个例子来说&#xff0c;在 Ball 类中&#xff0c;打算使用到圆周率 PI 这个数据&#xff0c;因为对于任何一个 Ball 的实…

状态码表示了响应的一个状态&#xff0c;可以让我们清晰的了解到这一次请求是成功还是失败&#xff0c;如果失败的话&#xff0c;是什么原因导致的&#xff0c;当然状态码也是用于传达语义的。如果胡乱使用状态码&#xff0c;那么它存在的意义就没有了 2XX 成功 200 OK&#x…

动画系统的优化Animator如果 Animator 的 Animator Controller 字段为空&#xff0c;则不会有消耗。简单动画旧版的 Unity 动画系统&#xff0c;会直接采样帧曲线并应用到目标上&#xff0c;新版的动画系统采样之后则会先写入一个数据缓存&#xff0c;如果混合多个动画时&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Dom解析&#xff1a; 在内存中创建一个DOM树&#xff0c;该结构通常需要加载整个文档然后才能做工作。由于它是基于信息层次的&#xff0c;因而DOM被认为是基于树或基于对象的&#xff0c;树在内存中是持久的&#xff0c…