继续来看位姿优化&#xff1a; void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…

本科毕业设计论文 题目&#xff1a;亚盛汽车配件销售业绩管理系统设计与实现 系 别&#xff1a; XX系&#xff08;全称&#xff09; 专 业&#xff1a; 软件工程 班 级&#xff1a; 软件工程15201 学生姓名&#xff1a; 学生学号&#xff1a; 指导教师&am…

引言 在前一节中&#xff0c;我们成功安装了 Git&#xff0c;并了解了它在 Chromium 编译过程中的关键作用。现在&#xff0c;我们将继续进行环境配置&#xff0c;首先是安装和配置 Chromium 编译所需的重要工具集—depot_tools。 depot_tools 是一组用于获取、管理和构建 Ch…

vue-echarts使用 排名柱状图示例&#xff1a;汇总平均时效全图 排名柱状图示例&#xff1a; // 排名趋势<!-- 排名数据趋势图 --><div class"rank"><div class"rank_title"><div class"rank_title_left"><span v-if&…

原标题&#xff1a;用 Python 进行贝叶斯模型建模(2)编译&#xff1a;伯乐在线 - JLee《第 2 节&#xff1a;模型检验》第2节&#xff1a;模型检验在这一节中&#xff0c;我们将用到两种技术&#xff0c;旨在回答&#xff1a;模型和估计的参数是否对潜在数据有很好的模拟&#…

英文单词 reduce(function, sequence, initialNone) tuple (a,b) 元组 文件IO操作 获取父路径: 判断集合中是否有某个元素 if item in list/map 字符串相关Str 字符串不为None不为空串的判断方法: if s and len(s.strip()) > 0:strip函数默认删除空白符&#xff08;包括…

食用指南 和大部分人一样&#xff0c;我在复习完第一遍Android知识的情况下&#xff0c;看到相关的知识回答的仍然不能够令自己满意。 在第二遍系统复习的时候&#xff0c;我着重记住每个知识点的关键字&#xff0c;根据这些关键字拼凑出大概的知识点&#xff0c;最后看到每个…

Artifacts这个如果已有的项目没有这个坐标的话&#xff0c;就点击&#xff0b; 选择select Models选项&#xff0c;把已有项目的坐标加上&#xff0c;在tomcat哪里部署上就好了 有问题不明白的联系我&#xff0c;远程操控

5.4. 系统列 每一个表都拥有一些由系统隐式定义的系统列。因此&#xff0c;这些列的名字不能像用户定义的列一样使用&#xff08;注意这种限制与名称是否为关键词没有关系&#xff0c;即便用引号限定一个名称也无法绕过这种限制&#xff09;。 事实上用户不需要关心这些列&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 内存泄露问题是每个app都必须关注的问题&#xff0c;关系到线上的稳定性和性能。内存泄露会导致&#xff1a; 由于内存资源不足发生难以排查的线上bug 由于被泄露对象的存在导致的一些业务bug&#xff0c;比如泄露的对象…

Linux 系统Telnet服务telnet与ssh相比&#xff0c;安全性能并不高&#xff0c;但是在ssh版本升级或者其他的情况下还是需要开启这一项服务。linux提供服务是由运行在后台的守护进程daemon来执行的&#xff0c;telnet服务是由xinetd守护的。开启telnet服务&#xff1a;1、检查te…

Linux下静态库生成和使用 一.静态库概念 1.库是预编译的目标文件(object files)的集合&#xff0c;它们可以被链接进程序。静态库以后缀为”.a”的特殊的存档&#xff08;archive file&#xff09;存储。 2.标准系统库可在目录/usr/lib与/lib中找到。比如&#xff0c;在类Uni…

带外数据 有些传输层协议具有带外&#xff08;Out Of Band&#xff0c;OOB&#xff09;数据的概念&#xff0c;用于迅速通告对端本端所发生的重要事件。因此&#xff0c;带外数据比普通数据&#xff08;也称为带内数据&#xff09;有更高的优先级&#xff0c;它应该总是立即被发…

一、VI编辑器 1、三种模式 一般模式&#xff08;normal mode 默认&#xff09; 插入模式&#xff08;insert mode&#xff09; 末行模式&#xff08;last line mode&#xff09; 2、模式切换 一般模式------------------------------------------->插入模式&#xff1a;　…

bundle 通俗的理解应该是集成包。 http://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html#downloads 在官网选择 相应的版本 解压到指定的目录 如: /usr/mysql55 最好先进入/usr/mysql55目录 然后进行解压 tar -xvf /root/MySQL-5.xxxx.bundle.tar rpm -ivh *.rpm 有的时候…

1.HTML 文本格式化标签 标签描述<b>定义粗体文本<em>定义着重文字&#xff0c;显示为斜体<i>定义斜体字<small>定义小号字<big>定义大号字<strong>定义加重语气&#xff0c;显示为粗体<sub>定义下标字<sup>定义上标字<ins&…

上一篇文章上提到&#xff0c;IE8下服务端获取客户端文件的路径时&#xff0c;会变成C&#xff1a;/fakePath问题&#xff0c;于是乎通过文件路径去获得文件大小就失败了。 上网搜了一下&#xff0c;主要原因是IE8因为安全考虑&#xff0c;在上传文件时屏蔽了真实路径&#xff…

前端inn公众号ID&#xff1a;前端inn关注作者&#xff1a;阿良编辑&#xff1a;煜喵喵不爱喝酒我们在开发页面的时候&#xff0c;经常有一种需求&#xff0c;就是页面加载完毕后&#xff0c;就要完成ajax请求&#xff0c;得到后端的数据&#xff0c;并渲染在页面上。就前面所讲…

随着疫情的影响以及新兴技术的不断发展&#xff0c;展会的发展形式也逐渐从线下转向线上。通过“云”上启动、云端互动、双线共频的形式开展。通过应用大数据、人工智能、沉浸式交互等多重技术手段&#xff0c;构建数据共享、信息互通、精准匹配的高精度“云展厅”&#xff0c;…

转载&#xff1a;点这里 拒绝服务攻击DoS(Denial of Service)&#xff1a;使系统过于忙碌而不能执行有用的业务并且占尽关键系统资源。它是基于这样的思想&#xff1a;用数据包淹没本地系统&#xff0c;以打扰或严重阻止捆绑本地的服务响应外来合法的请求&#xff0c;甚至使本地…