时间：2024/10/31 11:24:06
继续来看位姿优化： void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…
2024/10/30 0:18:31)
introduction 这是第一个复现的完整的CVE，记录一下。 漏洞函数为 / kernel / watch_queue.c 下的 watch_queue_set_filter 总的来说，这个模块是为了让内核向pipe buffer缓冲区写入通知(notification)，而用户可以添加对接受这些通知的过滤条…
2024/10/31 10:11:54)
🎬 博客主页：博主链接 🎥 本文由 M malloc 原创，首发于 CSDN🙉 🎄 学习专栏推荐：LeetCode刷题集 数据库专栏 初阶数据结构 🏅 欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如…
2024/10/31 8:24:10
之前笔者写了一篇博文C实现Go的defer功能，介绍了如何在C语言中实现Go的defer功能，那在C语言中是否也可以实现这样的功能呢？本文就将介绍一下如何在C语言中实现Go的defer功能。 我们还是使用C实现Go的defer功能中的示例： void te…
2024/10/29 15:45:47
在ThinkPHP框架中，是支持URL路由功能，要启用路由功能，需要设置ROUTER_ON 参数为true。 开启路由功能后，系统会自动进行路由检测，如果在路由定义里面找到和当前URL匹配的路由名称，就会进行路由解析和重定向…
2024/10/31 10:59:43 人评论 次浏览
为什么要对齐? 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特定的内存地址访问，这就需要各种类型数据按照一定的规则在空间上排列&#x…
2024/10/31 10:06:20 人评论 次浏览
今天开始多对一单向关联检索策略。 先看一下多端域模型： 1 package com.bao.sample.retrieve.strategy.umto;2 3 import javax.persistence.Entity;4 import javax.persistence.FetchType;5 import javax.persistence.GeneratedValue;6 import javax.persistence.Ge…
2024/10/31 9:53:39 人评论 次浏览
目前系统的 Stat 表以每天 20W 条的数据量增加，尽管已经把超过3个月的数据 dump 到其他地方，但表中仍然有接近 2KW 条数据，容量接近 2GB。 Stat 表已经加上索引，直接 select … where … limit 的话，速度还是很快的&am…
2024/10/31 13:28:46 人评论 次浏览
昨天发了个朋友圈，大家一听说联想手机可以微信5开，都很感兴趣。 很多朋友最关心就是这么玩，不会被封号吗?，现在手机不值钱，微信号才是核心，如果联想黑科技这么牛掰谁还买小米啊，莫非这几年联想…
2024/10/31 13:28:16 人评论 次浏览
作者 介绍 作者提出了一种生成式图像修复系统，该系统基于从数百万个图像中学习的门控卷积，无需额外的标记工作。作者所提出的卷积解决了将所有输入像素都视为有效像素的香草卷积问题，通过为所有通道在所有层上的每个空间位置提供可学习的动态…
2024/10/31 13:27:45 人评论 次浏览
mac os 13 通过网线共享mac的(wifi)网络 解决的痛点: 主机安装了centos来解决arm架构的m2上大数据集群甚至docker都安装不方便甚至不可用的问题,但是主机没条件通过网线连接路由器,centos适用的免驱无线接收器40元以上. 所以通过mac借助网线共享网络给主机. mac信息: --- --…
2024/10/31 13:27:15 人评论 次浏览
我有一个名为ServerSide的类,其中另一个类名为Cserver.以下代码片段应该解释我在说什么：public static void main (String [] args) throws Exception{System.out.println("The server is running.");int clientnumber 1;ServerSocket server new Serve…
2024/10/31 13:26:44 人评论 次浏览
题目要求：输入一个字符串，然后在输入一个整数，就是替换字符串的次数，然后依次输入须要替换的字符串……比如：输入：asdfghjasdfghj3as->bnmdf->qwegh->yui输出：bnmqweyuijbnmqweyuij意思…
2024/10/31 11:23:36 人评论 次浏览
WPF 微信 MVVM 【续】发送部分QQ表情 原文:WPF 微信 MVVM 【续】发送部分QQ表情今天主要记录的就是发送QQ表情， WPF 微信 MVVM里写了，后期为了发送QQ表情，需要把TextBox替换为RichTextBox，接下来就说说替换的过程。 一、支持Bindi…
2024/10/31 11:22:34 人评论 次浏览
主要原因是本地maven的配置文件和仓库地址不一致。 在本地新建一个文件夹和一个XML文件。 然后在配置setting.xml文件，最后在idea中配置maven。 具体步骤参考该博文来配置：https://www.cnblogs.com/phpdragon/p/7216626.html 可以修改一下默认本地仓库…
2024/10/31 11:22:04 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 安装依赖软件 安装Mysql（Ver 14.12 Distrib 5.0.45, for unknown-linux-gnu (x86_64) using EditLine wrapper） 安装Tomcat（apache-tomcat-7.0.50） 安装Nginxÿ…
2024/10/31 11:21:34 人评论 次浏览
今天聊聊听力。进入正题前先讲个小故事。早期语言只用于口头交流，只有数字和日期有书写需要，慢慢的才形成文字。在这个过程中，很多语言不满足书写的要求而消亡。 这个故事反映了应试教育的误区，关注读而忽略听说写。我们把英语学习…
2024/10/31 11:21:03 人评论 次浏览