时间：2024/10/31 12:31:51
继续来看位姿优化： void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…
2024/10/30 0:18:31
MongoDB 8.0.3版本安装教程 一、下载安装 1.进入官网 2.选择社区版 3.点击下载 4.下载完成后点击安装 5.同意协议，下一步 6.选择第二个Custon，自定义安装 7.选择安装路径 ！记住安装路径 8.默认，下一步 9.取…
2024/10/31 3:01:01
集威电路型号很多，内部电路千变万化，故检测集成电路的好坏较为复杂。下面介绍一些常用的集成电路的好坏检测方法。 开路测量电阻法 开路测量电阻法是指在集成电路未与其他电路连接时，通过测量集成电路各个引脚与接地引脚之间的电阻来判别好…
2024/10/31 4:23:54、count(*)、count(主键)、count(字段)区别)
按照性能排序 count(1)count(*)>count(主键)>count(字段) count：统计符合查询的条件记录中，函数指定的参数不为NULL的记录有多少个 比如：select count(age) from user 统计user表中age不为NULL的记录有多少条 count的计算过程 通…
2024/10/30 17:30:55
迭代法思路 定义两个指针： pre 和 cur；pre 在右 cur 在左，初始cur指向NULL，pre指向第一个结点每次让 pre 的 next指向 cur ，实现一次局部反转局部反转完成之后， pre 和 cur同时往前移动一个位置࿰…
2024/10/31 15:15:03 人评论 次浏览
微分方程_00_复系数微分方程解法及其相图 01 使用“实变量复函数”可以对方程求解(参见数学分析新讲,张筑生,北大出版社),解是两个“实变量复函数”.举例：求解复系数二阶齐次常微分方程y-3iy-2y0利用特征方程t^2-3i*t-20得两个解为t(1)i0i,t(2)2i02i所以微分方程的复…
2024/10/31 14:23:14 人评论 次浏览
Jenkins 搭建教程 什么是Jenkins Jenkins是一个开源的自动化服务器，可以用于自动化执行所有与编译、测试、提交、调度软件相关的任务。 在Ubuntu Linux安装Jenkins 下载 deb文件https://pkg.jenkins.io/debian/binary/jenkins_2.101_all.debsudo dpkg -i jenkin…
2024/10/31 13:12:01 人评论 次浏览
网络栈的层次结构： 我们就从最底层开始追溯一个数据包的传递流程。 1、网络接口层 * 硬件监听物理介质，进行数据的接收，当接收的数据填满了缓冲区，硬件就会产生中断，中断产生后，系统会转向中断服务子程序。…
2024/10/31 12:33:53 人评论 次浏览
Linux 中的 $PATH $HOME 是什么意思转载于:https://www.cnblogs.com/suoking/p/5518795.html
2024/10/31 15:16:34 人评论 次浏览
计算机电缆型号DJYVRP-1X2X1.5电子计算机用屏蔽电缆，选用介电常数小的高压聚乙烯作绝缘。采用对绞、对屏、总屏(或三线组合、组屏蔽、组屏总屏)等结构形式，具有介质损耗小、传输传号能力强、抗干扰性能好等特点，能可靠地传输微弱的模拟信号&a…
2024/10/31 15:16:04 人评论 次浏览
据说A,B,C题都比较水这里就不放代码了 D:Facility Locations 然而D题是一个脑经急转弯的题：有m行，n列，每个位置有可能为0，也可能不为0，问最多选K行是不是可以使得每一列都至少有一个0，其中代价c有个约束条件…
2024/10/31 15:15:34 人评论 次浏览
迭代法思路 定义两个指针： pre 和 cur；pre 在右 cur 在左，初始cur指向NULL，pre指向第一个结点每次让 pre 的 next指向 cur ，实现一次局部反转局部反转完成之后， pre 和 cur同时往前移动一个位置࿰…
2024/10/31 15:15:03 人评论 次浏览
1. BFS的应用 图的BFS算法可以用来求从图中一个顶点到其余各个顶点的最短路径。如果对图中每个顶点都使用一次BSF，就可以求出从图中每个顶点到其余各个顶点的最短路径。 2. DFS的应用 2.1 拓扑排序 DFS算法可以用来求一个有向无回路图的拓扑排序，算法的伪…
2024/10/31 15:14:32 人评论 次浏览
首先，本机上的xampp是1.7.2。下载了最新的Subversion 1.7.5，安装后，按readme.txt往apache/modules目录下copy了两个.so文件后，配置apache的http.conf，结果apache无法启动了！ 改了N种方法，还是不…
2024/10/31 15:14:02 人评论 次浏览
荀子《劝学》 中有“蚓无爪牙之利，筋骨之强，上食埃土，下饮黄泉，用心一也”"蟹六跪而二螯，非蛇鳝之穴无可寄托者，用心躁也"回首发现古今至理,已为众所熟悉,却时常忘却.. "不积跬步ÿ…
2024/10/31 12:30:50 人评论 次浏览
前文摘自 菜鸟教程 ：http://www.runoob.com/java/java-sending-email.html 使用Java应用程序发送 E-mail 十分简单，但是首先你应该在你的机器上安装 JavaMail API 和Java Activation Framework (JAF) 。 您可以从 Java 网站下载最新版本的 JavaMail&…
2024/10/31 12:29:49 人评论 次浏览
题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6265 题目大意:首先T是测试组数,n代表当前这个数的因子的种类,然后接下来的p和q,代表当前这个数的因子中含有p的q次方.然后让你求题目第一行给你的信息. 首先理一下思路. 第一步,我们需要算题目中要求的公式(第一行),首先…
2024/10/31 12:29:19 人评论 次浏览
iSCSI简介iSCSI(Internet Small Computer System Interface，发音为/аɪskʌzi/)，Internet小型计算机系统接口，又称为IP-SAN，是一种基于因特网及SCSI-3协议下的存储技术，由IETF提出，并于2003年2月11日成为正…
2024/10/31 12:28:48 人评论 次浏览
1.行内元素与块级函数可以相互转换，通过修改display属性值来切换块级元素和行内元素，行内元素display：inline，块级元素display：block。 2.行内元素和其他行内元素都会在一条水平线上排列，都是在同一行的&a…
2024/10/31 12:28:18 人评论 次浏览
线程的开辟数量如何在运行时决定，看一个简单的例子 #include <iostream> #include <thread> #include <vector> #include <algorithm> #include <numeric> #include <functional>template<typename _Iterator, typename T&…
2024/10/31 12:26:46 人评论 次浏览