继续来看位姿优化: void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…
2024/10/30 0:18:31MongoDB 8.0.3版本安装教程 一、下载安装 1.进入官网 2.选择社区版 3.点击下载 4.下载完成后点击安装 5.同意协议,下一步 6.选择第二个Custon,自定义安装 7.选择安装路径 !记住安装路径 8.默认,下一步 9.取…
2024/10/31 3:01:01集威电路型号很多,内部电路千变万化,故检测集成电路的好坏较为复杂。下面介绍一些常用的集成电路的好坏检测方法。 开路测量电阻法 开路测量电阻法是指在集成电路未与其他电路连接时,通过测量集成电路各个引脚与接地引脚之间的电阻来判别好…
2024/10/31 4:23:54按照性能排序 count(1)count(*)>count(主键)>count(字段) count:统计符合查询的条件记录中,函数指定的参数不为NULL的记录有多少个 比如:select count(age) from user 统计user表中age不为NULL的记录有多少条 count的计算过程 通…
2024/10/30 17:30:55迭代法思路 定义两个指针: pre 和 cur;pre 在右 cur 在左,初始cur指向NULL,pre指向第一个结点每次让 pre 的 next指向 cur ,实现一次局部反转局部反转完成之后, pre 和 cur同时往前移动一个位置࿰…
2024/10/31 15:15:03 人评论 次浏览微分方程_00_复系数微分方程解法及其相图 01 使用“实变量复函数”可以对方程求解(参见数学分析新讲,张筑生,北大出版社),解是两个“实变量复函数”.举例:求解复系数二阶齐次常微分方程y-3iy-2y0利用特征方程t^2-3i*t-20得两个解为t(1)i0i,t(2)2i02i所以微分方程的复…
2024/10/31 14:23:14 人评论 次浏览Jenkins 搭建教程 什么是Jenkins Jenkins是一个开源的自动化服务器,可以用于自动化执行所有与编译、测试、提交、调度软件相关的任务。 在Ubuntu Linux安装Jenkins 下载 deb文件https://pkg.jenkins.io/debian/binary/jenkins_2.101_all.debsudo dpkg -i jenkin…
2024/10/31 13:12:01 人评论 次浏览网络栈的层次结构: 我们就从最底层开始追溯一个数据包的传递流程。 1、网络接口层 * 硬件监听物理介质,进行数据的接收,当接收的数据填满了缓冲区,硬件就会产生中断,中断产生后,系统会转向中断服务子程序。…
2024/10/31 12:33:53 人评论 次浏览Linux 中的 $PATH $HOME 是什么意思转载于:https://www.cnblogs.com/suoking/p/5518795.html
2024/10/31 15:16:34 人评论 次浏览计算机电缆型号DJYVRP-1X2X1.5电子计算机用屏蔽电缆,选用介电常数小的高压聚乙烯作绝缘。采用对绞、对屏、总屏(或三线组合、组屏蔽、组屏总屏)等结构形式,具有介质损耗小、传输传号能力强、抗干扰性能好等特点,能可靠地传输微弱的模拟信号&a…
2024/10/31 15:16:04 人评论 次浏览据说A,B,C题都比较水这里就不放代码了 D:Facility Locations 然而D题是一个脑经急转弯的题:有m行,n列,每个位置有可能为0,也可能不为0,问最多选K行是不是可以使得每一列都至少有一个0,其中代价c有个约束条件…
2024/10/31 15:15:34 人评论 次浏览迭代法思路 定义两个指针: pre 和 cur;pre 在右 cur 在左,初始cur指向NULL,pre指向第一个结点每次让 pre 的 next指向 cur ,实现一次局部反转局部反转完成之后, pre 和 cur同时往前移动一个位置࿰…
2024/10/31 15:15:03 人评论 次浏览1. BFS的应用 图的BFS算法可以用来求从图中一个顶点到其余各个顶点的最短路径。如果对图中每个顶点都使用一次BSF,就可以求出从图中每个顶点到其余各个顶点的最短路径。 2. DFS的应用 2.1 拓扑排序 DFS算法可以用来求一个有向无回路图的拓扑排序,算法的伪…
2024/10/31 15:14:32 人评论 次浏览首先,本机上的xampp是1.7.2。下载了最新的Subversion 1.7.5,安装后,按readme.txt往apache/modules目录下copy了两个.so文件后,配置apache的http.conf,结果apache无法启动了! 改了N种方法,还是不…
2024/10/31 15:14:02 人评论 次浏览荀子《劝学》 中有“蚓无爪牙之利,筋骨之强,上食埃土,下饮黄泉,用心一也”"蟹六跪而二螯,非蛇鳝之穴无可寄托者,用心躁也"回首发现古今至理,已为众所熟悉,却时常忘却.. "不积跬步ÿ…
2024/10/31 12:30:50 人评论 次浏览前文摘自 菜鸟教程 :http://www.runoob.com/java/java-sending-email.html 使用Java应用程序发送 E-mail 十分简单,但是首先你应该在你的机器上安装 JavaMail API 和Java Activation Framework (JAF) 。 您可以从 Java 网站下载最新版本的 JavaMail&…
2024/10/31 12:29:49 人评论 次浏览题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6265 题目大意:首先T是测试组数,n代表当前这个数的因子的种类,然后接下来的p和q,代表当前这个数的因子中含有p的q次方.然后让你求题目第一行给你的信息. 首先理一下思路. 第一步,我们需要算题目中要求的公式(第一行),首先…
2024/10/31 12:29:19 人评论 次浏览iSCSI简介iSCSI(Internet Small Computer System Interface,发音为/аɪskʌzi/),Internet小型计算机系统接口,又称为IP-SAN,是一种基于因特网及SCSI-3协议下的存储技术,由IETF提出,并于2003年2月11日成为正…
2024/10/31 12:28:48 人评论 次浏览1.行内元素与块级函数可以相互转换,通过修改display属性值来切换块级元素和行内元素,行内元素display:inline,块级元素display:block。 2.行内元素和其他行内元素都会在一条水平线上排列,都是在同一行的&a…
2024/10/31 12:28:18 人评论 次浏览线程的开辟数量如何在运行时决定,看一个简单的例子 #include <iostream> #include <thread> #include <vector> #include <algorithm> #include <numeric> #include <functional>template<typename _Iterator, typename T&…
2024/10/31 12:26:46 人评论 次浏览