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2024/11/1 5:14:43继续来看位姿优化: void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…
2024/10/31 16:32:36摘要:本文介绍了无人机航测相关知识点、包括数据采集原则与要求、数字测绘成果的分类及质检项、航空摄影测量的质量元素和质检项、像片控制测量成果的质量元素和质检项、空中三角测量成果质量元素要求、像片调绘成果的质量元素要求。 目 录 A.航空摄影测量数据采集…
2024/10/31 16:06:55文章目录 Mina概述MINA 的核心组件:MINA 的线程模型:MINA 的性能:文档和教程:社区和支持: 🤔 MINA框架的线程模型具体是怎样的?mina自定义协议的实现使用mina实现完整的信息收发 Mina概述 Apach…
2024/10/31 14:56:41AM2301(DHT21) AM2301,又或者叫DHT21的温湿度传感器,是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,利用单线串口输出温度和湿度的数据,应用范围环境监测,除湿器,家电,…
2024/11/1 11:46:56 人评论 次浏览作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101/ 在新浪的读书频道看了“地产界的思想家”之称的冯仑著的《野蛮生长》,觉得有点意思(有兴趣的朋友可以到新浪读书频道上看看)。在这本书里冯仑谈了对待民营的“原罪…
2024/11/1 8:25:43 人评论 次浏览前言 每个渗透测试者的困扰 需要掌握数百个工具软件,上千个命令参数,实在记不住新出现的漏洞 PoC/EXP 有不同的运行环境要求,准备工作繁琐大部分时间都在学习不同工具的使用,如果能统一就好了 MSF(metasploit frame…
2024/11/1 7:59:23 人评论 次浏览矩阵,在高等数学中,常被用于描述两个向量之间的关系。在电气设备中,若需要在多路输入与多路输出之间建立可切换的连接关系,则常将此类切换设备命名为“某某矩阵”。比较简单的切换矩阵,是只将某路输出与某路输入连接起…
2024/11/1 5:51:32 人评论 次浏览说明:创建dataguard方式很多,本文分绍了其中一种方式, 10g/11g都适用。本文通过RMAN target主库与本地辅助库,通过本地备份恢复数据文件创建Oracle 11g Dataguard物理备库。一、环境介绍1. 主数据库环境操作系统版本 : OEL5.8 x64数据库版本…
2024/11/1 14:28:52 人评论 次浏览arithmetic progression 搜参数时,参数空间可能由一些散装的值和一个等差/比数列组成,如: …tune α\alphaα from 0.01, 0.99, and 0.1 to 0.9 at an increment of 0.1 per step… 其中 0.01 和 0.99 是没什么规律的散装值,0.1 …
2024/11/1 14:28:20 人评论 次浏览目前,元宇宙相关的产业体系、商业模式、经济形态尚处于发展5早期,产业生态不稳定、不成熟的特征明显。在全球各方都在积极拥抱即将到来的“元宇宙时代”的同时,“中之人”困境、“NFT”投机炒作、“AIGC”版权争议、“虚拟化身”行为不轨等行…
2024/11/1 14:27:49 人评论 次浏览1.1.1方法简介1.1.1.1所有图件扫描后都必须经过扫描纠正,对扫描后的栅格图进行检查,以确保矢量化工作顺利进行。对影像的配准有很多方法,下面介绍一种常用方法。(1)打开 ArcMap,增加 Georeferncing 工具条。(2)把需要进行纠正的影…
2024/11/1 14:27:18 人评论 次浏览外链网址已屏蔽点击(此处)折叠或打开//my_joystick.c#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //#include /*郁闷,不能直接使用linux自带的list链表,需要单独提取出来,见前面的code*/#in…
2024/11/1 14:26:47 人评论 次浏览介绍CFile、CArchive和CDocument等存储模型的进化过程,以及基于文档模板架构的序列化存储模式。介绍MFC六大关键技术,讲解动态创建、运行时类型识别以及命令传递技术内幕。转载于:https://www.cnblogs.com/wanglinjie/p/10665515.html
2024/11/1 14:26:14 人评论 次浏览Toy Posted in AppsRSSTrackback Open Movie Editor 是一个庞年夜的视频编纂器械。作为专业的视频编纂喜好者,可以颠末 Open Movie Editor 所供给的足够服从来达成编纂视频的目的。Open Movie Editor 屏幕截图Open Movie Editor 很等闲运用,在把持之前你…
2024/11/1 12:36:15 人评论 次浏览1、将String 转化成 long , 转化成 double String 转化成 long : long i Long.parseLong(String s); 或 long i Long.parseLong(String s, int radix) ; 或 // s -- 这是一个包含长表示要解析的字符串,radix -- 这是基数,解析时要使用…
2024/11/1 12:35:45 人评论 次浏览版权声明:本文为博主chszs的原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/chszs/article/details/50488183 Linux下最快速共享目录的方法 作者:chszs,未经博主允许不得转载。经许可的转载需注明作者和博客主页…
2024/11/1 12:35:14 人评论 次浏览一.数据集介绍 20 newsgroups数据集18000篇新闻文章,一共涉及到20种话题,所以称作20 newsgroups text dataset,分文两部分:训练集和测试集,通常用来做文本分类.。 在sklearn中,该模型有两种装载方式&…
2024/11/1 12:34:13 人评论 次浏览原题地址 https://vjudge.net/problem/UVA-227 题意如图 解题思路 本题是《算法竞赛入门经典》的习题3-5,题目本身非常简单,但是设了很多坑爹的陷阱,包括数据的输入、指令的输入、结果的输出,估计就是它主要的考点。 根据每个指令…
2024/11/1 12:33:42 人评论 次浏览文章目录前言redo log刷盘时机为什么呢?日志文件组redo log 小结binlog记录格式写入机制两阶段提交undo log总结前言 MySQL 日志 主要包括错误日志、查询日志、慢查询日志、事务日志、二进制日志几大类。其中,比较重要的还要属二进制日志 binlog&#x…
2024/11/1 12:33:12 人评论 次浏览