本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦…

gdkoi时看了一下manacher，发现太弱看不懂…… 如今4个月过去了，终于回想起这遗漏的算法，赶紧回来学了。 这道题是manacher裸题，其实只要理解了并不难。 网上有很多博客都写了该算法的原理，这里就不展开了。 说几个要注…

1 场景描述 系统中用到了进度计划编制功能，支持从project文件直接导入数据，并能够在系统中对wbs任务进行增、删、改操作。wbs任务分解中一个重要的概念就是前置任务，前置任务设置确定了不同任务项之间的依赖关系，以软件开发的一般…

pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。目前如果你在 python.org 下载最新版本的安装包，则是已经自带了该工具。Python 2.7.9 或 Python 3.4 以上版本都自带 pip 工具。你可以通过以下命令来判断是否已安装…

J 题意： 就是给你一个长度为n的数组，每个点有个个数，每次你可以拿连续3个4个5个，问你是否可以全部拿完。 思考： 这和以前做的增减序列差不多，就是给你一个数组，每次可以让一段区间减去1&#…

本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦…

BIO实现的网络编程方案 传统的网络编程是基于Socket进行的，开启线程监听socket，这个过程是阻塞式的： ServerSocket是对某一端口进行监听，accept方法会阻塞在那里，当有请求进来时，开启新的Socket处理数据读…

今天把hadoop从0.20.2版本升级到1.2.1版本之后，在很多时候都会报如下警告：Warning: $HADOOP_HOME is deprecated. 其实我刚看到这个警告的时候，第一反应并不是怎么屏蔽掉它，而是想知道Apache为什么准备废弃掉HADOOP_HOME这个环境变…

分享下php获取数组中重复数据的两种方法。 1&#xff0c;利用php提供的函数&#xff0c;array_unique和array_diff_assoc来实现 <?php function FetchRepeatMemberInArray($array) { // 去掉重复数据的数组 $unique_arr array_unique ( $array ); // 获取重复数据的数组 $…

今天在Coding的使用&#xff0c;使用了python的单例模式&#xff0c;发现了一个很有趣的问题。 class x(object):__se Nonea Nonedef __new__(cls):if cls.__se is None:cls.__se super(x, cls).__new__(cls)return cls.__sedef __init__(self):print id(self)if __name__ …

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 上篇介绍了准备&#xff0c;这篇完成升级过程。 执行 安装新版程序 使用root登陆master和standby&#xff0c;执行程序安装unzip greenplum-db-4.3.5.0-build-1-RHEL5-x86_64.zip ./greenplum-db-4.3.5.0-RHEL5-x86_…

在httpd.conf中加入Alias /test/ "D:/我的电影/"<Directory "D:/我的电影/">Options IndexesOrder allow,denyAllow from all</Directory>想要了解个选项的作用&#xff0c;请参考[url]http://httpd.apache.org/docs/2.0/mod/core.html#optio…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在C语言中&#xff0c;绝对不能这样写&#xff1a; student[0]->name "Ethan"; 应该这样写&#xff1a; student[0].name "Ethan"; 血淋淋的教训啊.... 转载于:https://my.oschina.net/LinJ…

我使用的Mac OS X版本是10.8.2&#xff0c;Mac自带了Apache环境。 启动Apache设置虚拟主机启动Apache 打开“终端(terminal)”&#xff0c;输入 sudo apachectl -v&#xff0c;&#xff08;可能需要输入机器秘密&#xff09;。如下显示Apache的版本 接着输入 sudo apachectl st…

图的定义和常用术语 图是一系列顶点&#xff08;结点&#xff09;和描述顶点之间的关系边&#xff08;弧&#xff09;组成。图是数据元素的集合&#xff0c;这些数据元素相互连接形成网络。其形式化定义为&#xff1a;G&#xff08;V&#xff0c;E&#xff09;。其中&#xff…

机器人搬重物 咕咕咕了几个星期&#xff0c;终于静下心来写完了这篇题解 这道题的坑点还是比较多的&#xff0c;下面会一一列举。 先审题&#xff1a; ​ 根据题目的意思&#xff0c;这是一道走迷宫的问题&#xff0c;显然用bfs去求解。 ​ 首先&#xff0c;我们需要建一张图。…