Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义，可见大家的浮躁了，没事摇一摇都不干正事了，整理了一下资料，公布给大家。要…

编译使用的gcc版本和gcov的版本对不上的话，使用lcov和gcov的时候会报错 lcov的错误： [xxlocalhost XXX]$ lcov --capture --directory cov --output-file xxx.info --test-name xxxCapturing coverage data from covFound gcov version: 4.8.5Scanning c…

MATLAB判别控制系统的稳定性 需要用到的函数： 1.直接判定：eig函数 使用方法： >> eig(A)eig函数用于求取特征值和特征向量，此 MATLAB 函数 返回一个列向量，其中包含方阵 A 的特征值。 不论系统的模型A是传递函…

React-Music 一、简介 该项目是基于React全家桶开发的一个音乐播放器，技术栈采用：Webpack React React-redux React-router Node Sass Es6 Localstorage Css3，基本音乐API使用http-proxy酷狗音乐的，在此感谢酷狗音乐&#…

继续分享一篇2013年上学时期的帖子 linux操作系统的内核代码主要是由具有跨平台特性的C语言编写的。并采用GNU软件体系，这使得它具有良好的可移植性。同时它也是一个开源操作系统，用户可以免费下载，并根据实际需要修改内核配置，提…

生僻字、难检字，难得见几次，通常笔画五笔打不出来，要是你熟悉拼音，还是可以的。例如：龘靐齫齾龗龖鱻麤爩吁。 “中华字库”工程于2011年启动，共分为28个包，近30家高校、科研院所和企业参与了研发…

By: demote 摘要：　　在CentOS上搭建Git服务器,通过Submin作为管理界面。 程序版本： CentOS 6.0 Git 1.7.1（随CentOS 6.0安装） Submin 2.0.3（http://supermind.nl/submin/） 安装流程: 1. CentOS的安装 选择…

第一种解释： 一般会经历以下几个过程： 1、首先，在浏览器地址栏中输入url 2、浏览器先查看浏览器缓存-系统缓存-路由器缓存，如果缓存中有，会直接在屏幕中显示页面内容。若没有，则跳到第三步操作。 3、在发送…

题目&#xff1a; 题目描述 有 n&#xff08;0<n<1000&#xff09;个点&#xff0c;m&#xff08;0<m<1000&#xff09;条边&#xff0c;每条边有个流量 h&#xff08;0<h<35000&#xff09;&#xff0c;求从点 start 到点 end 的最大流。 输入格式 第一行&a…

1.算术异常类&#xff1a;ArithmeticExecption 3.空指针异常类&#xff1a;NullPointerException 5.类型强制转换异常&#xff1a;ClassCastException 7.数组负下标异常&#xff1a;NegativeArrayException 9.数组下标越界异常&#xff1a;ArrayIndexOutOfBoundsException 11.违…

Past Releases of Elastic Stack Software | Elastic 下载&#xff0c;我下的7.9.3&#xff0c;听说7以后自带jdk11 https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases#elasticsearch 解压&#xff0c;我解压到了根目录 tar -zxvf elasticsearch-7.9.3-linux-x86_64.tar.…

php -v 是linux系统的php版本&#xff0c;而phpinfo里显示的是WEB Server中配置的版本。说简单点&#xff0c;你的系统中有两个php版本。 如果您阅读过此文章有所收获&#xff0c;请为我顶一个&#xff0c;如果文章中有错误的地方&#xff0c;欢迎指出。 相互学习&#xff0c;共…

1&#xff1a;屏幕坐标转UI坐标 首先我们来明确下三个坐标概念&#xff1a; 世界坐标&#xff1a;指的是Transform组件的position字段 UI坐标&#xff1a;指的是RectTransform组件的anchoredPosition字段 屏幕坐标&#xff1a;指的是屏幕空间的坐标 (也可以说是相机空间的坐…

1、什么是视图通俗的讲&#xff0c;视图就是一条SELECT语句执行后返回的结果集。所以我们在创建视图的时候&#xff0c;主要的工作就落在创建这条SQL查询语句上。2、视图的特性视图是对若干张基本表的引用&#xff0c;一张虚表&#xff0c;查询语句执行的结果&#xff0c;不存储…

我试图发送数据到服务器并读取服务器消息作为响应。后端在PHP中&#xff0c;工作正常。但是&#xff0c;无论何时我试图从android发送数据&#xff0c;$_GET或$_POST或$_RESPONSE阵列都将保持为空。无法发送GET/POST请求到服务器的doInBackground是&#xff1a;Overrideprotect…

String a “a”, a”b”; 这个时候会新产生一个对象&#xff0c;多余&#xff0c;影响性能。 StringBuffer.append是一个可变对象。对它进行修改时不会产生新的对象。