centos7搭建sftp服务器 参考网址: https://blog.csdn.net/michaelwoshi/article/details/94184288 一、实验背景 一、基于对线上服务器的保密和安全，不希望开发人员直接登录线上服务器，因为登录服务器的权限太多难以管控，如直接修改代码、系…

公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！本文转自博客园，原文：https://www.cnblogs.com/apink/p/15767687.html，版权归原作者所有。参数解释使用 Prometheus 配置 kubernetes 环境中 Conta…

管理学定律一：蝴蝶效应与青蛙现象http://blog.csdn.net/aoshilang2249/article/details/43523185管理学定律二：鳄鱼法则与鲇鱼效应http://blog.csdn.net/aoshilang2249/article/details/43523187管理学定律三：羊群效应与刺猬法则http://blog.…

关于INDI的前言： 增量型非线性控制方法是一种2010年以后才流行起来的非线性控制方法，目前主要用于设计先进飞行控制律。这种方法的典型代表是增量型动态逆（incremental nonlinear dynamic inversion）以及增量型反步法&#xff08…

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍&#x1…

核心内容源于《重构 改善既有代码的设计》（Refactoring Improving the Design of Existing Code——Martin Fowler著）。 Long Methods（过长函数）是很多问题的来源，因为过长的函数总是包含了太多的信息，而这…

centos7搭建sftp服务器 参考网址: https://blog.csdn.net/michaelwoshi/article/details/94184288 一、实验背景 一、基于对线上服务器的保密和安全，不希望开发人员直接登录线上服务器，因为登录服务器的权限太多难以管控，如直接修改代码、系…

微信聊天不但能够文字、图片，还能发送视频，给我们带来了很多趣味，不过此前发送的视频只能顺序播放，而无法拖动快进，又有些不便。好消息来了，今天iOS版微信迎来6.2.2小更新，针对聊天中的视频增加…

citespace初学者使用：https://wenku.baidu.com/view/4da3fd1a6294dd88d1d26b64.html https://www.jianshu.com/p/49d41d0ccd7fhttps://www.jianshu.com/p/49d41d0ccd7f 有一个公众号“学术点滴”，感觉很大佬，膜拜大佬，感谢大佬 …

本文介绍终端复用工具tmux，当然此类工具比较好的还有有些系统自带的screen。 如果仅仅只是多标签的功能，那么putty结合一些工具也可以做到，或者干脆使用xshell，当然tmux此类工具不仅仅是那么简单。另外一个选择使用tmux/screen工…

文章目录基于Python的九九乘法表实现1. 左下三角2. 右上三角3. 左上三角4. 右下三角基于Python的九九乘法表实现 1. 左下三角 # 九九乘法表---左下三角 for row in range(1, 10):for col in range(1, row1):print("{}*{}{}\t".format(col, row, row*col), end"…

思路：该题的关键在于找规律：一共有2n-1趟对角打印，偶数趟从下往上输出，奇数从上往下打印，且行号加列号总是等于趟数，故可以根据行号或列号的递增或递减规律，以行号或列号其中一个为基准&#xf…

link 跟着扔物线大神学习自定义动画，受益匪浅 public class FlipBoardLogoView extends View {//首次折叠的一半private float rightDegreeY;//对应首次折叠的另一半private float leftDegreeY;//Z轴方向折叠，实现翻转的效果private float degreeZ;priva…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IIS5的HTTP 500内部服务器错误是我们经常碰到的错误之一，它的主要错误表现就是ASP程序不能浏览但HTM静态网页不受影响。另外当错误发生时，系统事件日志和安全事件日志都会有相应的记录。 一、发生…

电脑主板不能启动的解决方法因为主板扩展槽或扩展卡有问题，导致插上显卡、声卡等扩展卡后，主板没有响应，因此造成开机无显示。例如蛮力拆装agp显卡，导致agp插槽开裂，即可造成此类故障。下面是JY135小编收集整理的电脑主…

文章目录资源竞争引发的线程安全问题如何解决资源竞争问题？法一：加互斥锁mutex（性能较低）法二：转用原子变量（效率更高）三个常用的互斥量装饰器std::lock_guard (C11)死锁的产生利用std::lock批量…