注：在安装使用前需要先安装jdk，并设置JAVA_HOME和PATH的系统环境变量 1.下载 下载地址：https://zookeeper.apache.org/releases.html#download https://www.apache.org/dyn/closer.cgi#verify 可以选择以下镜像进行下载 2.解压 解压后的目…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 分析学正逐渐地深入到业务当中，并已成为实现可持续竞争优势的主要工具。商务智能和业务分析项目的数量连续增长，一些专家此刻也正在谈论第三代BI系统的开发。 但是各个企业如何使用分析学来增加它…

一、找出最优解的性质，刻划其结构特征-最优子结构特征 1. 矩阵连乘：将矩阵连乘积简记为A[i:j] ，这里i≤j，m[i][j]为计算矩阵A[i:j]所需的最少数乘次数 2. 最长公共子序列中的X(m){x1,x2,…,xm}和Y(n){y1,y2,…,yn}，z…

包 lexer 是词法分析器的代码的扩展。类 Tag 定义了各个词法单元对应的常量。 1: package lexer;2: public class Tag {3: public final static int 4: AND 256 , BASIC 257 , BREAK 258 , DO 259 , ELSE 260 ,5: EQ 261 , FALSE 262 , GE 26…

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 👍👍&#x1…

核心内容源于《重构 改善既有代码的设计》（Refactoring Improving the Design of Existing Code——Martin Fowler著）。 Long Methods（过长函数）是很多问题的来源，因为过长的函数总是包含了太多的信息，而这…

centos7搭建sftp服务器 参考网址: https://blog.csdn.net/michaelwoshi/article/details/94184288 一、实验背景 一、基于对线上服务器的保密和安全，不希望开发人员直接登录线上服务器，因为登录服务器的权限太多难以管控，如直接修改代码、系…

微信聊天不但能够文字、图片，还能发送视频，给我们带来了很多趣味，不过此前发送的视频只能顺序播放，而无法拖动快进，又有些不便。好消息来了，今天iOS版微信迎来6.2.2小更新，针对聊天中的视频增加…

citespace初学者使用：https://wenku.baidu.com/view/4da3fd1a6294dd88d1d26b64.html https://www.jianshu.com/p/49d41d0ccd7fhttps://www.jianshu.com/p/49d41d0ccd7f 有一个公众号“学术点滴”，感觉很大佬，膜拜大佬，感谢大佬 …

本文介绍终端复用工具tmux，当然此类工具比较好的还有有些系统自带的screen。 如果仅仅只是多标签的功能，那么putty结合一些工具也可以做到，或者干脆使用xshell，当然tmux此类工具不仅仅是那么简单。另外一个选择使用tmux/screen工…

为了使创建的URDF机器人模型正确运动，必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_states。可参见：robot_state_publisher sensor_msgs::JointState消息格式为： std_msgs/Header header string[] name …

bug： 1、点击加入购物车 2、购物车底部那一栏消失啦 解决办法 1、原因 获取的数据信息，把浏览器撑开啦导致的，具体原因可以去看看布局这一块知识点 2、解决措施

背景一入Shiny深似海，不碰前端不可能。在一些呈现效果中，需要用到双坐标轴，而ggplot2实现双坐标轴过于拧巴，同时ployly对ggplot2的交互式封装也有种种瑕疵。痛定思痛，决定踏上可视化不得不走的路——js，由于…

假设我现在个动态库A，它有个函数叫A_Function(),同时我又有个静态库B，静态库B有个函数B_Function(),该函数又使用了动态库A的A_Function（）函数。那么此时它是动态调用呢？还是静态库B在进行编译时会把动态库A的A_Functi…

Tkinter Label & Button import tkinter as tk# 实例化一个窗口对象 window tk.Tk() # 设置title window.title(my window) # 设置大小,XxY的字符串格式 window.geometry(600x400)# 在label中动态传参数,需要借助字符串变量varStringVar,同时在label中传入textvariableva…

目前国内主流的低代码开发平台有：金蝶、用友、宜搭、云程、简道云、明道云、氚云、伙伴云、道一云、JEPaaS、华炎魔方、搭搭云、JeecgBoot 、RuoYi等。这些平台各有优劣势，定位也不同，用户可以根据自己需求选择。如果企业想自主可控&#xff…