安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

有没有人和我一样，自从养了猫咪之后，脸上痒痒的次数越来越多，还总忍不住咳嗽打喷嚏，看了医生才知道，是因为猫毛带着细菌进入了我们的身体里！大多数猫毛特别细微，就是猫咪的浮毛，因为…

一、字段映射与表名映射 数据库表和实体类名称一样自动关联，数据库表和实体类有部分情况不一样。 问题一：表名与编码开发设计不同步，表名和实体类名称不一致。 解决办法： 在模型类上方，使用TableName注解&#xf…

文章目录 前言问题引入一、TopK 问题 是什么？二、TopK 问题解决思路2.1 TopK 思路2.2 创建数据集2.4 TOP-K问题求解向下调整法Top-K问题求解 2.5 验证结果 前言 🐱个人主页： 代码探秘者 🐭C语言专栏：C语言 &#x1f43…

今天在操作数据库的时候，发现数据操作错误，想要恢复，但是没有用事务，按理说，设置成不默认提交事务，此时所做的各种操作都没有反应到数据库中。这时，你可以rollback事务，撤销所有未提…

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1394 题意：给你一个n个数的序列，当中组成的数仅仅有0-n，我们能够进行这么一种操作：把第一个数移到最后一个，次数不限。问。在原始数列和最新生成的数列…

五.团队遇到问题及解决方法 项目经理（张浩洋）：甘特图的绘制（未解决 等周一上课解决） 产品经理（王明明）：目前暂无技术难题及其他问题 UI设计师（张雅宁）&#x…

1.创建工程，添加excel表格的引用（office.dll、Microsoft.Office.Interop.Excel.dll） （1）.点击添加引用在"COM"栏中选择“Microsoft Office 12.0 Object Library”导入到工程中； (2) 在添加引…

基于mysql5.6.27整理目录1、主从复制2、主主复制MySQL数据同步我们可以通过配置就可以轻松完成，主要有主从复制和主主复制一、主从复制个人有两台屌丝机，一个在阿里云上，一个在腾讯云上，为了安全考虑会将截图中的ip将会被隐藏&…

在整个搜索引擎优化过程当中，几乎所有的SEO从业者都把绝大多数的精力放到了正面SEO行为上面。如构建优质的内容、优质的外链，符合SEO规范的网站结构或布局等。但是往往在执行一个SEO网站优化的时候难免这些所谓的正面SEO规范也会影响着负面行为的产生&am…

Gof定义 将对象组合成树形结构以表示“部分--整体”的层次结构。Composite使得用户对单个对象和组合对象使用具有一致性。 在面向对象系统中，我们经常会遇到一类具有”容器“特征的对象---即他们在充当对象的同时，又是其他对象的容器。比如在一些管理系统…

1、list：列表(即动态数组，C标准库的vector，但可含不同类型的元素于一个list中)a ["I","you","he","she"] ＃元素可为任何类型。下标：按下标读写，就当作数组处…

在移动互联网时代，工作效率将会影响很多人的生活质量。职场人士每天要做的事情杂七杂八的很多，如果没有一款手机日程管理软件来帮助安排好每天的工作计划的话，生活和工作都进入无序状态，久而久之就让人崩溃，工作做的一…

如何将多张CAD图纸转换成彩色清晰的WMF格式？WMF格式是图片格式中的一种，为了方便将CAD图纸文件进行查看，都会需要进行的操作就是将其进行版本间的转换操作，将其进行转换成图片中的WMF格式就是其中的一种，具体应该怎么样…

目录 一.前言 二.如何编写pytest测试样例 三.运行模式 3.1运行后生成测试报告（htmlReport） 3.2运行指定的case 3.3多进程运行cases 3.4重试运行cases 3.5显示print内容 一.前言 python通用测试框架大多数人用的是unittestHTMLTestRunner&#xff…

分享不断，充电不停！墨天轮下周的四场分享已经全部上线，快来报名吧！3月第三周课程计划3月17日20:00-21:00一探究竟：Oracle 11.2.0.4核心数据库频繁遭遇CheckPoint incomplete问题分析 - 云和恩墨大讲堂3月18日20:00-21:…

TensorFlow案例一 使用已经介绍的相关TensorFlow相关知识点，实现一下三个功能（变量更新） 1.实现一个累加器，并且每一步均输入累加器的结果值。 2.编写一段代码，实现动态的更新新变量的维度数目 3.实现一个求阶乘的代码…

文章参考地址：http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/6665714 直接插入排序(Insertion Sort)的基本思想是：每次将一个待排序的记录，按其关键字大小插入到前面已经排好序的子序列中的适当位置，直到全部记录插入完成为止…

将exe和dll文件打包成单一的启动文件 当我们用 VS 或其它编程工具生成了可执行exe要运行它必须要保证其目录下有一大堆dll库文件，看起来很不爽，用专业的安装程序生成软件又显得繁琐，下面这个方法教你如何快速把exe文件和dll文件打包成一个可执行文件，就像我们平时看到的单…