安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

分布式拒绝服务（DDoS）攻击是一种常见的网络安全威胁，通过大量恶意流量使目标系统无法正常服务。本文将详细介绍目前市场上主流的DDoS防护应急手段，并对比其差异性和适用场景，帮助企业选择最适合的防护方案。 一、DDoS…

1 定义 建造者模式（Builder Pattern）使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。 2 类图 产品类（Product）：表示被创建的复杂…

在如今自媒体和短视频盛行的时代，创作者们都在积极寻找吸引观众的素材和工具。尤其是在抖音这样的平台上，紧跟潮流、拥有丰富的素材库是脱颖而出的关键。本文将为你推荐一些优秀的国内外素材网站，助你制作更具吸引力的短视频。 蛙学网 首先要…

----start 大家对如何删除数据都不陌生&#xff0c;我们习惯性的这么写&#xff1a; DELETE FROM <TABLE_NAME> WHERE <CONDITION>; 其实这么写性能并不好&#xff0c;尤其是删除大量数据的时候&#xff0c;要想获得更好的性能&#xff0c;可以采用如下方式&…

几个月前&#xff0c;微软收购了GitHub&#xff0c;我们预计在收购后会看到一些有趣的合作。这不是一个漫长的等待&#xff0c;我们最近看到微软发布了一些声明&#xff0c;其中包括与GitHub的合作。 在本博客中&#xff0c;我们将讨论新的GitHub Pull Request扩展&#xff0c…

在上一篇”使用OAuth打造webapi认证服务供自己的客户端使用“的文章中我们实现了一个采用了OAuth流程3-密码模式&#xff08;resource owner password credentials&#xff09;的WebApi服务端。今天我们来实现一个jshtml版本的客户端。 一、angular客户端 angular版本的客户端代…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一般情况下按ALT/即可提示&#xff0c;若想按任意字母都有提示&#xff0c;则可以打开eclipse的自动提示功能&#xff0c;打开或关闭该提示功能的步骤如下&#xff1a; 打开eclipse后一次点Window->Perferences->…

1、新建驱动器信息对象&#xff1a;DriveInfo di new DriveInfo("c:\"); string[] drives System.Environment.GetLogicalDrives();2、获取根目录信息&#xff1a;DirectoryInfo dirInfo di.RootDirectory;3、获取所有文件&#xff1a;FileInfo[] fileNames dirI…

http://www.10699.com古德邦(goodbong)标识制作为大家提供户外标识牌制作安装维护与加固的详细方法。户外标识牌作为一种传统的标识载体&#xff0c;一直以来&#xff0c;以其经济价廉、设置方便、效果显著等优点&#xff0c;受到标识主的广泛喜爱。为强化其向公众传递信息的功…

Kryo的语法与java序列化相似.创建kryo对象以及输出/输入,并使用kryos方法之一来执行序列化/反序列化> kryo.writeClassAndObject(output,object); //如果具体类未知(可以为null)> kryo.writeObjectOrNull(output,someObject); //如果对象可以为null> kryo.writeObject…

转自&#xff1a;https://blog.csdn.net/Muzi_Water/article/details/85104941 mean和average都是计算均值的函数&#xff0c;在不指定权重的时候average和mean是一样的。指定权重后&#xff0c;average可以计算一维的加权平均值。具体如下&#xff1a; import numpy as np a …

Fiddler简介以及web抓包 一.Fiddler简介 简单来说&#xff0c;Fiddler是一个http协议调试代理工具&#xff0c;它能够记录并检查所有你的电脑和互联网之间的http通讯。网上简介很多&#xff0c;我们不多说。 二.Fiddler版本 Fiddler有Fiddler2和Fiddler4&#xff0c;两者区别在…

Object.defineProperty 虽然已经能够实现双向绑定了&#xff0c;但是他还是有缺陷的。 只能对属性进行数据劫持&#xff0c;所以需要深度遍历整个对象对于数组不能监听到数据的变化虽然 Vue 中确实能检测到数组数据的变化&#xff0c;但是其实是使用了 hack 的办法&#xff0c;…

我虚拟机安装的系统是RedHat Enterprise Linux 6.4-i686&#xff0c;是32位的。使用yum命令安装软件时候出现以下错误&#xff1a; This system is not registered to Red Hat Subscription Management.You can use subscription-manager to register. 经过一番研究&#xff0c…

natapp使用场景介绍: 一般在公司开发都是在同一个局域网内开发,每一台电脑都会有一个局域网分配给电脑的一个内网ip地址,但是当我们需要对接第三方服务的时候,需要第三方访问我们电脑,但是这种情况我们我们电脑在内网里面,第三方是无法找到我们项目地址,所以这个natapp就是起到…

前言 在前几天的博客中&#xff0c;我转载了一篇文章&#xff0c;其中介绍了契约测试和pact是怎么实施的&#xff0c;的确很有帮助。但我经过研究&#xff0c;其实是pact本身也是有缺陷的&#xff0c;结合我近期在使用的服务型工具和我的实际情况&#xff0c;觉得实现契约测试其…

问题现象&#xff1a; 访问svn更新版本控制文件时&#xff0c;有时会发生 unconnect to the svn server, unexpected server error 500 internal server error on ***, 根本原因&#xff1a; 此问题发生的原因通常出现在域账户修改密码后&#xff0c;用户名输入错误时产生 …

MySQL是Web世界中使用最广泛的数据库服务器&#xff0c;SQLite的特定是轻量级&#xff0c;可嵌入&#xff0c;但不能承受高并发访问&#xff0c;适合桌面和移动应用。而MySQL是为服务器端设计的数据库&#xff0c;能承受高并发访问&#xff0c;同时占用的内存也远远大于SQLite。…

日常编辑• 按住Ctrl滚滚轮&#xff0c;代码的字体会随你心意变大变小。• 在编辑区按住右键可拖动代码&#xff0c;省去拉&#xff08;尤其是横向&#xff09;滚动条之麻烦&#xff1b;相关设置&#xff1a;Mouse Drag Scrolling。• CtrlD可复制当前行或选中块。• CtrlShift…