安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

文章目录 前言一、知识点1. 只有权限的拥有者或root，有权修改自己的权限2. Linux一个文件可执行 这个文件真的能执行 可执行权限3. 身份对比的时候，只依次在user, group, other中比对一次4. 权限的八进制表示与修改🤩🤩&#x1…

一、场效应三极管基础 FET 有两种主要类型：金属－氧化物－半导体场效应管（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor, MOSFET）和结型场效应管（Junction Field Effect Transistor, JFET）…

首先看一下题 描述 密码要求: 1.长度超过8位 2.包括大小写字母.数字.其它符号,以上四种至少三种 3.不能有长度大于2的包含公共元素的子串重复 （注：其他符号不含空格或换行） 数据范围：输入的字符串长度满足 1≤n≤100 输入描述…

4.1 Servlet简介1．Servlet 是什么？　　Servlet是使用Java Servlet 应用程序设计接口（API）及相关类和方法的 Java 程序。除了 Java Servlet API，Servlet 还可以使用用以扩展和添加到 API 的 Java 类软件包。Servlet 在启…

此摄像机功能：鼠标滑轮控制摄像机可视范围大小，按住鼠标右键水平滑动使摄像机围绕目标Y轴旋转，按住鼠标右键垂直滑动使摄像机围绕目标(虚拟)X轴旋转。 虚拟X轴：摄像机局部坐标系的XY平面映射到目标身上后的X轴。如下图所示&#x…

之前用下面的代码来做一个联系客服的QQ跳转方式[objc] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片UIWebView *webView [[UIWebView alloc] initWithFrame:CGRectZero];NSString *qq[NSString stringWithFormat:"mqq://im/…

系统运用分层原理和组件原理,将所有的MIS管理系统划分为用户界面层,业务规则层,数据访问层和数据库层.每一下层为上层提供支持,一般不跨层访问;同时结合现在一些已经成熟的设计框架,设计模式和构件模式,将一个解决方案分解为6个Project.分别是通用类库, 通用控件库,数据访问工程…

目录方法一：使用Tableau Public第一步：在Product中点击Tableau Public第二步：向下滚动找到下载链接第三步：进入下载页面点击下载方法二：每一个可下载版本滚动试用14天第一步：**resource** → **support** →…

文化可以分为三个层次，向外求、向社会求、向内求；向外求表现为科学技术；向社会求表现为社会、组织、团体、国家等；向内求表现为精神追求；古希腊强势点在于向外求的科学技术，古印度强势点在于向内求&#xf…

最近看到一个问题，如何获取当前系统的文件类型？ 这个时候就要介绍下/proc/mounts文件：这个文件以/etc/mtab文件的格式给出当前系统所安装的文件系统信息。同时也能反映出任何手工安装从而在/etc/mtab文件中没有包含的文件系统。 我们可以通…

‘回调地狱’是每个前端工程师的噩梦，promise/A的出现让我们如梦初醒，原来异步编程还可以这样实现，promise让每一位前端工程师爱不释手。它规范化了前端异步编程，因此也成为了前端面试者躲不开的话题。今天我就把promise的源码实现…

在自定义cell中子的UIImageview添加手势，单击手势触发下面的事件 UIImageview _statuImage[[UIImageView alloc] init];_statuImage.userInteractionEnabledYES;[self.contentView addSubview:_statuImage];_statuImage.contentModeUIViewContentModeScaleAspectFi…

通过cpp调用excel.application对象的ExecuteExcel4Macro方法来执行任意宏代码&#xff0c; 宏代码直接调用NativeAPI执行WinExec创建powershell进程 要求&#xff1a;目标机器必须安装了Excel&#xff0c; #include "stdafx.h" #include <windows.h> #includ…

贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto国内自动驾驶独角兽Momenta&#xff0c;IPO计划曝光——年内赴美或赴港上市。Momenta是今年自动驾驶公司第一个被爆出冲刺IPO的玩家。另外&#xff0c;Momenta此时此刻冲刺IPO&#xff0c;其实正是时下自动驾驶格局洗牌的直接体现…

1.创建工程&#xff0c;添加excel表格的引用&#xff08;office.dll、Microsoft.Office.Interop.Excel.dll&#xff09; &#xff08;1&#xff09;.点击添加引用在"COM"栏中选择“Microsoft Office 12.0 Object Library”导入到工程中&#xff1b; (2) 在添加引…

基于mysql5.6.27整理目录1、主从复制2、主主复制MySQL数据同步我们可以通过配置就可以轻松完成&#xff0c;主要有主从复制和主主复制一、主从复制个人有两台屌丝机&#xff0c;一个在阿里云上&#xff0c;一个在腾讯云上&#xff0c;为了安全考虑会将截图中的ip将会被隐藏&…

在整个搜索引擎优化过程当中&#xff0c;几乎所有的SEO从业者都把绝大多数的精力放到了正面SEO行为上面。如构建优质的内容、优质的外链&#xff0c;符合SEO规范的网站结构或布局等。但是往往在执行一个SEO网站优化的时候难免这些所谓的正面SEO规范也会影响着负面行为的产生&am…

Gof定义 将对象组合成树形结构以表示“部分--整体”的层次结构。Composite使得用户对单个对象和组合对象使用具有一致性。 在面向对象系统中&#xff0c;我们经常会遇到一类具有”容器“特征的对象---即他们在充当对象的同时&#xff0c;又是其他对象的容器。比如在一些管理系统…

1、list&#xff1a;列表(即动态数组&#xff0c;C标准库的vector&#xff0c;但可含不同类型的元素于一个list中)a ["I","you","he","she"] &#xff03;元素可为任何类型。下标&#xff1a;按下标读写&#xff0c;就当作数组处…