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✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…

读了车道检测这个论文，我理解了利用matlab对车道识别算法进行仿真研究，从仿真的结果中提出具有一定实时性鲁棒性的识别方法。车道检测是智能车辆发展的智能因素。近年来对这项目的研究都是针对特定的环境和道路状况给出了不同的解决方案。近年来,自主驾驶…

现象描述，在项目中进行插入数据时，表主键是需要通过Oracle数据库序列生成，并需要返回主键。项目中的ORM框架采用的是Ibatis框架。 在这里，多讲一些，Ibatis框架、MyBatis框架，在插入数据返回主键这里&#x…

Java是一门程序设计语言，它有三个版本，Java SE(标准版)、Java EE(企业版)和Java ME(微型版)。而Java SE只是一个使用Java进行编程的规范、框架，它不是一门编程语言。Java SE(java standard edition)，一般包括jdk、jre以及各种API文…

一.关闭防火墙和selinux服务 1 #开机后进入root2 su root3 #---输入密码---4 5 #关闭防火墙6 systemctl stop firewalld7 8 #禁止selinux服务9 vi /etc/selinux/config 10 11 #修改SELINUX状态 12 SELINUXdisplay 二.下载ftp服务 yum install vsftpd* -y 三.配置ftp 1.直接使用…

树状数组经典操作 1、修改某一段区间的值 add 2、求某一段区间的前缀和 sum int lowbit(int x){return x & -x; }int add(int x, int c){for(int i x; i < n; i lowbit(i)) tr[i] c; }int sum(int x){int res 0;for(int i x; i ; i - lowbit(i)) res tr[i];…

一、国家层面政策 1、政策重点方向 油服行业以油田为主要业务场所&#xff0c;主要为石油天然气勘探与生产提供工程技术支持和解决方案的生产性服务行业&#xff0c;是能源服务业的重要组成部分。油服行业包括从地球物理勘探到工程建设的一系列复杂而有序的技术服务活动&…

1、获取QQ头像http://q2.qlogo.cn/headimg_dl?dst_uinQQ号码&spec100100 是尺寸,具体可以参考下表还有其他尺寸为&#xff0c;40 x 40、100 x100、140 x140、640 x 640QQ高清头像http://q.qlogo.cn/headimg_dl?dst_uinQQ号码&spec640&img_typejpghttp://q.qlogo.…

X.T.dot(X)

有一个远程仓库origin&#xff1a; 本地在此基础上又进行了两次提交&#xff1a; 这时候其他人进行了一次远程push&#xff1a; 因为git是分布式的&#xff0c;原则上可以不用连服务器&#xff0c;所以此时本地并不知道远程分支已经变更&#xff08;本地的origin/master已经过时…

最近项目中使用Quartz来做时间调度&#xff0c;有的时候需要立即执行某个Quartz来测试是否配置正确&#xff0c;故查询了下Quartz的API得到如下方法&#xff1a; 前置条件是spring中 JobDetailBean 、CronTriggerBean 、ThreadSchedulerFactoryBean 等Bean已经初始化好&#x…

2 修改异常级别 在ARMv7架构中&#xff0c;当发生异常&#xff0c;处理器模式可能被特权软件控制或自动改变。当异常产生时&#xff0c;core保存当前的异常状态和返回地址&#xff0c;进入要求的模式&#xff0c;并可能关闭硬件中断。 在下列表中做了总结。应用运行在最低特权级…

2015-11-30 06:30:02阅读( 477 )NUMERIC和DECIMAL类型被MySQL实现为同样的类型&#xff0c;这在SQL92标准允许。他们被用于保存值&#xff0c;该值的准确精度是极其重要的值&#xff0c;例如与金钱有关的数据。当声明一个类是这些类型之一时&#xff0c;精度和规模的能被(并且通…

错题&#xff0c;知识盲点、查漏补缺好题&#xff0c;开阔思路、锻炼思维ch7 指针与引用1.传递动态内存1 #include<iostream>2 #include<iomanip>3 #include<cstdlib>4 #include<cstring>5 using namespace std;6 7 void GetMemory(char *p,int num){…

说起来http和是https大家不知道它们有什么不一样&#xff0c;首先咱们先来简单的了解一下http的全称是Hypertext Transfer Protocol Vertion &#xff08;超文本传输协议&#xff09;&#xff0c;说通俗点就是用网络链接传输文本信息的协议&#xff0c;我们现在所看的各类网页就…

入参出参日志 我们日常开发中日志是不可缺少的一部分， 如mini-cloud架构图所示，大型系统一般可用elk 等进行日志收集 中小型系统也可以用spring-boot-admin 等进行收集，但我们业务场景经常 会有一种需求，就是一些重要入参出参接口希望按照url 进行收集并便于以后排查分析 比…

mysql 一般没人会开启全局日志&#xff0c;量太大了&#xff0c;还占用服务器资源。但是binlog 都是开启的(不会还有不开启binlog的兄弟吧)有时会遇到 查询某段时间sql历史的 问题&#xff1a;二进制日志没法直接看&#xff0c;mysql有自带的mysqlbinlog 命令/工具 可以解析二…

数据帧是一个表或二维类似数组的结构&#xff0c;其中每列包含一个变量的值&#xff0c;每行包含来自每一列的一组值&#xff0c;我们来看下它的一些特征&#xff1a; 列名称应该不为空。行名称应该是唯一的。存储在数据帧中的数据可以是数字&#xff0c;因子或字符类型。每列…