安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

基于springbootvue实现的养老院管理系统（源码L文ppt）4-106 养老院系统管理是一个综合性养老在线平台，旨在综合并简化养老机构中的照护流程。该系统集成了多种功能，以支持医生、护士、家属及管理员等不同角色的需求。对于医务人员而…

目录 1. 线程与进程 进程（Process） 线程（Thread） 2. 并发和并行 并发（Concurrency） 并行（Parallelism） 3. CPU 调度 定义 类型 调度算法 上下文切换 4.线程间的状态流转…

1、中科院于2024年10月发布 LoRA-IR: Taming Low-Rank Experts for Efficient All-in-One Image Restoration 2、LoRA-IR的Github仓库 文章目录 论文摘要1 引言介绍2 方法2.1 Degradation-guided Router2.2 Degradation-guided预训练2.3 参数高效微调 3 实验3.1 实验设置3.1.1 …

这是一款以各种经典语录集合的一款微信小程序源码 内包含了八大各种各样的分类,每一种分类都是采集 随机语录丨搞笑语录 撩妹语录丨爱情语录 激励语录丨友情语录 工作语录丨名人语录 另外该款小程序还支持多种流量主广告位 比如收益较高的激励视频,插屏广告等等 下面就是小…

Java.io.Reader.read()方法实例 来源：翻译整理 注：由于水平有限，欢迎指正。转载请务必注明出处。0width"728" height"90" frameborder"0" marginwidth"0" marginheight"0" vspace"…

浅谈Policy Gradient 深度增强学习之Policy Gradient方法1 【强化学习】策略梯度（Policy Gradient） 强化学习基础四–Policy Gradient 理论推导

国际TOP500组织19日发布新一期全球超级计算机500强榜单。中国超算“神威太湖之光”与“天河二号”连续第三次占据榜单前两位，美国超算“泰坦”则被瑞士的“代恩特峰”挤到第四。这是20年来美国首次跌出前三名。 全球超算500强榜单每半年发布一次。实现核心部件全部国…

文章目录前言一、Java语言的版本二、Java SE三、Java ME四、Java EE总结前言 Java 语言 语言 ： 人与人交流沟通的表达方式。 计算机语言 ： 人与计算机之间进行信息交流沟通的一种特殊语言。 Java 语言是美国 Sun 公司（ Stanford Universit…

上位机开发新手指南（五）校验算法——CRC 文章目录上位机开发新手指南（五）校验算法——CRC前言CRC算法的优点与缺点优点缺点CRC算法的版本分支CRC-8算法CRC-16算法CRC-32算法特殊版本的CRC算法CRC-CCITT算法CRC-ITU算法CRC-USB算法…

http://blog.csdn.net/blade2001/article/details/9065985一个应用占用CPU很高，除了确实是计算密集型应用之外，通常原因都是出现了死循环。（友情提示：本博文章欢迎转载，但请注明出处：hankchen，h…

SwiftUI Widget教程设计篇之 07 始终在小部件中使用文本元素以确保您的文本可缩放 什么是Widget 小部件可提升您应用中的关键内容，并将其显示在人们可以在iPhone，iPad和Mac上一目了然的位置。有用且令人愉悦的小部件还可以帮助人们以独特的方式个性化其…

题目35题目信息运行结果本题排行讨论区 表达式求值 时间限制：3000 ms | 内存限制：65535 KB 难度：4 描述 ACM队的mdd想做一个计算器，但是，他要做的不仅仅是一计算一个AB的计算器，他想实现随便输入一个…

之前在网上看到使用<华为EchoLife HG522无线路由器的路由拨号>一文&#xff0c;恰好&#xff0c;自己的猫也是这个型号的。于是动手配置了一下&#xff0c;结果始终不爽。一气之下把所有的其它连接给干掉了&#xff0c;只保留了一个路由的连接配置&#xff0c;结果&#…

本文是基于Windows系统环境&#xff0c;学习和测试DataFrame模块&#xff1a;Windows 10PyCharm 2018.3.5 for Windows (exe)python 3.6.8 Windows x86 executable installer1. 初始化DataFrame创建一个空的DataFrame变量import pandas as pdimport numpy as npdata pd.DataFr…

说明之前整理了一篇jcifs不能用于SMB2/SMB3机器的解决方式&#xff0c;其中提到了将jcifs包替换为smbj的方式解决,给出的下载的demo中虽然可以正常列出共享文件夹中的文件,但是具体怎样将共享文件夹中的文件下载到本地并没有详细说明,现在将下载代码贴出,因为github上的jar包没…

Tar 这五个是独立的命令&#xff0c;压缩或解压要用到其中一个&#xff0c;可以和别的命令连用但只能用其中一个: -c: 建立压缩档案 -x&#xff1a;解压 -t&#xff1a;查看内容 -r&#xff1a;向压缩归档文件末尾追加文件 -u&#xff1a;更新原压缩包中的文件 下面的参数是…

安利一个在电脑上查看json文件的软件MiTeC JSON Viewer (for Windows) 下载地址&#xff1a;MiTec JSON Viewer 下载后直接解压缩运行.exe文件就可以。 打开方式&#xff1a; File->Open当然也有其他的&#xff0c;可以从这个博客里找16 Best JSON viewer Tools Compar…

基于TI的DSP芯片的应用程序分为两种&#xff1a;一般应用程序&#xff0c;和DSP/BIOS应用程序。为简化编程&#xff0c;TI提供了一套C的编程接口&#xff0c;它以API和宏的形式封装了TI的所有硬件模块&#xff0c;这套接口统称DSP/BIOS。DSP/BIOS包含以下模块&#xff1a;Syste…

H - 钻石 CSU - 1224 ACM小组的Samsara和Staginner对中国象棋特别感兴趣&#xff0c;尤其对马&#xff08;可能是因为这个棋子的走法比较多吧&#xff09;的使用进行深入研究。今天他们又在 构思一个古怪的棋局:假如Samsara只有一个马了&#xff0c;而Staginner又只剩下一个将…