安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

范围（Range） range 关键字用于 for 循环中迭代字符串、数组(array)、切片(slice)、通道(channel)和集合(map)等的元素。 迭代数组和切片时它返回元素的索引和索引对应的值 迭代集合时返回 key-value对，集合是无序的，返回的键值对…

不知道 ECS 因为什么缘故，上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉，本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务，结果一直没有执行，因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置，简要做个记录。 Systemd Ti…

numpy 1. NumPy 数组（ndarray） NumPy 的核心是其多维数组对象 ndarray，它是一种高效的数组数据结构，可以处理一维、二维甚至更高维度的数据。NumPy 数组与 Python 内置的列表（list）类似，但其内存…

1、文件名函数 　　文件名函数可以对文件的名称、所在子目录、驱动器和扩展名等进行操作。下表列出这些函数及其功能。 (**** 转载敬请注明－本文出处：南山古桃(nsgtao)的百度空间：http://hi.baidu.com/nsgtao/ ****) 函数 说明 ExpandFileNam…

白云苍狗，一眨眼，2022年就来到了尾声。这一年里，IT行业发生了不少的大事。有喜有忧，令人目不暇接，显现出IT行业风云变幻的一面。 本期，知了姐为大家整理了近一年来，IT行业发生的10件大事。 NO…

5月15日锤子在北京鸟巢国家体育场发布了两款新品，分别是坚果R1和坚果TNT工作站（显示器），让人惊讶的是这次他宣传的重点并非是坚果R1而是坚果TNT工作站（显示器），这可以认为锤子创始人推进多元化发…

datawhale-task5(selenium登录163邮箱) 1.selenium如需控制 chrome 需要安装相对应 chromedriver 版本对应说明: https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/ 2.frameset,frame,iframe的区别 参考资料: http…

大家好，我是小马老师。 本文介绍如何使用python ovito模块输出lammps模拟体系的角度分布。 lammps角度分布计算和键长分布计算用到同一个命令：BondAnalysisModifier。 仅需把键长分布数据table:bond-length-distr改成角度分布table:bond-angle-distr。 具体介绍可参考： lam…

点击蓝字关注我们如何制作达人同款热门视频在这个人人都能成为vlogger的短视频时代里，你还在苦恼没有专业的摄影团队拍摄视频，没有特效大咖帮忙制作后期吗？或者没有时间自学PR和AE，但是想要做出和抖音达人同款特效动感满满的视频&…

通常，和pthread _cond_wait 配对使用的有pthread_cond_signal 和pthread_cond_broatcast, 同时还有用于pthread_cond_t初始化的pthread_cond_init，销毁的pthread_cond_destroy函数，还有用于加锁保护的pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlo…

C和python混合编程零、前言一、说明二、测试代码1、C代码2、python代码三、运行结果零、前言 C是一门高效率的语言，Python是一门简单易学的脚本语言，现在Python非常火，这两者的强大结合能碰撞出很强大的火花！一起来看看吧&#x…

搭建Nexus3Maven私服环境软件包下载创建安装目录解压安装包配置Nexus启动Nexus访问NexusNexus系统创建用户和角色创建仓库本地快照仓库本地正式仓库代理仓库组合仓库发布jar包项目jar包下载jar包软件包下载 下载sonatype Nexus仓库管理安装包 创建安装目录 在服务器上创建Ne…

Excel同工作簿不同工作表数据汇总-SQL或数据透视表和数据透视图向导。原数据1：原数据2：效果图：1、使用SQL语句：select 日期,错误处累计 from [5月$A5:G16] union all select 日期,错误处累计 from [6月$A5:G11]2、使用数据透视表与…

写在前面 我是用Pycharm远程连接服务器的 报错情况 引包会报红 包出现红色下划线 原因 Python Intepreter不正确 解决 配置正确的Python Intepreter 以SSH连接为例子（因为我用SSH远程连接服务器） 配置完毕后，这里右边会出现很多包。…

大家可能会遇到由于bash脚本逐行执行，遇到错误仍会执行后面的内容，由于变量为空导致文件被删除，等等问题，下面介绍几个方式可以避免这些情况，提高bash脚本的可靠性。 一般shell脚本第一行我们会定义shell脚本解释器&a…

1.自定义顺序 当我们希望将某个查询结果指定的显示顺序展示的时候 order by case when column11 then 0 case when column11 then 1 else 2 end decode也可以解决类似 2.对于null值的排序 在Oracle中，进行Order by排序时缺省认为null是最大值，所以如果是…

业务重点-实现一个简单的手机号码验证，业务手机号码原文:业务重点-实现一个简单的手机号码验证前言本文纯干货，直接拿走使用，不用付费。在业务开发中，手机号码验证是我们常常需要面对的问题，目前市场上各种各样的手机号…

题目 思路 分享一位大佬的思路&#xff0c;简直神来之笔 这道题就是迷惑大家的&#xff0c;本来就不存在最小值&#xff0c;不管怎么合并&#xff0c;乘积都是一样的。 考试的时候多在纸上推一推应该就会发现&#xff0c;最怕不动笔就认为自己不会。 代码 #include<iostr…

题目大意&#xff1a;给很多个范围在&#xff11;到&#xff11;&#xff10;&#xff10;之内的数字&#xff0c;数量最多有2*10^6个&#xff0c;排序输出。 题目思路&#xff1a;数组很大&#xff0c;超内存。不能快排。所以采用计数排序 #include <cstdio>int main()…