安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界 自动化机器学习（AutoML）为机器学习模型的调参与优化提供了全新解决方案。它能自动执行模型选择、特征工程、超参数调优等多个步骤，大大降低了模型开发的技术门槛。本文将深入探讨AutoML的核心流程和应用场景，…

在使用DPDK的mempool（内存池）时，常见的错误主要与内存分配、初始化、缓存、参数设置以及多线程访问等有关。以下是常见的mempool错误及其调试方法。 ### 1. 内存分配失败 #### 错误现象 - **错误日志**：Failed to allocate memor…

【一】Python解释器下载【运行环境】 【1】Python官网 包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【[点击这里]】！ [https://www.python.org]（官网进不去的可以点击点击领取，100%免费！安装包） 【2…

前言 很多公司在招人这件事情上都会面临一个问题； “我们的招聘要求又不高，能做项目就行，但为什么就是招不到人？” 很多公司还面临一个问题，招聘的时候这人各方面都不错，但上岗了就是不出活，绩…

批量导入对于我们很常用。写法也根据不同数据库，有不一样的地方。   下边介绍mybatis分别连接Mysql和Oracle库的时候，在mapper.xml中的写法。 1、mysql 批量导入写法 mysql库的批量导入sql类似如下： insert into [表名] (col1,col2) valu…

link:http://blog.csdn.net/chaiqi/article/details/1521276内容查找(递归) grep /etc/httpd/modules/ -lr 51ditu * 文件名查找(递归,不适合查找modules) find /etc/httpd/ -name httpd.conf 引用： grep 命令用于搜索由 Pattern 参数指定的模式，并将每…

tomcat是一款java 语言servlet规范的服务器软件，如下的经验讲述如何使用linux环境下 tomcat的安装和配置。 工具/原料 Linux tomcat 方法/步骤 1 下载tomcat压缩包如第一张图 如果你是服务器linux，可以通过 软件本地上传文件导linux服务器如图二 也可也…

TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)和UDP(User Data Protocol ,用户数据报协议)都属于TCP/IP协议簇。TCP/IP协议集包括了超文本传输协议(HTTP)、文本传输协议(FTP)、远程登录协议(Telnet)、internet协议(IP)、internet控制信息协议(IMCP)等&#xff0…

桶表也是一种用于优化查询而设计的表类型。创建通表时，指定桶的个数、分桶的依据字段，hive就可以自动将数据分桶存储。查询时只需要遍历一个桶里的数据，或者遍历部分桶，这样就提高了查询效率------创建订单表create table user_le…

9月27日，由中国信息通信研究院、中关村区块链产业联盟、中关村安信网络身份认证产业联盟主办的ICT中国2021高层论坛之区块链应用发展论坛在京召开，工信部信息技术发展司王建伟副司长出席并致辞。 王建伟提到，我国区块链产业发展已经取得了积…

数据库中乐观锁与悲观锁的概念 今天早上起来，静静的看技术博客，发现了一篇好文章： 锁（ locking ） 业务逻辑的实现过程中，往往需要保证数据访问的排他性。如在金融系统的日终结算 处理中，我们希望…

大家好，我是小马老师。 本文介绍如何使用python ovito模块输出lammps模拟体系的角度分布。 lammps角度分布计算和键长分布计算用到同一个命令：BondAnalysisModifier。 仅需把键长分布数据table:bond-length-distr改成角度分布table:bond-angle-distr。 具体介绍可参考： lam…

点击蓝字关注我们如何制作达人同款热门视频在这个人人都能成为vlogger的短视频时代里，你还在苦恼没有专业的摄影团队拍摄视频，没有特效大咖帮忙制作后期吗？或者没有时间自学PR和AE，但是想要做出和抖音达人同款特效动感满满的视频&…

guava是Java的一个扩展类库，在google的许多项目中使用过了，现在最为一个 开源的Java类库广泛使用(http://code.google.com/p/guava-libraries/)。guava类库扩展的主要是这些相关类：collections(集合类),concurrency(并发),primitives,reflect…

一 以有限对无限这个世界很多东西是无限的,比如可以创造无限的小说,可以创造无限个程序。但是小说虽然无限，小说中的字数却是有限，拿汉字来说，我查到的最高记录也就9万多个，常用的就五六千个。程序虽然有限，但是CPU的指…

推荐使用多年的这些高效的工具网站，每一个都值得收藏_码农富哥-CSDN博客

一.关闭防火墙和selinux服务 1 #开机后进入root2 su root3 #---输入密码---4 5 #关闭防火墙6 systemctl stop firewalld7 8 #禁止selinux服务9 vi /etc/selinux/config 10 11 #修改SELINUX状态 12 SELINUXdisplay 二.下载ftp服务 yum install vsftpd* -y 三.配置ftp 1.直接使用…

邻接矩阵是一种不错的图存储结构，但是我们发现，对于边数相对较少的图，这种结构是存在对存储空间的极大浪费的。我们知道，顺序存储结构存在预先分配内存可能造成空间浪费的问题，于是引出了链式存储的结构。同样的&#…

Linux下，如何将一个乱码的文件进行重命名 方法一： 命令格式：mv $(ls |egrep "[^a-zA-Z0-9.-]") tandao.tx[rootnb o]# ls |egrep "[^a-zA-Z0-9.-]"?-?ˉ? ###从找到文件中找出乱码文件[rootnb o]# mv $(ls …