安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

在如今自媒体和短视频盛行的时代，创作者们都在积极寻找吸引观众的素材和工具。尤其是在抖音这样的平台上，紧跟潮流、拥有丰富的素材库是脱颖而出的关键。本文将为你推荐一些优秀的国内外素材网站，助你制作更具吸引力的短视频。 蛙学网 首先要…

背景 一般上层由于业务需要，需要内核提供一些定制的内存回收接口。或者内核层本来就想做内存机制的优化。便需要在原有内存回收机制上做一些hook操作。所以了解Linux内核内存回收流程很重要   本章节主要讲kswapd线程，当内存低watermark时，…

在VMware中设置虚拟机的内存大小，并不意味着虚拟机会占用等量的物理内存。虚拟机的内存分配涉及到几个概念： 1. 分配的内存： 这是你在VMware中为虚拟机设置的内存大小，即你告诉VMware为虚拟机预留的内存量。 2. 实际使用的内存…

环境：VPS 64位2003操作系统 IIS6.0 ASP环境 错误：网站可以打开，但无法读取DB2数据库的数据 原因：64位的IIS无法兼容32位的jet引擎，需要让IIS以32为的方式运行 方案：在命令行输入一下命令 cscript C:\inetpu…

436. 最大正方形 在一个二维01矩阵中找到全为1的最大正方形 样例 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0返回 4 解题思路： class Solution:"""param matrix: a matrix of 0 and 1return: an integer"""def maxSquare(self, ma…

1：添加本地秘钥到代码仓库中 open ~/ .ssh　　 以github为例： mac 命令行输入open ~/ .ssh，打开id_rsa.pub文件中的内容，复制到github->settings，选择SSH and GPG keys，new SSH key，新建&…

Camera 作为Unity中最为重要的组件，充当着整个游戏世界大门的作用，只有有了它，用户才能看到游戏，可以说是游戏玩家的虚拟世界之眼睛。 作为开发者，首先就要彻底理解Camera的所有属性与作用，只有这样才能已…

大数据体系整理开发语言分布式存储分布式计算数据仓库技术机器学习开发语言 Java 大数据框架的编写支持很多开发语言，但是Java在大数据开发方面有很大的优势，目前流行的大数据Hadoop框架、map-reduce框架，很多部分都是用开源的Java语言编写…

基于MFC的程序框架分析【开篇废话：】MFC库是微软提供给我们的开发Windows应用程序的C接口，MFC提供了面向对象的框架，程序开发人员可以基于这一框架开发自己的Windows应用程序。MFC采用面向对象设计，将大部分的Windows API封装在C类…

所谓时间管理就是自我管理，就是改变习惯, 以令自己能把事情很快地做完, 即具有效率；更能把事情很快又很对地做完, 即具有效能。 彼得德鲁克说，“不能管理时间的人，就不能管理一切”。时间管理的“三八原则”。是说我们每个人在…

filter是常说的增删改查中的‘查’，当对一个数组进行筛选时，经常会使用indexOf 和es6中的includes()方法。filter是es5中的一种迭代方法，其定义为：对数组中的每一项运行给定函数，返回该函数会返回true的项组成的数组 。…

AutoCompleteExtender 自动完成扩展, 配合TextBox使用功能类似现在google中输入搜索字,则在TextBox下出来下拉框显示搜索目标中的项目 这个扩展控件需要配合Web Service使用,所以涉及了点web Service的使用(这里只简单谈下,等用熟了再仔细谈下web service的内容) 先介绍下AutoC…

1.一个Java源文件可包含三个“顶级”要素： （1）一个包（package）声明（可选） （2）任意数量的导入（import）语句 （3）类&#xff…

9月27日，由中国信息通信研究院、中关村区块链产业联盟、中关村安信网络身份认证产业联盟主办的ICT中国2021高层论坛之区块链应用发展论坛在京召开，工信部信息技术发展司王建伟副司长出席并致辞。 王建伟提到，我国区块链产业发展已经取得了积…

数据库中乐观锁与悲观锁的概念 今天早上起来，静静的看技术博客，发现了一篇好文章： 锁（ locking ） 业务逻辑的实现过程中，往往需要保证数据访问的排他性。如在金融系统的日终结算 处理中，我们希望…

大家好，我是小马老师。 本文介绍如何使用python ovito模块输出lammps模拟体系的角度分布。 lammps角度分布计算和键长分布计算用到同一个命令：BondAnalysisModifier。 仅需把键长分布数据table:bond-length-distr改成角度分布table:bond-angle-distr。 具体介绍可参考： lam…

点击蓝字关注我们如何制作达人同款热门视频在这个人人都能成为vlogger的短视频时代里，你还在苦恼没有专业的摄影团队拍摄视频，没有特效大咖帮忙制作后期吗？或者没有时间自学PR和AE，但是想要做出和抖音达人同款特效动感满满的视频&…

通常，和pthread _cond_wait 配对使用的有pthread_cond_signal 和pthread_cond_broatcast, 同时还有用于pthread_cond_t初始化的pthread_cond_init，销毁的pthread_cond_destroy函数，还有用于加锁保护的pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlo…

C和python混合编程零、前言一、说明二、测试代码1、C代码2、python代码三、运行结果零、前言 C是一门高效率的语言，Python是一门简单易学的脚本语言，现在Python非常火，这两者的强大结合能碰撞出很强大的火花！一起来看看吧&#x…