安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

文章目录 前言一、知识点1. 只有权限的拥有者或root，有权修改自己的权限2. Linux一个文件可执行 这个文件真的能执行 可执行权限3. 身份对比的时候，只依次在user, group, other中比对一次4. 权限的八进制表示与修改🤩🤩&#x1…

应用设置 每个用户对自己有管理权限的应用（具体来说，就是个人区的自己的应用，和团队空间、数据集市中有管理权限的应用）会有一个设置菜单，在设置菜单中，可以给 app 设置数据权限模式，也可以给数…

CSP/信奥赛C刷题训练：经典深搜例题（2）：洛谷P6207 ：Cows on Skates G 题目描述 本题使用 Special Judge。 Farmer John 把农场划分为了一个 r r r 行 c c c 列的矩阵，并发现奶牛们无法通过其中一些区域。…

数组API（1） 栈方法 (后进先出) 在栈的顶部进行插入和移除操作，使用 push 和 pop 方法结合（会修改原始数组）在数组末尾插入(push可以添加多项) push var arr[1,2,3]; var marr.push(m); console.log(m); // 4 &#xf…

如今，IP编辑器已带小白学习新知识.硬盘是个人计算机中数据存储的重要组成部分. 它的容量决定了我们的计算机可以存储多少数据. 这是用户购买硬盘时应注意的第一个参数. 个人购买计算机硬盘主要从以下几个方面进行:1. 硬盘类型: 主要分为机械硬盘和固态硬盘SSD2. 品牌…

UVA 264 CD 典型的01背包要求输出路径&#xff0c;选的何种背包。新东西&#xff1a;输出路径 #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring>const int MAXN 10010;int dp[MAXN]; int time[25]; bool f[25][MAXN];int main() {int w, n;…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 其实从名词本身就可以看出来&#xff0c;面向对象是关于系统开发者的&#xff0c;而系统架构是关于系统的。 设计模式与UML都是面向对象领域内部的技术&#xff1a;设计模式是面向对象工作经验的沉积池&#xff0c;是…

linux下java web项目的部署前面几篇1-MyEclipse新建单个Maven web工程2-MyEclipse创建Maven web项目名后缀会有Maven Webapp3-My Eclipse创建多模块Maven依赖项目4-从写项目到部署linux服务器全过程-linux(CentOS 6.5)安装篇5- 从写项目到部署linux服务器全过程-linux固定IP配置…

IntelliJ IDEA优秀插件&#xff08;编程通用&#xff09; https://blog.csdn.net/sujun10/article/details/72852939 详述IntelliJ IDEA插件的安装及使用方法(图解) https://www.jb51.net/article/129451.htm 阿里巴巴插件安装 直接使用截图&#xff1a; https://www.cnblogs.…

点击上方“Java研究所”&#xff0c;关注并“星标”带你从零学Java学习了编译器那么怎么使用呢&#xff1f;请看这篇文章干货满满。作者&#xff1a;周同学零.前言本篇文章将告诉大家一些我在初学的时候遇到的一些小问题&#xff0c;可能问题都很简单&#xff0c;但是有些新手可…

笔记很凌乱&#xff0c;但是全是精华 —————————————————————— context一定要写吗&#xff1f;为什么在servlet中只要映射就可以了(web.xml中)&#xff1a; ServletDemo1 -----》servlet名cn.huanglei_jmr.Servlet.ServletDemo1 ---》 ServletDemo1.class…

题目背景 借助反作弊系统&#xff0c;一些在月赛有抄袭作弊行为的选手被抓出来了&#xff01; 题目描述 现有 2^n\times 2^n (n\le10)2n2n(n≤10) 名作弊者站成一个正方形方阵等候 kkksc03 的发落。kkksc03 决定赦免一些作弊者。他将正方形矩阵均分为 4 个更小的正方形矩阵&…

前言和网络 IO 一样&#xff0c;文件读写同样是一个费事的操作。默认情况下&#xff0c;Python 使用的是系统的阻塞读写。这意味着在 asyncio 中如果调用了f file(xx)f.read()会阻塞事件循环。本篇简述如何用 asyncio.Future 对象来封装文件的异步读写。代码在 GitHub。目前仅…

代码如下: # -*- encoding: utf8 -*- import os import sys import ftplib class FTPSync(object): def __init__(self): self.conn ftplib.FTP(‘10.22.33.46’, ‘user’, ‘pass’) self.conn.cwd(‘/’) # 远端FTP目录 os.chdir(‘/data/’) # 本地下载目录 def get_dirs_…

前言&#xff1a;这是本人在慕课网上学习 一站式学习Java网络编程 全面理解BIO/NIO/AIO 时所做的笔记&#xff0c;供本人复习之用&#xff0c;在入门二和三中讲述了如何实现一个BIO聊天室和NIO的基本概念后&#xff0c;本文主要讲述如何实现一个基于NIO的聊天室&#xff0c;不保…

我自己用过的WEB编辑器有两种&#xff1a;HBuilder和Dreamweaver。这两种编辑器各有各的特点&#xff0c;但是相对来说&#xff0c;我倾向于前者&#xff1b;后者给我的感觉就是功能繁杂&#xff0c;运行起来慢&#xff0c;而且编码的便捷度不高&#xff0c;时不时需要鼠标的搭…

序言 感觉hystrix很精彩,文档讲的也很好&#xff0c;这篇总结到哪里是哪里吧 写Hystrix之前&#xff0c;我们先简单的说说熔断器&#xff0c;和限流&#xff0c;这样你看完之后&#xff0c;就可以很容易理解Hystrix 熔断器 熔断器模式源于Martin Fowler的Circuit Breaker一文。…

Layui fixed:‘left’ 或者’right’对不齐 应该怎么办&#xff1f;这个问题和出现纵向滚动轮有关系&#xff0c;没有的时候都是没有问题的&#xff0c;因为渲染的时候出现了固定列和表格的层级关系问题。 错位展示&#xff1a; 在不改源码的前提下修复这个问题&#xff1a; …

决定试一下这个早餐原文地址&#xff1a;【素菜蒸面卷】不用发面&#xff0c;比包子更好吃的早餐作者&#xff1a;舞之灵1027今天和大家分享一道特别适合夏天吃的面点&#xff0c;我将它称为素菜蒸面卷。为了增加食欲起到开胃的作用&#xff0c;我特地加入了萝卜。萝卜是平民菜…