文章来源： es painless 脚本追加嵌套数组对象_zwy_的博客-CSDN博客_painless 数组 首先，文档格式 { "_index" : "test_index", "_type" : "_doc", "_id" : "1", "_s…

文章目录按列枚举暴力法前缀（后缀）最大双指针按行枚举暴力法单调栈42. 接雨水给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 输入：height [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]…

----------------------------------------------------------------------------概述面试题(一)面试题(二)字符串1、将一个字符串逆序2、将小写字符串转换成大写3、计算一个字节里（byte）里面有多少bit被置14、在一个字符串中找到最长的子字符串5、字符串…

「博客搬家」 原地址: CSDN 原发表时间: 2016-09-25 本文目前用于 Visual Studio 2015 平台的 SQLite3 , 其他用法以后总结。 1. 使用 Nuget 添加 SQLite 库 在 Visual Studio 2015 中，选择：工具 -> NuGet 包管理器 -> 管理解决方案的 NuGet 程序包…

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下…

1.实验内容​分别利用牛顿公式和二分法对某一方程(此实验是以开方公式为准，即x2-c0,在验证时取c115)进行求解。且对两者的求解结果进行比较，比较两者的迭代次数和精度。分别编写函数Binary(min,max, times)和 Newton(x0,times)实现以上两种方法。实验初始…

1、concat() 数组方法 let arr [1, 2, 3]let arr1 [4, 5, 6]console.log(arr.concat(arr1)); //[1,2,3,4,5,6]2、es6解构 console.log([...arr,...arr1]); //[1,2,3,4,5,6]

第七节函数 概念：具有独立功能，并能通过名称重复使用使用的函数，使用函数可以减少效率低，成本高，易错，难以维护，难以阅读等 结构：结构：static void函数名(){函数体} 函数…

基于单位四元数的姿态插补算法 文章目录基于单位四元数的姿态插补算法摘要单位四元数空间与欧式空间的转化四元数的旋转变换表示空间定点旋转两个姿态间的插补仿真验证小结摘要 现代制造领域对工业机器人的需求越来越多，对工业机器人性能要求也越来越苛刻。机器人运…

一.mysql命名规范 1.设计原则1) 标准化和规范化数据的标准化有助于消除数据库中的数据冗余。标准化有好几种形式，但 Third Normal Form（3NF）通常被认为在性能、扩展性和数据完整性方面达到了最好平衡。简单来说，遵守3NF 标准的数据…

今天&#xff1a;select*from table1 where to_days(时间字段名)to_days(now()); 昨天&#xff1a;select*from table1 where to_days(now())-to_days(时间字段名)<1; 近7天&#xff1a;select*from table1 where date_sub(curdate(),interval 7 day)<date(时间字段名); …

Android开发者该如何提升自己&#xff1f; 说说我的两点建议&#xff1a; 1、横向发展&#xff1a;&#xff08;适合有自己专精技术的人&#xff09; 在自己擅长领域深入钻研的同时&#xff0c;会Hybrid开发&#xff08;Flutter&#xff0c;RN&#xff0c;H5&#xff09;之外…

如何使用SnakeYAML来读取YAML&#xff08;YML为其简写&#xff09;配置文件&#xff1b;读取后&#xff0c;装载成Map&#xff0c;而Map如何存储的配置文件的数据。 Snake POM引入 <dependency><groupId>org.yaml</groupId><artifactId>snakeyaml<…

WSGI定义 WSGI:Web服务器网关接口&#xff0c;是python应用程序或框架和web服务器之间的一种接口。 注意&#xff1a; python manage.py runserver 只是在测试开发环境中使用。当正式山那个先&#xff0c;代码需要在一个高效稳定的环境中运行&#xff0c;这时使用WSGI的技术 …

、背景 在默认情况下&#xff0c;tomcat的端口是8080&#xff0c;使用了两个tomcat&#xff0c;那么就需要修改其中的一个的端口号才能使得两个同时工作。 2、方法 2.1改动一 那么&#xff0c;如何修改tomcat的端口号呢&#xff1f;首先到安装目录(或者解压目录)下找到conf文件…

原文&#xff1a;http://blog.163.com/peng3637126/blog/static/60157551201110303052929/?suggestedreading&wumii一.BIOS 加电自检当你按电源开关开机时,电脑会首先去启动BIOS(基本输入输出系统),BIOS一般是集成在主板上的.BIOS 的工作1.检测连接硬件,比如显卡,内存,磁盘…