基于单位四元数的姿态插补算法 文章目录基于单位四元数的姿态插补算法摘要单位四元数空间与欧式空间的转化四元数的旋转变换表示空间定点旋转两个姿态间的插补仿真验证小结摘要 现代制造领域对工业机器人的需求越来越多，对工业机器人性能要求也越来越苛刻。机器人运…

类、机器： 按钮、仪表盘、指示灯； 操作、属性。

一、TagList插件简述及使用 TagList插件,是一款基于ctags,在vim代码窗口旁以分割窗口形式(如上图所示）显示当前的代码结构概览,增加代码浏览的便利程度的vim插件.在Vim中加载代码文件后，可以使用以下命令控制taglist： TlistOpen(直接Tlist也可…

重构对象-Move Method搬移函数一 1.搬移函数 1.1.使用场景 当前类的函数与另外一个类有非常多的交流(调用关系)，那么两个类之间有太多合作而形成高度耦合（highly coupled)，我就会搬移函数。通过这种手段，我可以使系统中的class…

1、concat() 数组方法 let arr [1, 2, 3]let arr1 [4, 5, 6]console.log(arr.concat(arr1)); //[1,2,3,4,5,6]2、es6解构 console.log([...arr,...arr1]); //[1,2,3,4,5,6]

第七节函数 概念：具有独立功能，并能通过名称重复使用使用的函数，使用函数可以减少效率低，成本高，易错，难以维护，难以阅读等 结构：结构：static void函数名(){函数体} 函数…

基于单位四元数的姿态插补算法 文章目录基于单位四元数的姿态插补算法摘要单位四元数空间与欧式空间的转化四元数的旋转变换表示空间定点旋转两个姿态间的插补仿真验证小结摘要 现代制造领域对工业机器人的需求越来越多，对工业机器人性能要求也越来越苛刻。机器人运…

一.mysql命名规范 1.设计原则1) 标准化和规范化数据的标准化有助于消除数据库中的数据冗余。标准化有好几种形式，但 Third Normal Form（3NF）通常被认为在性能、扩展性和数据完整性方面达到了最好平衡。简单来说，遵守3NF 标准的数据…

//运算符 //赋值运算符 #include<iostream> using namespace std; #include<string> //使用C分格的字符串需要使用这个头文件 int main() {//赋值运算符// int a 10;// a 3; //相当于 a a 3cout << "a " << a << endl; /…

为了方便记忆&#xff0c;把 xml 的一些操作记录&#xff0c;方便自己看。呵呵更新Visor 这个 XMl 字段的内容 declare IP varchar(15)set IP192.168.200.1update T_Notice set Vistor.modify(insert <IP>{sql:variable("IP")}</IP> into (/Vistor)[1])-…

从ASP.NET MVC第一个版本开始到现在&#xff0c;创建ASP.NET MVC项目的官方方法只有一个&#xff0c;“文件”->“新建”->“项目”&#xff0c;然后选择ASP.NET MVC X Web应用程序。 这种方式当然有其好处&#xff0c;但是很多时候&#xff0c;网站项目&#xff08;WebS…

感觉自己最近太颓废了&#xff0c;很多事情都堆着拖延拖延。不行了&#xff0c;要定期性地奋发一下&#xff0c;先立个flag吧&#xff0c;从这个月开始&#xff0c;每个周末要写下每周日志了&#xff0c;毕竟没人管理也要实现自我管理嘛。转载于:https://www.cnblogs.com/banma…

http://www.phpchina.com/member.php?modlogging&actionlogin 我们从未手动开启过PHP的相关进程&#xff0c;它是随着Apache的启动而运行的&#xff1b; PHP通过mod_php5.so模块和Apache相连&#xff08;具体说来是SAPI&#xff0c;即服务器应用程序编程接口&#xff09;&…

一、TagList插件简述及使用 TagList插件,是一款基于ctags,在vim代码窗口旁以分割窗口形式(如上图所示&#xff09;显示当前的代码结构概览,增加代码浏览的便利程度的vim插件.在Vim中加载代码文件后&#xff0c;可以使用以下命令控制taglist&#xff1a; TlistOpen(直接Tlist也可…

一、修饰人像的皮肤瑕疵的步骤 1.1、色阶 1.2、曲线 1.3、加深 1.4、修复画笔 按住左键拖拽&#xff0c;它会用最近的皮肤来修复选中的皮肤常用工具 1.5、修补工具 1.6、快速选择工具–磨皮 alt左键是减去 1.6、获取脸部图层 ctrlC&#xff0c;ctrlV获取脸部图层 1.7、橡皮…

注意&#xff1a;在DIV 内的 li 文本内容不能超过 div 的宽度&#xff0c;如果超出了 div 的宽度&#xff0c;会出现 li 超出div 范围内,并且 li 之间会 有换行出现插件帮助文档 --- JCarouselLite 官方网站&#xff1a; http://www.gmarwaha.com/jquery/jcarousellite/ 插件…