一、订阅消息模板 进入微信小程序平台，开通订阅消息后进行模板申请 1.申请后得到模板id 2.直接在数据库中插入模板 二、创建订阅消息模板参数类 1.进入相关目录，创建订阅消息发送参数模板类，类属性根据模板的详细类容进行设置 2.在相应…

Unity3D中的球形插值（Spherical Linear Interpolation，简称Slerp）是一种在两个向量（通常表示方向或旋转）之间进行平滑插值的方法，它沿着单位球的弧线进行插值，确保插值结果在球面上平滑过渡。以…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: apache tomcat 主要技术: Java,Spring,SpringMvc,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 该系统有两个角…

文章目录 1. 进程通信的目的2. 管道2.1 原理2.2 匿名管道2.3 管道通信场景：进程池2.4 命名管道 3. System V共享内存3.1 操作共享内存3.2 使用共享内存通信 4. System V 消息队列（了解）5. System V 信号量（了解）5.1 信…

WaterGems软件是奔特利公司开发的，作为给水管网（自来水管道）模型建立最好用的软件，其核心代码用的是美国国家环境署开发的EPANET开源软件。WaterGems是一个商业软件，这个软件的目的是做管网模型的水力和水质的模拟&…

1、DMA普通模式和循环模式的区别 循环模式：用于处理一个环形的缓冲区，每轮传输结束时数据传输 的配置会自动地更新为初始状态，DMA传输会连续不断地进行。 普通模式：在DMA传输结束时，DMA通道被自动关闭&#xff0…

抽空熟悉熟悉了webgpu把部分基于webgl的功能迁移实现到webgpu接口下，基于自己写的图形渲染器MinEngine(学webgl时写的一个玩具。。) 场景包含：gltf模型，pbr材质，多光照阴影，折射反射，bloom辉光&#xff0c…

6.打包应用 如下图，生成之后点击下面红框的按钮，按时间排序，然后点最新的一次生成 从右侧生成日志中找到如下图红框标识的部分，找到 -output ，把下面浅蓝色选中，这是app生成的文件夹路径 点击桌面&#xf…

目录 一、点云地图整体流程 二、激光里程计方案 2.1 ICP点到点 2.1.1 ICP推导 2.1.2 ICP改进 2.2 NDT 2.2.1 NDT推导 2.2.2 NDT改进 2.3 LOAM系 2.3.1 LOAM 2.3.2 A-LOAM 2.3.3 LEGO-LOAM 2.4 数据集及评价指标 2.4.1 KITTI简介 2.4.2 指标 一、点云地图整体流程…

http://hi.baidu.com/leejun_2005/blog/item/30fe9bd23a396c28960a1640.html【转】 python socket向百度发送http长连接请求 并做搜索2011-10-08 22:13转载自 冷子健最终编辑 leejun_2005#codinggbksocket 给百度发送http请求连接成功后，发送http的get请求&#xff…

没有源代码就无法移植的规则并不完全正确。OpenPandora项目开发者宣布利用逆向工程技术将经典即时战略游戏《星际争霸》移植到了ARM平台。开发者利用ia32rtools工具将星际争霸的代码从x86反汇编到C，然后将C代码作为正常程序编译能在ARM平台上运行。 听起来很简单&am…

文章目录1 dpReverse函数2 应用实例2.1 状态变量矩阵定义2.2 允许决策集合函数2.3 阶段指标函数 V(sk,uk)2.4 状态转移方程Tk(sk,uk)2.5 第k阶段直到最后阶段的指标函数2.6 程序调用2.7 计算结果逆序法代码1 dpReverse函数 function [opt,fval]dpReverse(S,DecisFun,SubObjFun…

人工智能技术增强了安全分析师的能力，缓解了安全人才短缺的情况。这些激素和可以给初级分析人员提供诊断技能和资源辅助，而这些资源通常需要多年的实战经验才可以积累下来。接下来，我们从防御、检测和响应这三个角度来看看机器学习可以如何帮…

区间和2 题意简述 $T$ 组数据。 每次给定长度为 $n$ 的序列，$q$ 组询问，每次询问 $l,r$ ，表示询问 $l-r$ 小的区间和。 $T\leq 10,n\leq 2\times 10^5,q\leq 20$。 时间限制 $7s$ $solution:$ 这种题一看就知道会是差分后二分答案吧&#xff…

QString str ui->textEdit->toPlainText(); qDebug()<<str; //输出textEdit中写的字符串 ui->textEdit->setPlainText("hello"); //设置textEdit中的内容为"hello" QString str ui->textEdit->toHtml(); //上面这句可以换成…

Layer.CreateEllipseRect 方法使用指定的矩形区域在图层上创建椭圆。 参数说明 参数描述Rect指定矩形区域的边框StartAngle指定椭圆的起始角的度数。此参数是可选的&#xff0c;其默认值为90。EndAngle指定椭圆的结束角的度数。此参数是可选的&#xff0c;其默认值为90。Pie指…

上期学习了怎样汇总单因素 Cox 回归的结果&#xff0c;这期学习单因素 Logistic 回归分的汇总&#xff0c;由于使用的是 coxph****和 glm 两个函数结果的展示有所不同&#xff0c;因此整理过程略有不同&#xff0c;但是提取的信息是一致的。 01 单因素 Logistic 回归分析方法 …

最近在写cve-2014-0321这个漏洞的poc&#xff0c;分析的时候发现这流程简直就是个坑&#xff08;越写越坑&#xff01;&#xff01;&#xff09;&#xff0c;没办法只能照着古河的思路&#xff0c;利用多线程进行操作。虽然知道多线程操作用window.open去创建&#xff0c;但调用…

我们每个程序员或许都有一个梦&#xff0c;那就是成为大牛&#xff0c;我们或许都沉浸在各种框架中&#xff0c;以为框架就是一切&#xff0c;以为应用层才是最重要的&#xff0c;你错了。在当今计算机行业中&#xff0c;会应用是基本素质&#xff0c;如果你懂其原理才能让你在…

之前的随笔已经说过、加锁虽然能很好的解决竞争条件&#xff0c;但也带来了负面影响&#xff1a;性能方面的负面影响。那有没有更好的解决方案呢&#xff1f;有&#xff0c;原子操作、即 Interlocked 这个类。一、让我们先看一个计数的原子操作Demo/// /// 原子操作-计数/// pu…