一、订阅消息模板 进入微信小程序平台，开通订阅消息后进行模板申请 1.申请后得到模板id 2.直接在数据库中插入模板 二、创建订阅消息模板参数类 1.进入相关目录，创建订阅消息发送参数模板类，类属性根据模板的详细类容进行设置 2.在相应…

在物联网项目中，ESP32作为接入点（AP）可以生成热点网络，设备连接到ESP32后，可以通过Web页面进行交互，例如控制LED的亮灭。本文将讲解如何在MicroPython下实现： ESP32作为Wi-Fi热点；创…

在CentOS系统中，插入U盘后，通常需要挂载U盘才能访问其中的文件。以下是挂载U盘并访问的步骤： 查看U盘设备： 使用fdisk -l命令查看U盘的设备名称，例如/dev/sdb1。 创建挂载点： 在/mnt目录下创建一个用于挂载…

查查配分析上周五(11月1日),A股三大指数集体收跌,当日股票ETF净流入资金超68亿元。其中,中证A500指数继续强势吸金,最新总规模逼近700亿元。 联丰策略凭借他们在互联网产品开发和金融风险管理方面的丰富经验致力于为客户提供专业和个性化的证券交易服务建议。 股票ETF单日净流…

我是新来的django,并试图向受让人和记者的用户提供外键.但是当我试图用南方应用这个变化时,我会得到错误ValueError: The database backend does not accept 0 as a value for AutoField.我的型号代码：class Ticket(models.Model):title models.CharField(max_leng…

感觉好长时间没有写文章的样子了。近日压力山大。今天说一下php的数组，比如我有两个数组。格式如下$list array(1>a,2>b,3>c);$list2 array(1>1,2>2,3>3);array(3) {[1]>string(1) "a"[2]>string(1) "b"[3]>strin…

在编写Android自定义按钮示例基础上&#xff0c;如果要指定字体大小产生这样的效果&#xff1a; 其实是不需要自定义变量的&#xff0c;可以直接使用TextView的配置属性&#xff1a; <com.easymorse.textbutton.TextButton android:layout_width"fill_parent"…

第9章 机群1. PVP 并行向量处理机2. SMP 对称多处理机3. MPP 大规模并行处理机4. 机群 机群是一种价格低廉、易于构建、可扩放性极强的并行计算机系统。它由多台同构或异构的独立计算机通过高性能网络或局域网互连在一起&#xff0c;协同完成特定的并行计算任务。从用户…

首先转为灰度图，然后均衡化，详见代码 sourcePic=imread(D:\Images\pic_loc\1870358810205041517.jpg); [m,n,o]=size(sourcePic); grayPic=rgb2gray(sourcePic); figure,imshow(sourcePic); figure,imshow(grayPic);gp=zeros(1,256); %计算各灰度出现的概率 for i=1:256gp(i)…

说实话我对ubuntu系统真的了解的太少了&#xff0c;今天误删了系统的fonts&#xff0c;以至于文字系统崩溃&#xff0c;只要肯钻研就能解决&#xff0c;闲言碎语莫要讲&#xff0c;进入正题。我将今天的经验总结下&#xff0c;以防忘却&#xff0c;废话不多说。1&#xff0c;删…

目录 一、点云地图整体流程 二、激光里程计方案 2.1 ICP点到点 2.1.1 ICP推导 2.1.2 ICP改进 2.2 NDT 2.2.1 NDT推导 2.2.2 NDT改进 2.3 LOAM系 2.3.1 LOAM 2.3.2 A-LOAM 2.3.3 LEGO-LOAM 2.4 数据集及评价指标 2.4.1 KITTI简介 2.4.2 指标 一、点云地图整体流程…

http://hi.baidu.com/leejun_2005/blog/item/30fe9bd23a396c28960a1640.html【转】 python socket向百度发送http长连接请求 并做搜索2011-10-08 22:13转载自 冷子健最终编辑 leejun_2005#codinggbksocket 给百度发送http请求连接成功后&#xff0c;发送http的get请求&#xff…

没有源代码就无法移植的规则并不完全正确。OpenPandora项目开发者宣布利用逆向工程技术将经典即时战略游戏《星际争霸》移植到了ARM平台。开发者利用ia32rtools工具将星际争霸的代码从x86反汇编到C&#xff0c;然后将C代码作为正常程序编译能在ARM平台上运行。 听起来很简单&am…

文章目录1 dpReverse函数2 应用实例2.1 状态变量矩阵定义2.2 允许决策集合函数2.3 阶段指标函数 V(sk,uk)2.4 状态转移方程Tk(sk,uk)2.5 第k阶段直到最后阶段的指标函数2.6 程序调用2.7 计算结果逆序法代码1 dpReverse函数 function [opt,fval]dpReverse(S,DecisFun,SubObjFun…

摘要　　本篇文章将记录如何解决实现注册用户后&#xff0c;自动具备访问网站的权限的第三部分。　　前面各项准备工作都做完了&#xff0c;现在我们就来进行解决实现注册用户后&#xff0c;自动具备访问网站的权限的最后一步设置吧&#xff01;正文　　下面将记录每一步的实现…

看过很多定时调度的配置&#xff0c;大多使用XML配置&#xff0c;觉得比较麻烦&#xff0c;也比较老套。这里介绍一种基于spring4.0注解编程式配置定时任务&#xff0c;简单清晰&#xff0c;使用方便.. 至于引入spring相关jar这里不多说&#xff0c;直接切入正题贴上代码&#…

一、硬件材料 1*Arduino UNO开发板 2*继电器模块 8*电磁阀2 1*9V电池 1*DC 24V电源 二、硬件接线图 CSDN 赤鱼科

文章内容转载自http://bbs.cqcqcq.com/thread-1627-1-1.html 衡量功率反射大小的量称为「反射系数」&#xff0c;常用Γ (音 gamma) 或ρ (音 rho) 表示。为了讨论简单起见&#xff0c;我们假设负载阻抗为纯阻性的。反射系数定义为&#xff1a; ρ (反射电压波) / (入射电压波)…

#命名空间 有三种#内置命名空间 —— python解释器 # 就是python解释器一启动就可以使用的名字存储在内置命名空间中 # 内置的名字在启动解释器的时候被加载进内存里#全局命名空间 —— 我们写的代码但不是函数中的代码 # 是在程序从上到下被执行的过程中依次加载进内…

欢迎使用 Ylmf OS Ylmf OS —— 雨林木风工作室周年纪念版&#xff0c;为纪念雨林木风工作室解散一周年&#xff0c;我们特将此版本的界面换成精仿的经典 Windows XP主题&#xff0c;界面操作简洁明快。此次发行版是根据广大用户的使用体验和操作习惯来进行调整、创新的。我们坚…