目录 安装 SSH 服务器允许 SSH 通过防火墙远程 SSH 连接（选）重启向日葵 安装 SSH 服务器 更新软件包列表 sudo apt update安装 OpenSSH 服务器 sudo apt install openssh-server检查 SSH 服务器状态 sudo systemctl status ssh如果 SSH 服务器正在运…

1、进程模型 ❓ 什么是进程？ 进程是一个正在执行的程序的实例。当我们启动一个程序时，操作系统会创建一个进程，分配给它所需的资源，如内存和CPU时间。每个进程至少有一个线程，即执行线程，负责执行程序的指…

在CentOS系统中，插入U盘后，通常需要挂载U盘才能访问其中的文件。以下是挂载U盘并访问的步骤： 查看U盘设备： 使用fdisk -l命令查看U盘的设备名称，例如/dev/sdb1。 创建挂载点： 在/mnt目录下创建一个用于挂载…

论文解读系列文章目录 文章目录 论文解读系列文章目录一、什么是场景图生成二、我们依赖于自然句子的图像字幕语料库来利用常识知识，这些知识表现为语义概念及其关联。具体来说，语料库中的所有词都可以作为语义概念的候选项。这两句什么意思三、四、五、…

目录 一、点云地图整体流程 二、激光里程计方案 2.1 ICP点到点 2.1.1 ICP推导 2.1.2 ICP改进 2.2 NDT 2.2.1 NDT推导 2.2.2 NDT改进 2.3 LOAM系 2.3.1 LOAM 2.3.2 A-LOAM 2.3.3 LEGO-LOAM 2.4 数据集及评价指标 2.4.1 KITTI简介 2.4.2 指标 一、点云地图整体流程…

作为数据库工程师，跟数据打交道是常见的事情，数据导入导出也是常遇到的事情。下面对mysql的load data 作一些学习和总结。通过对5.1官方文档学习，并记录一下工具使用语法LOAD DATA [LOW_PRIORITY | CONCURRENT] [LOCAL] INFILE file_name.txt…

C里的字符串类型是比较二的，因为有太多表示方法：char*、string、字符串数组、wchar_t*、wstring，今天就来缕一缕这些玩意。1. char*char* 貌似是C字符串最基础最核心的。看以下四个字符串声明及输出结果：先说说核心，C里…

基本环境安装 1、安装node：从node.js官网下载并安装node。测试：winR(打开命令行)-------输入cmd-------敲入node -v。如果出现相应版本号，即安装成功； 2、测试npm版本：命令行-------npm -v； 3、安装淘宝镜像…

2018年CES（全球消费电子展）作为每年世界最重要的科技界朝圣的展会，受到全世界的关注，有着未来科技风向标之称，近几年，来自中国的参展力量越来越多，也越来越拥有实力和技术话语权。从2017年开始&…

1. js—数组 var a new Array(); var a new Array(size); var a new Array([element1,element2,......]); 虽然第二种和第三种都指定了数组的长度，但是js的数组长度是可变的，也就是说即使数组长度只有5，你也可以把数据存到第六个位置&…

think-orm 数据库支持断线重连，但因为tp主要是运用于web方向的，所以断线重连直接重试就行，而当运用于长时间运行的脚本在数据库并发大或连接数过多等导致的连接断开，短时间内的直接重试并不一定能连接上，这时候需要进行…

1、使用SharedApplication,定义一个变量来传递. 2、使用文件，或者NSUserdefault来传递 3、通过一个单例的class来传递 4、通过Delegate来传递。 IOS开发使用委托delegate在不同窗口之间传递数据是本文要介绍的内容，主要是来讲解如何使用委托delegate在不…

据英国《每日邮报》3月29日报道，宜家发布了一款智能LED灯泡，但专家称有遭黑客通过网络控制的风险。 此款TRDFRI LED灯泡可使用智能手机app或通过具有运动传感功能的遥控器控制。该系列灯泡可调整灯光的色温——温暖的黄色、浅淡的黄色，或是如…

博主负责的项目主要采用阿里云数据库MySQL，最近频繁出现慢SQL告警，执行时间最长的竟然高达5分钟。导出日志后分析，主要原因竟然是没有命中索引和没有分页处理。其实这是非常低级的错误，我不禁后背一凉，团队成员的技术水…

MySQL讲义第4讲——创建数据表 文章目录MySQL讲义第4讲——创建数据表一、使用 create table 语句直接定义表中的字段二、根据已经存在的表来定义新表三、使用 select 查询的结果集来创建表四、和表相关的命令总结1、查看当前数据库中的数据表2、删除数据表3、查看表结构4、查看…

美国两家电信运营商AT&T和Colt近日宣布，双方已经成功测试了SDN（软件定义网络）的互操作性，为未来在数分钟内完成在对方网络设施上部署和管理服务铺平了道路。 在此次测试中，AT&T提供美国东海岸和欧洲几个场所的…

原文链接：一文看懂中国的金融体系 - 知乎 (zhihu.com) 世界各国具有不同的金融体系，比如德国，是一个“银行主导型”的金融体系国家，几家大银行起支配作用，金融市场的权重很小。也就是说银行资产占德国的GDP比重非常非…

方法一&#xff1a;直接用js的打印方法 <input id"btnPrint" type"button" value"打印" οnclick"javascript:window.print();" /> 方法二&#xff1a;引用jquery插件打印(可以打印整个网页内容和网页的局部内容) <!DOCTYPE…

作为数据库工程师&#xff0c;跟数据打交道是常见的事情&#xff0c;数据导入导出也是常遇到的事情。下面对mysql的load data 作一些学习和总结。通过对5.1官方文档学习&#xff0c;并记录一下工具使用语法LOAD DATA [LOW_PRIORITY | CONCURRENT] [LOCAL] INFILE file_name.txt…

类的friend函数(友元函数)在类的作用域之外定义&#xff0c;却具有访问类的非public(以及public)成员的权限。单独的函数或者整个类都可以被声明为另一个类的友元。使用friend函数可以提高程序的性能。定义友元函数&#xff1a;在类定义中函数原型前面加保留字friend&#xff0…