基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型&…

1. 安装 Docker 2. 拉取 python:3.8-slim 镜像 docker pull python:3.8-slim3. 使用该镜像创建容器 docker run -it --name my_container python:3.8-slim bash这将启动一个名为 my_container 的交互式容器，并进入容器的 Bash 终端。在这个容器中，你将…

题目描述 思路分析 这题的思路就和我们的标题所述一样，可以看作是这3个题的合并，但是稍微还有一点点区别 比如：奇偶链表这道题主要是偶数链在了奇数后面，字节这个的话是奇偶链表分离了 所以字节这题的大概思路就是： …

一自带的流式layout布局器 import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JPanel; import java.awt.FlowLayout;public class Demonstration extends JFrame {public Demonstration() {setTitle("ColorLabel 示例");setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOS…

小象的锁链 小象乔治出生在马戏团中，它的父母也都是马戏团中的老演员。 　　小象乔治很淘气，总想到处跑动。工作人员在它腿上拴上一条细铁链，另一头栓在铁杆上。小乔治对这根铁链很不习惯，它用力去挣，挣不脱&#…

Linux共享库路径配置详解： Linux下找不到共享库文件的典型现象为明明已经安装某个软包（如libnet，mysql），编译连接可以正常进行，但是在运行时出现如“error while loading shared libraries: libnet.so.1:c…

谓“分而治之” 就是把一个复杂的算法问题按一定的“分解”方法分为等价的规模较小的若干部分，然后逐个解决，分别找出各部分的解，把各部分的解组成整个问题的解。注意分而治之不是算法，而是一种解决问题的思路 工作原理 1) 找出简…

目前有很多Java的RPC框架，有基于Json的，有基于XML，也有基于二进制对象的。 论复杂度，RPC框架肯定是高于简单的HTTP接口的。但毋庸置疑，HTTP接口由于受限于HTTP协议，需要带HTTP请求头，导致传输起…

题目 即输入一个数，找出矩阵中和这个数最接近的数的位置（若距离相等则取索引靠前的）。假设矩阵中的元素按照行主序的方式访问。 代码 设计代码 `timescale 1ns / 1ps // // Company: // Engineer: // // Create Date: 2022/08/10 13:01:30 // Design Name: // Module…

布局是左中右，宽度固定，左右随首中间的ＤＩＶ的高度不同要有高度的变化，用表格或iframe实现很简单，但用divcss可有些麻烦， 试过用ＪＳ来初始化共左中右高度&#…

有一位同志的问题是：“遇到不尊重他人的人，我们怎么办？”这位同事说，这些人：1）在领导面前表现自己。2）遇到好事总喜欢把功劳都贴到自己身上。3）但是遇到什么问题的时候，他…

以short类型举例： 在c中，short类型占两个字节的空间，每个字节为8位，即short类型占16位。 正负数表示 我们通常都会说，一个16位的数字所能表示的值为0~2^16-1。但是我们不只是会用到正数，负数在我们日常生…

2018年CES（全球消费电子展）作为每年世界最重要的科技界朝圣的展会，受到全世界的关注，有着未来科技风向标之称，近几年，来自中国的参展力量越来越多，也越来越拥有实力和技术话语权。从2017年开始&…

1. js—数组 var a new Array(); var a new Array(size); var a new Array([element1,element2,......]); 虽然第二种和第三种都指定了数组的长度，但是js的数组长度是可变的，也就是说即使数组长度只有5，你也可以把数据存到第六个位置&…

中文名 硅-罗丹明-二苯并环辛炔;硅基罗丹明-二苯并环辛炔染料,SIR-DBCO 英文名 SiR-DBCO 物理化学性质 分子式 C45H42N4O4Si 分子量 730.94 相关产品 3、二锂4-氨基-N-[3-(乙烯基磺酰)苯基]萘酰亚胺-3,6-二磺酸 4、(1R,2R)-2-(萘-2,3-二甲酰亚胺基)环己甲酸 (1S,2…

可以参考此篇博文. http://www.cnblogs.com/linjiqin/archive/2013/03/24/2979736.html 不过我按照其步骤手动安装Linux的rar文件执行make命令并没有成功安装.... 在线通过yum 安装有时候会出现无法解析一些网站的情况,造成安装失败. 这个有时候需要分时间(我在线安装的时间是…

w:查看系统负载，有多少人在登录转载于:https://blog.51cto.com/xuelinux/1752981

这个问题已被问过几次：Using numpy to build an array of all combinations of two arraysitertools product speed up第一个链接有一个工作numpy解决方案,声称比itertools快几倍,但没有提供基准测试.此代码由名为pv的用户编写.如果您觉得有用,请点击链接并支持他的…

过完年了，要干正事了，今天根据chenhengjie123 同学的文章来配置一下appium源码环境。 下载源码 首先下载appium源码，使用git clone命令来下载，我试了好几次才真正下载成功，不知道是什么原因！ qianhuis-Ma…

GUI开发的其实大同小异，无非就是消息之间传递的方式等不同，可能说的不是那么准确。最近自己有时间在看QT5开发，发现消息的传递主要是通过信号槽机制，比如多个VIEW之间同步更新的话利用到信号槽。今天发现目前项目还是需要自己写个…