查询自己版本： lsb_release -a bullseye可以理解为树莓派的系统代号（10，11，12都不同，一定要看好自己系统是什么版本） 查询架构 uname -a aarch64的地方就是代表系统架构的，我的是aarch64的架…

一、引言 在 Web 地图开发领域，Vue3 作为一款流行的前端框架，结合强大的 OpenLayers 地图库，能够实现丰富多样的地图功能。其中，将地图数据以 GeoJSON 格式导出是一项常见且实用的需求，本文将深入探讨如何在 Vue3 环境…

一.Git概述 1.1 Git的应用场景 备份：Git通过仓库管理文件，在Git中存在远程仓库，如果本地文件丢失还可以从远程仓库获取。 代码还原： Git在管理文件过程中会记录日志，方便回退到历史版本。 Git除了可以帮我们保存代…

问题 排序 [30, 24, 5, 58, 18, 36, 12, 42, 39] 冒泡排序 冒泡排序通过多次遍历待排序列表，每次比较相邻两个元素，如果顺序错误就将它们交换过来，重复进行直到没有需要交换的元素，排序完成。 图解 第一轮排序：遍历…

问题描述给定一个年份，判断这一年是不是闰年。 当以下情况之一满足时，这一年是闰年： 1. 年份是4的倍数而不是100的倍数； 2. 年份是400的倍数。 其他的年份都不是闰年。 输入格式输入包含一个整数y，表示当前的年份。输出…

鉴于很多看过我博文的网友对C调用百度地图API进行应用开发有很大兴趣 我将相关的资料上传到csdn，请大家自行下载。 链接地址:http://download.csdn.net/detail/u013018721/9206509 如果我的资料对你有帮忙，请记得顶我一个哟。 资料截图: 转载于:https://…

多列布局（通常称为multicol）是一种规范，用于将内容布置到一组列框中，就像报纸中的列一样。本指南解释了规范如何与一些常见的用例示例一起使用。 关键概念和术语 Multicol与CSS中的任何其他布局方法不同，它将内容&am…

转自：https://blog.csdn.net/m0_37531231/article/details/79502778 一、开场白 对于程序运行过程中的可能出现异常情况，java语言使用一种称为异常处理的错误捕捉机制进行处理。相信大家对 try { }catch( ){} finally{} 这种结构非常熟悉，使…

辅助阅读：因目睹9.11世贸中心恐怖袭击而受到精神伤害的怀孕妇女可能会将这种精神紧张的生物信息传递给未出生的婴儿。 转载于:https://blog.51cto.com/209557/43501

行为型 1. 责任链（Chain Of Responsibility） Intent 使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。 将这些对象连成一条链，并沿着这条链发送该请求，直到有一个对象处理它为止。 Class Dia…

前言 最近在总结《Java多线程编程核心技术》这本书。实话实说：多线程编程核心技术，这些字眼属实有些夸大。 但是也不能因为此，就直接否认了书籍本身的价值。这是一篇比较适合入门阅读的书籍。和我最近在尝试写的文章有相似之处，也…

方案1 .sub { height: calc(100%-100px); } 方案2： .container { position:relative; }.sub { position: absolute; top: 100px; bottom: 0; } 方案3： .container { display:flex; flex-direction:column; }.sub { flex:1; }

我写了一个快速的小Python脚本，可以从bash命令行调用。 它采用您要调用的模块，类和方法的名称以及要传递的参数。 我称之为PyRun并且不使用.py扩展名并使用chmod x PyRun使其可执行，以便我可以快速调用它，如下所示： .…

Before 我们已经被各种免费wifi软件祸害 那些软件 咱就不说有多坑爹的 其实 windows系统知道了这个功能 软件一直给我们安装第三方的网卡 会出什么岔子 谁都说不清楚~ 要求 我们使用这个方法 的场景 是 我们的其他设备没有无线网可以用 但是电脑有有线网可以用 so&#xff1…

首先转为灰度图，然后均衡化，详见代码 sourcePic=imread(D:\Images\pic_loc\1870358810205041517.jpg); [m,n,o]=size(sourcePic); grayPic=rgb2gray(sourcePic); figure,imshow(sourcePic); figure,imshow(grayPic);gp=zeros(1,256); %计算各灰度出现的概率 for i=1:256gp(i)…

说实话我对ubuntu系统真的了解的太少了，今天误删了系统的fonts，以至于文字系统崩溃，只要肯钻研就能解决，闲言碎语莫要讲，进入正题。我将今天的经验总结下，以防忘却，废话不多说。1，删…

目录 一、点云地图整体流程 二、激光里程计方案 2.1 ICP点到点 2.1.1 ICP推导 2.1.2 ICP改进 2.2 NDT 2.2.1 NDT推导 2.2.2 NDT改进 2.3 LOAM系 2.3.1 LOAM 2.3.2 A-LOAM 2.3.3 LEGO-LOAM 2.4 数据集及评价指标 2.4.1 KITTI简介 2.4.2 指标 一、点云地图整体流程…

http://hi.baidu.com/leejun_2005/blog/item/30fe9bd23a396c28960a1640.html【转】 python socket向百度发送http长连接请求 并做搜索2011-10-08 22:13转载自 冷子健最终编辑 leejun_2005#codinggbksocket 给百度发送http请求连接成功后，发送http的get请求&#xff…

没有源代码就无法移植的规则并不完全正确。OpenPandora项目开发者宣布利用逆向工程技术将经典即时战略游戏《星际争霸》移植到了ARM平台。开发者利用ia32rtools工具将星际争霸的代码从x86反汇编到C，然后将C代码作为正常程序编译能在ARM平台上运行。 听起来很简单&am…

文章目录1 dpReverse函数2 应用实例2.1 状态变量矩阵定义2.2 允许决策集合函数2.3 阶段指标函数 V(sk,uk)2.4 状态转移方程Tk(sk,uk)2.5 第k阶段直到最后阶段的指标函数2.6 程序调用2.7 计算结果逆序法代码1 dpReverse函数 function [opt,fval]dpReverse(S,DecisFun,SubObjFun…