安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

主要利用一个模拟量的电位器来实时改变电压值，通过STM32自带的ADC通道来采集这个数据，并打印出来！ 一句话，学完STM32，我就往南走，我的工资只有5000.~~~~Whappy

1. Junit单元测试 2. 反射 3. 注解Junit单元测试： * 测试分类：1. 黑盒测试：不需要写代码，给输入值，看程序是否能够输出期望的值。2. 白盒测试：需要写代码的。关注程序具体的执行流程。* Junit使用&#xf…

题目出处 37-解数独-题目出处 题目描述 个人解法 思路： todo代码示例：（Java） todo复杂度分析 todo官方解法 37-解数独-官方解法 方法1：回溯 思路： 代码示例：（Java） p…

事务的特性： 1) 原子性（atomicity）：事务是数据库的逻辑工作单位，而且是必须是原子工作单位，对于其数据修改，要么全部执行，要么全部不执行。 2) 一致性（consistency&…

iptables -A INPUT -s 222.89.227.30/32 -j ACCEPT 加入规则表 iptables -A INPUT -s 116.255.169.12 -j DROP 删除规则表 在Linux服务器被***的时候，有的时候会有几个主力IP。如果能拒绝掉这几个IP的***的话，会大大减轻服务器的压力，说不定服…

人工智能技术增强了安全分析师的能力，缓解了安全人才短缺的情况。这些激素和可以给初级分析人员提供诊断技能和资源辅助，而这些资源通常需要多年的实战经验才可以积累下来。接下来，我们从防御、检测和响应这三个角度来看看机器学习可以如何帮…

物理备份涉及到的二进制文件为数据库安装目录下的Server/bin/sys_rman文件 步骤： ①修改kingbase.conf文件： wal_levelarchivearchive_modeonarchive_dest’/xx/archive’ ②在/xx/目录下创建archive目录 ③启动数据库 ④备份： ./sys_…

文章目录1、基本操作练习（1）初始化本地版本库（2）查看文件的状态（3）把文件添加到暂存区（4）把暂存区的内容提交到本地版本库2、总结本文用到的Git命令1、基本操作练习 （1&…

win10系统 python3.6 tools pip 其他工具使用pip下载都很顺利,但是遇到 pip install tensorflow #CPU 深度学习框架not find XXX 解决流程: 怎么可能发现不了tensorflow呢, 那我们就查一下能不能搜索到 pip3 search tensorflow结果 还真的是不少版本 那为啥就找不到呢 肯…

一、实例简介： 实例（instance） 1、在面向对象的编程中，"类"class实例化之后就形成了一个"实例"instance，"类"是静态的，不占用进程内存，"实例"是动态…

类似css的方式。 定义&#xff1a;.header{color:red;}应用&#xff1a;<div classheader></div>Silverlight定义样式是这样&#xff1a;在App.xaml中定义如下&#xff1a;在这里定义了DataGrid的Header样式与Element的样式。注意添加引用&#xff1a;xmlns:sdk&qu…

by pluskid, on 2009-02-02, in Machine Learning 196 comments 本文是“漫谈 Clustering 系列”中的第 4 篇&#xff0c;参见本系列的其他文章。 上一次我们谈到了用 k-means 进行聚类的方法&#xff0c;这次我们来说一下另一个很流行的算法&#xff1a;Gaussian Mixtur…

1、PreparedStatement的介绍 预编译sql语句的执行者对象。在执行sql语句之前&#xff0c;将sql语句进行提前编译。明确sql语句的格式后&#xff0c;就不会改变了。剩余的内容都会认为是参数&#xff01;参数使用?作为占位符 为参数赋值的方法&#xff1a;setXxx(参数1,参数2)…

对于一个 webpack 构建的项目&#xff0c;source-map 对于开发调试&#xff0c;打包速度还是影响很大的&#xff0c;但是 webpack 的官方说明却不那么清晰易懂&#xff0c;也没有找到很精简的说明文章&#xff0c;索性自己尝试下所有的参数&#xff0c;概述一下自己的理解。 有…

1. 段落与换行 一个 MD段落是由一个或多个连续的文本行组成&#xff0c;它的前后要有一个以上的空行&#xff08;若某一行只包含空格和制表符&#xff0c;则该行也会被视为空行&#xff09; 「由一个或多个连续的文本行组成」这句话其实暗示了 Markdown 允许段落内的强迫换行&a…

随着近年来智能手机的普及&#xff0c;移动侧的流量越来越多。许多站长搜索引擎优化人员已经开始重视网站的流量运动。然而&#xff0c;有些人不太清楚网站移动终端的优化。今天余岑将与您讨论如何优化移动终端网站和移动终端的优化技巧。优化手机网站SEO优化技巧&#xff01;一…

浙江省温州市泰顺县事业单位考试《计算机专业知识》试题注意事项1、请用钢笔、圆珠笔或签字在答题卡相应位置填写姓名、准考证号&#xff0c;并用2B铅笔在答题卡指定位置填涂准考证号。2、本试卷均为选择题&#xff0c;请用2B铅笔在答题卡上作答&#xff0c;在题本上作答一律无…

先看下效果图&#xff1a; 上面是MTextView&#xff0c;下面是默认的TextView。 一、原因 用最简单的全英文句子为例&#xff0c;如果有一个很长的单词&#xff0c;这一行剩余的空间显示不下了&#xff0c;那么规则就是不打断单词&#xff0c;而是把整个单词丢到下一行开始显示…

SAPERION案例研究 大西洋再保险公司&#xff08;Transatlantic Reinsurance Company&#xff09;<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />SAPERION的ECM解决方案减小了风险、简化了业务流程&#xff0c;并降低了成本对再…