基于单位四元数的姿态插补算法 文章目录基于单位四元数的姿态插补算法摘要单位四元数空间与欧式空间的转化四元数的旋转变换表示空间定点旋转两个姿态间的插补仿真验证小结摘要 现代制造领域对工业机器人的需求越来越多，对工业机器人性能要求也越来越苛刻。机器人运…

坐标变换，及c语言实现的讲解多如牛毛。 在此也做点整理，加入一根牛毛。偏重用什么样的C语言语法技巧实现这些变换来做双环控制的。 此处用到了C语言在嵌入式领域非常常用的一个语法：函数指针。 指针是个变量，那么函数指针也是个…

转载于:https://www.cnblogs.com/levykong/p/7606690.html

快过年了，跟我可爱的小侄子通了个电话，上来就说，“叔叔你头发怎么变少了”，我很痛心，我的小侄子，年纪轻轻的，眼神已经这么不好使了。但转念一想，这也是他对我的一种关心，…

https://blog.csdn.net/weixin_43206161 实 训 报 告 书 所属课程名称 JAVA语言程序设计 题 目 图书信息管理系统 专 业 班 级 ******** 学　　 号 ********　 学 生 姓 名 ********　　　 　 指 导 教 师 *******…

dreamweaver cs6官方电脑版下载(32位64位)软件大小：278MB授权方式：免费软件立即下载Dreamweaver 是第一套针对专业网页设计师特别发展的视觉化网页开发工具，也是目前最新版本利用它可以轻而易举地制作出跨越平台限制和跨越浏览器限制的充满动…

这段时间也着实好好的看了下spring的相关书籍，对其也有了大概和初步的认识和理解，虽然之前也一直听说spring是一个非常优秀的开源框架，可一直没有机会学习和使用（是不是有点落伍了？呵呵），所以呢…

netflix ossNetflix的Drew Koszewnik在宣布Hollow的博客文章中写道，软件工程师经常遇到必须分发不适合“大数据”标签的数据集的问题。 解决这些问题的一些最常见方法是将数据保留在集中的位置并进行序列化，然后将其分发给保留本地副本的使用者。 每条路…

1：执行yum clean all 清除缓存目录下的软件包及旧的headers； 2：接着执行 yum list重新列出所有已经安装和可以安装的软件包； 3：重新执行上述命令，发现yum编译成功； 注意：如果执行 yu…

前言：什么是MyBatis？MyBatis的优点：MyBatis框架的缺点：MyBatis框架适用场合： 入门阶段一：以Maven为项目管理工具并创建项目，开发工具为IDEA。MyBatis开发的两种方式：第一种使用原生接…

安卓广告项目，需求是全屏显示，不希望其他人员操作屏幕； 在uni-app中是有这样的配置的； onLaunch: function() {// console.log(启动中...);plus.navigator.setFullscreen(true) //隐藏状态栏plus.navigator.hideSystemNavigatio…

一、基于数据库实现 1、方案1：基于数据库唯一性约束实现 说明：可以基于数据库唯一键特性实现分布式锁。 步骤1：建表 CREATE TABLE methodLock ( id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 主键, method_name varchar(64) NOT NULL DEFA…

centos7 安装 mariadb 10.6.5， 完成之后，执行 mysql_secure_installation 提示 command not found. 最后才发现，原因是现在已经没有这个了，用的是 mariadb-secure-installation 官方文档已经给了说明： https://mariad…

谷歌guava这篇文章最初发布在Takipi博客上 -Java和Scala异常分析和性能监控。 每个开发人员可以使用哪些鲜为人知的Google Guava功能？ 它是那里最受欢迎的库之一，它是开源的，您可能已经知道了，它来自人们玩Quidditch作为一项真正…

全局注册我们已经知道，可以通过以下方式创建一个 Vue 实例： new Vue({ el: #some-element, // 选项})要注册一个全局组件，可以使用 Vue.component(tagName, options)。例如：挂载在Vue上的为全局Vue.component(my-component, { // …

Windows安全中心->设备安全性->内核隔离->关闭 即可正常启动虚拟机