基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型&…

问题：发现当前系统时间不是联网时间 timedatectl status 可以看到系统时间不同步。 1、可以先查看当前系统所有服务 systemctl status 2、查看时间同步服务 systemctl status systemd-timesyncd 可以看到由于时间同步服务器地址不可访问，所以导致同步…

在单服务器环境下，Session的管理相对简单，因为所有的访问都会到达唯一的服务器上。然而，在集群环境下，多台服务器共同处理用户的请求，这就引出了Session共享存储的问题。如果用户的请求被不同的服务器处理，…

给定 有效括号字符串 s，返回 s 的 嵌套深度。嵌套深度是嵌套括号的 最大 数量。 示例 1： 输入：s “(1(2*3)((8)/4))1” 输出：3 解释：数字 8 在嵌套的 3 层括号中。 示例 2： 输入：s “(1)(…

概述Discuz是一个通用的社区论坛软件系统。最近看到一个Discuz逻辑漏洞，该漏洞源于Discuz微信登陆功能。Discuz 3.4默认安装了微信登陆。利用这个漏洞攻击者可以越权登陆论坛其他会员的账号甚至是管理员账号，主要还得看脸。原理首先看了下作者的描述&…

1. js—数组 var a new Array(); var a new Array(size); var a new Array([element1,element2,......]); 虽然第二种和第三种都指定了数组的长度，但是js的数组长度是可变的，也就是说即使数组长度只有5，你也可以把数据存到第六个位置&…

表单元素 每个表单都对应一个<form></form>标签 表单内所有元素都写在 <form></form>里面&#xff1b; 1.最重要的属性 <form 属性 >表单的所有信息都写在这里面</form> action属性 规定了 提交的地址 action“网址” Method…

在django中models.py建立数据库表的时候&#xff0c;migration时候遇到了报错&#xff1a; TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘to’ “to”是在建立foreign key时候&#xff0c;用来和原表建立联系的&#xff0c;比如&#xff1a; class UserInfo(model…

题意 有 nnn 个数 {an}\{a_n\}{an​}&#xff0c;有 mmm 个询问&#xff0c;每个询问给定 l,rl,rl,r&#xff0c;求 al,...,ara_l,...,a_ral​,...,ar​ 的 mexmexmex。&#xff08;最小的未出现的自然数&#xff09; 其中 n,m≤2e5,ai≤109n,m\leq 2e5,a_i\leq10^9n,m≤2e5,a…

Weex正如它的目标&#xff0c; 一套构建高性能、可扩展的原生应用的跨平台开发方案Weex 给大家带来的无疑是客户端开发效率的提升&#xff0c;我们可以通过一套代码&#xff0c;实现web&#xff0c;android, iOS的三个平台上运行。自己最近尝试了一次借助weex的插件机制&#x…

前言 此系列作为笔者之前发过的前端高频面试整理的补充 会比较偏向中高前端面试问题 当然大家都是从新手一路走过来的 感兴趣的朋友们都可以看哈 初衷 我相信不少同学面试的时候最怕的一个环节就是手写代码 大家一定听过这句话talk is cheap, show me the code 没事 此文章不仅…

转自&#xff1a;http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t136913每个文件都有一个所有者&#xff0c;表示该文件是谁创建的。同时&#xff0c;该文件还有一个组编号&#xff0c;表示该文件所属的组&#xff0c;一般为文件所有者所属的组。如果是一个可执行文件&#xff0c…

在上学期&#xff08;大三&#xff09;&#xff0c;实验室老师给我们一个小项目&#xff0c;做一个手机购物的客户端&#xff0c;我负责写服务器&#xff0c;服务器采用sshjpa,返回json数据给客户端。但是负责写Client的童鞋他们没有太给力&#xff0c;于是&#xff0c;我又抱着…

怎么才算懂 投资原则中&#xff0c;有一条叫做「不懂不做」。 因为市场是所有人的集合&#xff0c;你能赚取的超额利润&#xff0c;来自于你比别人「懂」更多的东西。这个「懂」&#xff0c;也就是我们经常说的「能力圈」。 如果越过自己的能力圈&#xff0c;你所做出的判断…

How to add a .REG file to your Registry silently? This question came up today. As is the case usually /s is for silent and /q is for quiet. One will usually work. 如何以静默方式向注册表添加.REG文件&#xff1f; 这个问题今天出现了。 通常&#xff0c;/ s用于静…

为什么要使用友元? 某个类需要实现某种功能,但是这个类自身,因为各种原因,无法自己实现,需要借助于“外力(友元)”才能实现。 在Computer类中使用外部定义的函数,友元声明在public或private效果是相同的 定义一个电脑类,电脑默认cpu型号是"i5"处理器,现在想要在电…

最近忙着搬运代码&#xff0c;发现很多代码都有argparse.ArgumentParser这个模块&#xff0c;本人也是刚学python&#xff0c;一直不清楚是什么东西&#xff0c;今天好好研究了一下。 让我大概明白了的一篇文章&#xff1a;python3 argparse.ArgumentParser 模块入门 这篇文章…

题目&#xff1a;求一数组中最大子数组的和 设计思路&#xff1a;输入到数组中&#xff0c;直到输入回车停止动态规划。maxSum表示前 i 个数组最大子数组的值。maxSumOfArray为maxSumOfArrayArray[i] 与 Array[i]的最大值 。那么maxSum的值应为maxSum与maxSumOfArray的最大值。…

Array.from方法用于把两类对象转为真正的数组&#xff1a;类似数组的对象(array-like object)和可遍历(iterable)的对象(包括ES6新增的数据结构Set和Map)。 下面是一个类似数组的对象&#xff0c;Array.from将它转为真正的数组 let arrayLike {"0":"a",&…

1、检查签名与微信开放平台上配置的是否相同 2、检查包名与微信开放平台上配置的是否相同 3、尝试重新登录微信&#xff0c;微信中似乎会缓存一些包名、签名信息&#xff0c;影响分享功能的实现