基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接:https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求:构建工业机器人(各机器人结构与参数见附件 1)的仿真模型&…
2024/11/6 22:48:22想唱就唱是一款实用性强的K歌软件,支持歌曲搜索、歌手搜索及排行榜。软件支持歌曲下载、点歌、插队,还支持手机扫码点歌,功能与KTV软件一致,让用户在家也能享受KTV体验。首次加载较慢,因采用先下载后播放方式。会员版已…
2024/11/6 15:36:54外部排序知识回顾 土办法构造初始归并段 优化 置换—选择排序 归并段1 ..... 此时10<MINMAX不能放到归并段中,因为归并段是递增的,所以放入14 归并段2 归并段3 总结
2024/11/7 11:26:26在上一篇文章中提到的最经典的斐波那契数列就是一种一维的动态规划。一维其实也很容易看出来,只有一个属性(面上来说就是数字)相关。除了斐波那契数列之外,还有一些很常见或经典的一维动态规划问题,本文将通过其中的一…
2024/11/7 11:07:44在linux及类linux平台下删除文件都是rm命令,但rm命令并非真的空除了该数据(可能过能debugfs 、ext3grep等工具恢复)。不过一般情况下,很多的数据也不是很重要,所以不怕被人恢复出来。而对于一些安全性要求较高的数据,我们可以借助…
2024/11/7 12:24:35 人评论 次浏览一、伪代码演示Tomcat的内部代码运行 1)、通过映射找到servlet-class的内容,字符串:com.gqx.servlet.FirstServlet 2)、通过反射构造构造FirstServlet对象 2、1 得到字节码(class)文件对象 Class clazzclas…
2024/11/7 12:12:26 人评论 次浏览Python for else语句Python for else语句教程大多数程序设计语言的在 for 循环中使用 else 语句,那么如果 for 循环不是被Python for else语句详解语法for iterating_var in sequence:statements(s)else:statements1(s)说明如果 for 循环不是被 break 语句终止执行的…
2024/11/7 6:47:05 人评论 次浏览一。该模块的用途:1。从制定的URL获取数据2。对URL字符串进行格式化处理二。__version__1.17的urllib模块中的主要函数和类介绍:1。函数:(1)def urlopen(url, dataNone, proxiesNone)参数说明:url 符合URL规范…
2024/11/7 5:35:18 人评论 次浏览AOP执行顺序 下面是个人的一点总结!理解可能存在欠缺欢迎批评指正 1.AOP相关概念 Aspect:切面,由连接点和增强组成的。Aspect注解进行标识。Join point:连接点。代表一次方法的执行。Advice:增强。在连接点执行的操作。…
2024/11/7 12:35:41 人评论 次浏览TRACE()宏一般是用在mfc中的,用于将调试信息输出到vs的输出窗口中(这是关键), 这在使用vs作为开发工具的时候,是非常方便的。 然而在开发一般c程序时,却貌似无法获得这样的便利,其实只要经过几个步骤同样可以实现: 一…
2024/11/7 12:33:19 人评论 次浏览首先解释下form的enctype属性的问题:该属性为提交表单浏览器对数据的编码方式,常用有两种:application/x-www-form-urlencoded和multipart/form-data,默认为application/x-www-form-urlencoded。当action为get时候,浏览…
2024/11/7 12:32:47 人评论 次浏览JavaScript数组方法对比 众所周知,JavaScript提供了许多对数组进行改变的方法,但是有些会对原数组进行影响,有些不会。下边就列举出来。 一、新增 影响原数组 array.push() //向数组的末尾添加一个或更多元素,并返回新的长度。 v…
2024/11/7 12:32:08 人评论 次浏览代码: #2141 nint(input()) mlist(map(int,input().split( ))) s0 #记录有多少个数满足条件 v[0]*110 #用于判断去重;这里需要注意145,235是属于一种,不是两种 for i in range(n-1):for j in range(i1,n):for …
2024/11/7 12:31:36 人评论 次浏览5G预计今年9月开始正式商用。8月26日—29日,2019智博会在重庆举办,5G理所应当成为最受关注的技术,最火的话题。在“数字经济百人会”、5G智联未来高峰论坛、智慧物联与产业赋能高峰论坛等论坛上,无论是学术界的院士、教授还是产业…
2024/11/7 12:30:55 人评论 次浏览前言 本文是模式识别课程关于支持向量机(SVM)算法的课程设计,根据人脸的面部特征,通过SVM算法将表情分为7类。 本文的jupyter文件和数据集下载地址: https://download.csdn.net/download/qq1198768105/66912662 数据…
2024/11/7 10:37:06 人评论 次浏览题目描述 如题,给出一个有向图,请输出从某一点出发到所有点的最短路径长度。 输入输出格式 输入格式: 第一行包含三个整数N、M、S,分别表示点的个数、有向边的个数、出发点的编号。 接下来M行每行包含三个整数Fi、Gi、Wiÿ…
2024/11/7 10:36:29 人评论 次浏览《css常见英文翻译》由会员分享,可在线阅读,更多相关《css常见英文翻译(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、一、Color(颜色)参数:【颜色值】二、Background(背景)参数:【背景颜色】Background-Color:颜色值参数:【背景图片】B…
2024/11/7 10:35:45 人评论 次浏览功能 用户下机,进行金钱和时间的计算,需要进行多重判断 职责链设计模式 在责任链模式里,很多对象由每一个对象对其下家的引用而连接起来形成一条链。请求在这个链上传递,直到链上的某一个对象决定处理此请求。发出这个请求的客户…
2024/11/7 10:34:11 人评论 次浏览就是两个注解的使用RequestBody和ResponseBody注解的使用,然后springmvc解析进行转换然后注入 例子: RequestMapping("/...") public ResponseBody Book queryBook(RequestBody("bookVo") BookVo bookVo,RequestBody(&qu…
2024/11/7 10:33:38 人评论 次浏览在很多需要高性能的场合下,锁的设计一直是一个比较关键的问题。无锁队列、读写锁分离的队列在业界以及学术界都已经有很成熟的研究。在网上也有很多资料,但其实有很多实现都是错误的。最近在工作中帮忙追查一个线上问题时,就发现实现一个正确…
2024/11/7 10:33:08 人评论 次浏览