基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型&…

docker安装qbittorent启动报错 # docker pull linuxserver/qbittorrent:latest docker run -d --name qbittorent-nox -e PUID1000 -e PGID1000 -e WEBUI_PORT8080 -p 8080:8080 -p 6881:6881 -p 6881:6881/udp -v /root/movie/downloads:/downloads -v /root/movie/qbittoren…

当用户鼠标移动到按钮上，如果移动到"是的"按钮,不做任务处理，如果移动到"不是”按钮，则把两个按钮的显示文本进行互换。当用户点击右上角“关闭“按钮的时候，提示“关闭窗口也改变不了你喜欢我的事实!",并且阻…

二叉树 二叉树不能轻易用断言，因为树一定有空 二叉树链式结构的实现 在学习二叉树的基本操作前，需先要创建一棵二叉树，然后才能学习其相关的基本操作。 typedef int BTDataType; typedef struct BinaryTreeNode {BTDataType _data;struct B…

public function rules(){ return [ //必须填写 [email, username, password,agree,verifyPassword,verifyCode, required], //检查用户名是否重复 [email,unique,message>用户名已占用], //用户输入最大的字符限制 [email, username, length, max>64], //限制用户最小长…

一、Sphinx简介1. Sphinx是什么？中文名：全文索引引擎。只支持英文和俄文。但是只要有相应的语言包也可支持任何语言。国内有一团队在Sphinx基础上封装了一个带中文包的软件：coreseek。2. 为什么要用Sphinx？在mysql数据库中&#x…

本文图片及代码皆来自于知名博主“ 灰小猿 ”，喜欢请支持原作者，感谢！ 在Python中生成二维码需要调用MYQR第三方库，这个库可以说是专门为二维码量身打造的了，调用该模块的run函数就可以直接生成想要的二维码。 生成普通…

众所周知，标准jre中rt.jar是一个重量级的文件，其不仅仅包含了java应用运行所依赖的文件，而且其自身也非常的庞大，即便是我们仅仅编写一个入门级的HelloWorld程序，依然要毫无保留的加载这个大块头。以jre7（后…

简单的事情应该简单(Simple things should be simple)，这是Elastic {ON} ‘17的主题之一，Elastics收到了许多关于使用简单易用的UI创建警报的请求。事实证明，创建单个UI以对所有类型的警报均有效地工作非常困难。例如，可以在平均C…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Java transient关键字使用小结及一些需要注意的细节 原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。 http://wujuxiang.blog.51cto.co…

Windows10上安装了 kafka 和 zookeeper ，用于日常开发。 以前用就没有什么问题，今天连接的时候，kafka启动就闪退，zookeeper 上还输出了一行信息 远程主机强迫关闭了一个现有的连接 估计是先前用的时候，异常关闭导致…

永久自定义hive函数1：做这件事的原因：有一些函数是比较基础的，公用的，每次都要create temporary function麻烦了，这样的基础函数需要直接集成到hive中去，避免每次都要创建。2：步骤本人拥有一个账…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/88690824 自动生成推荐的参数：https://console.perfma.com/

语法是 interface 修饰 // 表示该注解仅作用在类上 Target(ElementType.TYPE) // 运行时可以获取到该注解, 如果不标注则运行时无法获取到该注解 Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) public interface Vip {// 声明 value 方法, 当我们只有一个属性时, 可以省略 value , 直接…

本文实例为大家分享了Ajax二级联动菜单的具体代码，供大家参考，具体内容如下index.jsp二级菜单联动演示var req;window.οnlοadfunction(){//页面加载时的函数}function Change_Select(){//当第一个下拉框的选项发生改变时调用该函数var province docum…

浅谈前端Post和Get的区别： 1 get是从服务器上获取数据，post是向服务器传送数据。 2 get是把参数数据队列加到提交表单的ACTION属性所指的URL中，值和表单内各个字段一一对应，在URL中可以看到。post是通过HTTP post机制&#xff0c…

更新源yum update创建用户并添加到用户组groupadd mysql useradd -g mysql -s /sbin/nologin -d /dev/null mysql查找mysql5.7的安装包(搜狐镜像站)，找到自己系统相对应的版本，下载，并使用ftp/ssh上传至服务器。解压安装包mysql-5.7.17-linux…

度度熊的午饭时光 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 398 Accepted Submission(s): 144 Problem Description度度熊最期待每天的午饭时光，因为早饭菜品清淡，晚饭减肥不敢吃…

北极星售电网讯:过去的2015年，我国的能源电力行业取得诸多成绩，例如电力体制改革获得深入发展，电力企业加快“走出去”的步伐等。但经济增速下滑的大背景下电力行业也显现出新常态的特征：目前电力生产相对过剩，用电结构…

如何制作jQuery简单纯文字提示条，先介绍提示条（tooltip）的意思是用户鼠标悬停经过事件发生提示title。它们已经呈现在大多数浏览器中，当你可以提供一个链接或图片的title属性，就是用户将鼠标悬停在该元素，浏…