基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型&…

初始化后端项目运行出现以下问题 以上报错是因为maven和jdk版本不符合，需要将jdk改成17，mavne改成3.9.9

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 在项目开发过程中，调试很常使用到log日记输出，一个好的输出框架有助于分析问题和定位问题。 这里测试了两种方式： 一、使用宏定义控制日记输出 二、保存成文件日记输出 第一种方式在单…

众所周知，DFMEA（设计失效模式和效果分析）特别关注于产品设计阶段的风险评估。在DFMEA中，风险优先数（RPN）是一个核心指标，用于量化失效模式的严重性（S）、发生频率&#xf…

在写之前先说下我遇到得两个问题，第一个问题是，在音乐标签，我希望得是切换数据做到得，但是出了问题，暂时为解决，第二个问题，页面切换时音乐继续播放由卡顿情况，未处理好。 好了&…

Visual Studio Code 现在很多开发工程师都再用，它的有点就是体积小，占用内存也很小，对插件的扩展是很丰富的，也很轻量级等等，我个人是很喜欢这款开发工具的，下面来下载它，并且介绍它的一些常见插…

效率源希捷效率源希捷 7200.77200.7 硬盘热交换数据恢复教程硬盘热交换数据恢复教程效率源希捷效率源希捷 7200.77200.7 硬盘热交换数据恢复教程硬盘热交换数据恢复教程希捷 7200.7也就是希捷 K7 硬盘，这种盘由于产量比较大，目前，在整个数据恢…

转自:http://blog.csdn.net/struts2/article/details/1731386第八章 Result Types一个提交到服务器的处理通常可以分为两个阶段，第一个阶段查询服务器状态（查询或者更新数据库），第二个阶段选择一个合适的结果页面其返回给用户&…

Linux 命令 之 lsof 参考网址： http://blog.csdn.net/i_am_a_little_bird/article/details/50946712

给你一个整数 n，请你返回一个含 n 个字符的字符串，其中每种字符在该字符串中都恰好出现 奇数次 。 返回的字符串必须只含小写英文字母。如果存在多个满足题目要求的字符串，则返回其中任意一个即可。 输入：n 4 输出：“…

Adroid常用编译命令 m：编译整个安卓系统 mm：编译当前目录下的模块，当前目录下需要有Android.mk这个makefile文件，否则就往上找最近的Android.mk文件。 mma：当前目录新增或删除文件后，可以用mma重新编译。…

一、安装JDKjava的sdk简称JDK ，去其官方网站下载最近的JDK即可。http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk9-downloads-3848520.html二、配置环境变量JAVA_HOME 配置JDK安装路径PATH 配置JDK命令文件的位置CLASSPATH 配置类库文件的位置1、我的…

1.try 永远不会抛出异常 在 没有的时候 返回 nilprovince_id Province.find_by_name(prov).try(:id)2.find(:first, :condotions) 方法 不言而与mobile_info MobileInfo.find(:first, :conditions > ["mobile_num ? ", mobile_num.to_i])3.find(:all, :select…

第一次给sublime text3装插件，网上找了好多方法，走了不少弯路，终于弄好了~ 1、关于自动安装的方法，试了好几次都不成功，果断放弃，不过方法也贴在这里，方便我日后查看。 快捷键ctrl 或者View-&g…

本文图片及代码皆来自于知名博主“ 灰小猿 ”，喜欢请支持原作者，感谢！ 在Python中生成二维码需要调用MYQR第三方库，这个库可以说是专门为二维码量身打造的了，调用该模块的run函数就可以直接生成想要的二维码。 生成普通…

图像处理练习 制作一个滑动条调色板，使用函数cv2.getTrackbarPos()；cv2.creatTrackbar() import cv2 import numpy as npdef nothing(x):passimg np.zeros((300,512,3), np.uint8) cv2.namedWindow(image)”创建一个开关“ switch 0:OFF\n1:ON cv2.cre…

0、在Linux中打开文件，使用file命令查看文件类型，使用checksec检查保护情况 64位文件，未开启任何保护，尝试运行一下 1、使用IDA 64 Pro打开文件 查看主函数 主函数中定义了一个char类型数组s 首先，memset()函数将…

linux系统除了提供位置参数还提供内置参数，内置参数如下：　 $# ----传递给程序的总的参数数目 　 $? ----上一个代码或者shell程序在shell中退出的情况，如果正常退出则返回0，反之为非0值。 　　 $* ----传递给程序的所有参数组成…

在下面的代码里面，我们利用numpy和scipy做了很多工作，每一行都有注释，讲解了对应的向量/矩阵操作。归纳一下，下面的代码主要做了这些事：创建一个向量创建一个矩阵创建一个稀疏矩阵选择元素展示一个矩阵的属性对多个元素…

GregorianCalendar类的 add 和 roll 方法非常实用，下面作个简单介绍 add(int field, int amount) 第一个参数为作用域，可以是年，月，日，天，周，小时等，第二个参数为增加的值&#xf…