安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

翻转二叉树，难度 Easy 将二叉树展开为链表，难度 Medium 填充二叉树节点的右侧指针，难度 Medium .所有回溯、动归、分治算法，其实都是树的问题，而树的问题就永远逃不开树的递归遍历 //不要小看这几行破代码&#xf…

如何使用JSONSchema来提高大语言模型（LLMs）生成结构化JSON数据的准确性和可靠性。可以参考这篇文章：https://medium.com/damodharanj 这篇文章详细介绍了如何使用JSONSchema来实现大型语言模型（LLM）生成结构化的JSON数…

言： git是一个软件，gitee/github是一个网站，这里有什么联系吗？我们身为一个程序员不可能不知道github，但是毕竟这是外国的网站，我们不翻墙的情况下，是无法访问的(或者就是太慢了，或…

原文： http://blog.pureisle.net/archives/1348.html ps：我只能说别说你会sed。。。这篇综合很多sed文档写成。 1. 功能说明：利用script来处理文本文件。 语　　法：sed [-hnV][-e(script)][-f (script文件) ][文本文件] 补充说…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1. Object-c的类可以多重继承么?可以实现多个接口么?Category是什么?重写一个类的方式用继承好还是分类好?为什么? 答：Object-c的类不可以多重继承;可以实现多个接口，通过实现多个接口可…

java应用程序的启动在在/hotspot/src/share/tools/launcher/java.c的main()函数中，而在虚拟机初始化过程中，将创建并启动Java的Main线程。最后将调用JNIEnv的CallStaticVoidMethod()来执行main方法。 CallStaticVoidMethod()对应的jni函数为jni_CallStat…

总结了一份Java架构师的技能树，希望对Java编程的同学有点帮助，文末有该架构师技能树获取方式，仅限周末领取~ Java编程技术点： 计算机网络 Java高级技术 经典的设计模式 数据库：MySQL以及 MogoDB等NoSQL 分布式架构 涉…

一，OpenCV: OpenCV是跨平台计算机视觉库，提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C 类构成，应用的领域： 1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别…

[From] https://www.zhihu.com/question/41252833/answer/108777563 熵的本质是香农信息量()的期望。现有关于样本集的2个概率分布p和q，其中p为真实分布，q非真实分布。按照真实分布p来衡量识别一个样本的所需要的编码长度的期望(即平均编码长度)为&#…

曾经和一个朋友讨论关于人性善恶的问题，他说“仓廪节而知荣辱，只要物质条件满足了，人性就会弃恶从善“。我说“就算物质满足了，人性依然不会完全从善，因为人类爱慕虚荣的特质早已写入了人的DNA." 仓廪节而知荣辱&…

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嵌入Matplotlib图表 文章目录 嵌入Matplotlib图表1、Matplotlib介绍2、运行一个简单的示例3、绘图控制4、更新绘图数据1、Matplotlib介绍 Matplotlib是Python在数据科学应用中广泛被使用的数据可视化图形库。Matplotlib提供了丰富的图形绘制各类。Matplotlib用于在Python中创建…

最近老总说要把视图里的图标改成动态的，让其能够更形象的显示状态，所以我就百度了一下，还真没很详细的资料，但最终我还是东凑凑，西凑凑给凑出来了，下面说一下详细步骤吧： 1。下载 PictureEx.h和…

如果你可以量化某个事物的时候，你就真正理解了它。这是充分条件，但不是必要条件。

科大讯飞日常实习面试 提问的问题 面试30min,基本就是介绍项目以及提问java八股文,没有算法题 java保证线程安全的方法 需要根据具体场景选择合适的方法来保证线程安全。java中的异步请求如何实现你的SpringBoot项目怎么匹配在线人数请说出spring springMVC springboot之间的…

1.1 逻辑树与可视树 如果把一片树叶放在显微镜下观察，你会发现这片叶子也像一棵树----有自己的基部并向上生长出多级分叉。在WPF的Logic Tree上，扮演叶子的一般都是控件。如果我们把WPF中的控件也放在显微镜下观察，你会发现WPF控件本身也是一…

编辑：ll MDS55-16-ASEMI电机专用模块MDS55-16 型号：MDS55-16 品牌：ASEMI 封装：MDS 正向电流：55A 反向电压：1600V 引脚数量：5 芯片个数：6 芯片尺寸：MIL 漏电流&…

​《系统架构设计 ：程序员向架构师转型之路》 本书包含作者基于自身在传统以及互联网行业多年的技术与管理工作经历展开论述，结合方法论和工程实践，具有较强的针对性和适用性，能帮助读者了解并掌握迈向架构师所需的各种知识体系和…