目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

1. 概述 1.1 什么是设计模式 设计模式（Design Pattern）是软件开发领域中对特定问题的典型解决方案的总结和提炼。它们是经过验证的、可重复使用的设计经验，旨在解决软件开发过程中经常遇到的问题。设计模式并非具体的代码实现，而…

v?.meta?.rank null它允许你安全地访问对象的嵌套属性，而不会因为中间某个属性为 null 或 undefined 而导致程序抛出错误。 避免访问 null 或 undefined 时出错：传统的访问方式需要使用多重 if 或三元运算符来检查每一层是否为 null 或 undefined&am…

NIO是相对于blocking IO来说的，New-blocking I/O也就是NIO。升级的IO而不是非阻塞IO。 NIO针对IO而进行的改进，所以是基于原IO设计的。 NIO实现IO非阻塞的核心是下面三部分： Channel通道，Buffer缓存区，Selector选择…

AOP 什么是AOP 在软件业，AOP为Aspect Oriented Programming的缩写，意为：面向切面编程，通过预编译方式和运行期动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术。AOP是OOP的延续，是软件开发中的一个热点，也是Spri…

本文正在参与 “性能优化实战记录”话题征文活动 不知道大家是否也跟我一样，是一只要把的自己电脑文件安排的条理有序，把没用的文件会及时删掉的程序猿呢？如果是的话，那么我们可以愉快地探讨下文章的内容。如果不是的话&#xff…

概念： Spring Cloud是一个分布式的整体解决方案。 Spring Cloud 为开发者提供了在分布式系统（配置管理，服务发现，熔断，路由，微代理，控制总线，一次性token，全局琐&#xf…

苹果不仅引领了科技潮流，还彻底改变了我们的沟通方式和生活方式。但大约40年前，苹果只是一家拥有伟大想法的小公司，这一切是从手工打造了第一台计算机开始的。即使在今天，如果一个发烧友说要用手工从头打造一台计算机，…

总结了一份Java架构师的技能树，希望对Java编程的同学有点帮助，文末有该架构师技能树获取方式，仅限周末领取~ Java编程技术点： 计算机网络 Java高级技术 经典的设计模式 数据库：MySQL以及 MogoDB等NoSQL 分布式架构 涉…

一，OpenCV: OpenCV是跨平台计算机视觉库，提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C 类构成，应用的领域： 1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别…

[From] https://www.zhihu.com/question/41252833/answer/108777563 熵的本质是香农信息量()的期望。现有关于样本集的2个概率分布p和q，其中p为真实分布，q非真实分布。按照真实分布p来衡量识别一个样本的所需要的编码长度的期望(即平均编码长度)为&#…

曾经和一个朋友讨论关于人性善恶的问题，他说“仓廪节而知荣辱，只要物质条件满足了，人性就会弃恶从善“。我说“就算物质满足了，人性依然不会完全从善，因为人类爱慕虚荣的特质早已写入了人的DNA." 仓廪节而知荣辱&…

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嵌入Matplotlib图表 文章目录 嵌入Matplotlib图表1、Matplotlib介绍2、运行一个简单的示例3、绘图控制4、更新绘图数据1、Matplotlib介绍 Matplotlib是Python在数据科学应用中广泛被使用的数据可视化图形库。Matplotlib提供了丰富的图形绘制各类。Matplotlib用于在Python中创建…

dig命令是常用的域名查询工具&#xff0c;可以用来测试域名系统工作是否正常。dig(选项)(参数) <服务器地址>&#xff1a;指定进行域名解析的域名服务器&#xff1b; -b&#xff1a;当主机具有多个IP地址&#xff0c;指定使用本机的哪个IP地址向域名服务器发送域名查询请…

也有段时间没有整理面试题目了&#xff0c;这几天呢&#xff0c;完成了2场实习生和1场校招&#xff0c;十分郁闷&#xff0c;为什么金融运维一点都不关注技术&#xff0c;在乎我的学校成绩&#xff0c;我尼玛想说&#xff0c;学校那么水的课程能说明什么&#xff0c;跟技术有一…

转自https://www.cnblogs.com/wangyongsong/p/6750454.html一、特性(property)1 什么是特性propertyproperty是一种特殊的属性&#xff0c;访问它时会执行一段功能(函数)然后返回值1 import math2 class Circle:3 def __init__(self,radius): #圆的半径radius4 self.radiusradi…

前言 ListView应该算是在WP开发中最常用的一个显示控件了&#xff0c;在我们的项目中&#xff0c;也大量的使用了ListView。很多WP上的开发者肯定也是如此。但是ListView有很多你可能没用到的功能。这篇博客主要是结合项目中遇到的问题&#xff0c;从9个细节之处来介绍下ListVi…

rrdtool的相关使用和介绍文档&#xff0c;不再阐述&#xff0c;网上有一大把例子&#xff0c;也有很多大牛的分享。个人的经验而已&#xff0c;建议找一篇比较全的资料&#xff0c;好好看一次&#xff0c;基础的操作就会了。。。。。。今天在工作中遇到一个问题&#xff0c;生成…

概念&#xff1a; Spring Cloud是一个分布式的整体解决方案。 Spring Cloud 为开发者提供了在分布式系统&#xff08;配置管理&#xff0c;服务发现&#xff0c;熔断&#xff0c;路由&#xff0c;微代理&#xff0c;控制总线&#xff0c;一次性token&#xff0c;全局琐&#xf…