目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

这个题主要是讲述了堆叠注入的用法，来复现一下 什么是堆叠注入 堆叠注入：将多条SQL语句放在一起，并用分号;隔开。 1.查看数据库的名称 查看数据库名称 1;show databases; 发现有名称为ctftraining的数据库 2.对表进行查询 1;show tabl…

1、在jar文件目录执行下面的命令 mvn install:install-file "-Dfileyonbip-open-api-sdk-1.0.0-RELEASE.jar" "-DgroupIdcom.yonbip.iuap" "-DartifactIdyonbip-open-api-sdk" "-Dversion1.0.0-RELEASE" "-Dpackagingjar" …

随时随地，微图一下！ 水经微图（以下称“微图”）IOS版5.6.1发布，本次升级主要新增了图源二维码分享功能，以及修订过往足迹的徒步模式功能。 当前版本 当前版本号为：5.6.1 如果你发现该版本中存…

Java Servlet API 中引用 Session 机制来追踪客户的状态。Servlet API 中定义了 javax.servlet.http.HttpSession 接口，Servlet 容器必须实现这个接口。当一个 Session 开始时，Servlet 容器将创建一个 HttpSession 对象，Servlet 容器为 HttpS…

ProcessDefinition,流程定义:一个流程的步骤说明,如一个请假流程、报销流程、是一个规则。ProcessDefinition,流程定义对象,是解析.jpdl.xml文件得到流程步骤的信息。没有更新操作，启动流程实例时是使用指定key的最新的版本。1.部署流程定义a)一次添加一个资源&…

先写入导出功能的标签 <input type"button" class"document" id"generate-excel" value"导出">再写入要导出的table标签 <table id"data-connection"><tboby class"data-tbody">..表格内容..…

1.6 交并比 交并比(IoU, Intersection over Union)&#xff0c;是对象定位准确度的一个评价方法 1.7 非极大值抑制 问题引入&#xff1a;如何识别出下图中的车辆&#xff1f; 在卷积网络中&#xff0c;可能有多个网格会认为自己识别出了车辆&#xff0c;而不是仅有两个网格分…

文章目录前言一、字符串处理函数1.len()2.Atoi()3.Itoa()4.字符串转[]byte5.byte[]转字符串6.FormatInt()7.Contains()8.Count()9.EqualFold()10.Index()11.LastIndex()12.Replace()13.Split()14.ToLower()和ToUpper()15.TrimSpace()16.Trim()17.HasPrefix()18.join()19.Repeat…

对于企业用户来说&#xff0c;他们会比普通用户更加在乎效率的提升。位更好地服务这些用户&#xff0c;专注于企业云储存服务的创业公司Box在今年3月刚刚推出了OneCloud云服务应用&#xff0c;现在又携手50个Android应用推出Android版本。 OneCloud可以帮助用户将他们所习惯使用…

一、变量的数据类型(1) 1.int 类型 int类型是整数&#xff0c;常用的有bit_length() 方法 用来返回一个数的二进制长度 2.bool类型 布尔型只有两个值 True&#xff0c;False 有关类型转换&#xff1a; 格式&#xff1a;变量 数据类型 print("bool(变量)") 运行的结果…

seajs实现了JavaScript 的 模块开发及按模块加载。用来解决繁琐的js命名冲突&#xff0c;文件依赖等问题&#xff0c;其主要目的是令JavaScript开发模块化并可以轻松愉悦进行加载。 官方文档&#xff1a;http://seajs.org/docs/#docs 首先看看seajs是怎么进行模块开发的。使用s…

0x00 前言 在今年6月的Unite Europe 2017大会上 Unity 的CTO Joachim Ante演示了未来Unity新的编程特性——C# Job系统&#xff0c;它提供了编写多线程代码的一种既简单又安全的方法。Joachim通过一个大规模群落行为仿真的演示&#xff0c;向我们展现了最新的Job系统是如何充分…

更多渗透技能 欢迎搜索公众号&#xff1a;白帽子左一作者&#xff1a;掌控安全-holic 前言 CSRF感觉似乎很不值钱的样子&#xff0c;我前几天审计出了3个后台存储xsscsrf 然后cnvd跟我说不收csrf和后台存储xss&#xff0c;自此后台我从不找xss和csrf 但是毕竟作为目前毕竟出…

分布式基础概念 微服务微服务架构风格&#xff0c;就像是把-个单独的应用程序开发为一套小服务&#xff0c;每个小服务运行在自己的进程中&#xff0c;并使月轻量级机制通信&#xff0c;通常是HTP APA这些服务围绕业务能大来杓建并通过完全自动化部署机制来独立部署。这些服务…

前言 开发10年&#xff0c;老码农&#xff0c;曾经是爱奇艺架构师&#xff0c;东芝集团高级工程师&#xff0c;三星架构师。5年之内频繁被辞退。内心拔凉拔凉的&#xff0c;在这五年理我思考了很多&#xff0c;也意识到了自己的不足。今年趁着疫情把自己知识的不足做了个查漏补…

在Pytorch中&#xff0c;传入网络中计算的数据类型必须是Tensor类型&#xff0c;如果requires_grad True的话&#xff0c;就会保存着梯度和创建这个Tensor的function的引用&#xff0c;换句话说&#xff0c;就是记录网络每层的梯度和网络图&#xff0c;可以实现梯度的反向传播…

配置sql server 2000以允许远程访问配置sql server 2000以允许远程访问 适合故障: 1. 用sql企业管理器能访问sql server 2000(因为它是采用命名管道(named pipes)方式进行方式),但用ado.net 方式(udp)不能访问. 2. 采用ado.net方式不能远程访问. 故障的可能原因有: 1.sql serve…

墨墨导读&#xff1a;MySQL在统计表记录数时&#xff0c;指定使用主键查询反而慢&#xff0c;在执行效率上进行对比分析。问题描述在统计表记录数时&#xff0c;平时我很少注意里面的细节&#xff0c;这几天有空分析了一下&#xff0c;下面是我的分析过程&#xff0c;不妥之处&…

问题&#xff1a;在VMware中的Ubuntu共享了目录发现/mnt/hgfs 一直都是root权限&#xff0c;而且hgfs没有写的权限 导致很多问题 网上试了很多方法发现都是无效的 比如&#xff1a; chmod 777 -R chown username:group /mnt/hgfs usermod -aG vboxsf username sudo chown use…