前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

全局通知窗口 前言 在上一集我们就完成了登录注册的窗口&#xff0c;这一集我们就要来完成整个客户端的最后一部分内容&#xff0c;其他内容我们可能要到后面联调和使用MockServer的时候进行修改了。 需求分析 我们的全局通知窗口为什么要实现&#xff1f; 我认为这是和用…

从家里出去的网是直接到公网吗&#xff1f; 大概率不是&#xff0c;要先到运营商的局域网中 ​ 真实的网络情况: 公网私网(家用网络和运营商私网)构建的网络拓扑结构​ 如何理解公网&#xff1f; ​​ 代理服务器 ​ 正向代理服务器 ​ ​ 在服务器中将数据缓存到本地…

2024年11月6日-星期三-2024年45周 {微信小程序的时间板块进行一个增加&#xff0c;增加&#xff1a;2024年第45周|共53周&#xff0c;星期三&#xff0c;今年时间剩余&#xff0c;本周时间剩余} 开源竞争&#xff1a; 开源竞争&#xff08;当你无法掌握一个技术就开源这个技术…

今天在引入Spring-social Maven依赖的时候出现了这样的情况&#xff1a; 显然是依赖冲突了。在Maven仓库看了下我选择的版本的时间&#xff1a; 有点太新了&#xff0c;果断换成1.1.4&#xff0c;问题解决。

PHP中的字符串可以很容易地转换成数字(float / int / double)。在大多数用例中&#xff0c;它不是必需的&#xff0c;因为PHP执行隐式类型转换。PHP中有很多将字符串转换成数字的方法。下面给大家介绍PHP将字符串转换成数字的四种方法。方法1&#xff1a;使用number_format()函…

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Shell&#xff08;壳&#xff09;是用户与操作系统底层&#xff08;通常是内核&#xff09;之间交互的中介程序&#xff0c;负责将用户指令、操作传递给操作系统底层Shell一般分为&#xff1a;图形化Shell&#xff08;GUI&#xff09;、命令行Shell&#xff08;CLI&#xff09;…

来源| 零壹财经 作者 | 陈风 2022年1月13日&#xff0c;以“数字发展&#xff1a;构建新格局、构筑新优势”为主题的2022零壹智库数字经济年会在上海隆重召开。本次峰会由零壹财经零壹智库主办&#xff0c;《陆家嘴》杂志、《价值线》杂志联合主办&#xff0c;中央财经大学银…

一&#xff1a;kibana安装&#xff1a; kibana主要是搜索elasticsearch的数据&#xff0c;并进行数据可视化的展现&#xff0c;新版使用nodejs。 1、下载地址&#xff1a; https://www.elastic.co/downloads/kibana 2、解压安装&#xff1a; [rootnode6 local]# tar xvf kibana…

实习第五天&#xff0c;完善多线程彻底解决了昨天画面卡顿的问题&#xff0c;在此基础上学习了背景图的添加&#xff0c;如何关闭签到&#xff0c;实现人脸库管理创建添加用户组。 网络请求人脸检测线程与窗口获取画面线程通信&#xff1a; 通过信号与槽 在窗口中设计一个自定义…

题目传送门&#xff1a;http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1102 题意&#xff1a; 有N多个小镇&#xff0c;现在需要建路使所有小镇相通&#xff0c;间接跟直接&#xff0c;给你这些小镇直接的距离&#xff0c;但是有些小镇是已经有路相连的了&#xff0c;所以这两个小…

与其他容器不同&#xff0c;链表类型list与forward_list定义了几个成员函数形式的算法&#xff0c;如下表所示。特别是&#xff0c;它们定义了独有的sort、merge、remove、reverse和unique。通用版本的sort要求随机访问迭代器&#xff0c;因此不能用于list和forward_list&#…

项目中有时会用到自动补全查询&#xff0c;就像Google搜索框、淘宝商品搜索功能&#xff0c;输入汉字或字母&#xff0c;则以该汉字或字母开头的相关条目会显示出来供用户选择&#xff0c; autocomplete插件就是完成这样的功能。 autocomplete官网 &#xff1a; http://bassist…

执行gitlab-ctl stop 停止服务&#xff1b;执行rpm -e gitlab-ce 卸载gitlab&#xff1b;执行ps aux | grep gitlab 查看当前进程中是否还有gitlab进程&#xff1b;如果有执行 kill -9 ****.执行find / -name gitlab | xargs rm -rf 删除所有相关文件&#xff1b;

策略模式的组成&#xff1a; 1.抽象策略角色&#xff1a;策略类&#xff0c;通常由一个接口或者抽象类实现&#xff1b; 2.具体策略角色&#xff1a;包装了相关的算法和行为&#xff1b; 3.环境角色&#xff1a;持有一个策略类的引用&#xff0c;最终给客户端调用的。 下面是在…

传统菜市场一般都有空间布局不合理、采购销售环节冗长、信息不对称等问题&#xff0c;随着互联网及技术水平的迅猛发展&#xff0c;政府 及企业等各方力量都在积极推动优质菜场 “触网”&#xff0c;推进传统菜市场数字化改造&#xff0c;实现菜市场供应链数字化、用户数字 化、…

Silviculture in the United States: An Amazing Period of Change over the Past 30 Years前言管理环境的变化研究承诺的变化森林状况的变化科技的发展造林系统结论论文. Anthony et al.,Journal of Forestry, Volume 116, Issue 1, January 2018, Pages 55–67.前言 1986年…

文章目录一、线程二、进程三、线程与进程的关系一、线程 线程是cpu调度的最小单位&#xff08;线程是建立在进程的基础上的一次程序运行单位&#xff0c;一个进程中可以有多个线程&#xff09; 二、进程 进程是cpu资源分配的最小单位&#xff08;是能拥有资源和独立运行的最小单…