前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

首先我们分析一下zookeeper在kafka中的作用 zookeeper可以实现controller的选举&#xff0c;并且记录topic和partition的元数据信息&#xff0c;帮助多个broker同步数据信息。 在新版本中的kraft模式中可以这个管理和选举可以用kafka自己完成&#xff0c;而不再依赖zookeeper。…

引言 在数字化转型的浪潮中&#xff0c;低代码平台&#xff08;Low-Code Platforms&#xff09;正逐渐成为企业加速应用开发、提高效率的重要工具。低代码平台通过图形化界面和少量编码&#xff0c;使非专业开发者也能快速构建应用程序。 一、低代码平台的优势 1.提高开发效…

好兄弟们&#xff0c;有没有忘了咱们上节说的知识点呢&#xff1f;忘了也没关系&#xff0c;让我们开始复习吧&#xff01;&#xff01;&#xff01; 上期我们介绍了数据类型&#xff0c;还有一些表的操作&#xff0c;我们常用的数据类型有&#xff1a;1.数值类型 tinyint …

背景知识 先科普一下profile&level。&#xff08;这里讨论最常用的H264&#xff09; H.264有四种画质级别,分别是baseline, extended, main, high&#xff1a; 　　1、Baseline Profile&#xff1a;基本画质。支持I/P 帧&#xff0c;只支持无交错&#xff08;Progressive&a…

下一步工作要搞计算几何了&#xff0c;所以&#xff0c;本周计划主要进行计算几何&#xff0c;准确地讲就是b站中邓俊辉的计算几何视频教程&#xff0c; 合计412讲&#xff0c;已进行了35讲&#xff0c;p1-p35,所以&#xff0c;这周计划是进行412-35377天&#xff0c;每天进行…

eclipse是一款非常好用的开发软件&#xff0c;但是有时候我们会发现它十分的卡顿&#xff0c;经常无响应&#xff0c;eclipse会对所有的文件进行检查&#xff0c;检查语法、代码等是否正确&#xff0c;其实可以适当的关闭&#xff0c;来提高性能。 注意&#xff1a;本经验使用的…

背景&#xff1a; 用老毛桃重装系统时&#xff0c;格式化了要装系统的硬盘又手工重新分区了&#xff0c;但是可能操作有问题&#xff0c;导致后面一键重装时报错&#xff0c;“找不到适用的引导分区” 解决&#xff1a; 如果你这个硬盘没有重要文件的话&#xff0c;可以使用下面…

实验二熟悉DLX汇编语言编程.PDF实验二 熟悉DLX汇编语言编程 II实验二 熟悉DLX汇编语言编程 IIITable of Contents实验二 熟悉DLX汇编语言编程 1实验目的 1实验内容 1代码及运行结果 2实验中遇到的问题 4附:例程和提示 4实验二 熟悉DLX汇编语言编程 IV实验二 熟悉DLX汇编语言编程…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/u012422440/article/details/41791433 今日在自学Python&#xff0c;借此机会&#xff0c;正好重新开始写博文&#xff0c;既可以巩固python的知识&#xff0c;也可顺便提高一下文笔。一、python模块基础 言归正传&#xff0c;Python的模…

参考&#xff1a;JavaWeb过滤器(Filter)详解 1、简介 顾名思义就是对事物进行过滤的&#xff0c;在Web中的过滤器&#xff0c;当然就是对请求进行过滤&#xff0c;我们使用过滤器&#xff0c;就可以对请求进行拦截&#xff0c;然后做相应的处理&#xff0c;实现许多特殊功能。…

背景知识 先科普一下profile&level。&#xff08;这里讨论最常用的H264&#xff09; H.264有四种画质级别,分别是baseline, extended, main, high&#xff1a; 　　1、Baseline Profile&#xff1a;基本画质。支持I/P 帧&#xff0c;只支持无交错&#xff08;Progressive&a…

12日零点开始&#xff0c;双十一退货浪潮就带着热搜体质一起来了&#xff01;各大电商平台的销售数据纷纷突破历史记录的同时发生&#xff0c;数亿点灯熬油抢到的宝贝&#xff0c;在商家和快递小哥马不停蹄的忙碌之后&#xff0c;很快又将被送上返仓的列车。商家们当然没有“坐…

共回答了20个问题采纳率&#xff1a;90%第六步&#xff1a;通过公式计算斜率和截距来计算最佳离合线(剔除季节性因素的最佳离合线).Step 6:Through using of the slope and intercept calculation formula to work out the best clutch line (the best clutch line after takin…

Exceptoin 中有一个特殊的子类异常 RuntimeException 如果在函数内容抛出该异常&#xff0c;函数上可以不用声明&#xff0c;编译一样通过。 如果在函数上声明了该异常&#xff0c;调用者可以不用进行处理&#xff0c;编译一样通过。自定义异常时&#xff1a;如果该异常的发生…

不定词&#xff0c;to V 1&#xff0c;作名词&#xff1a;当主词、受词、补语 (To buy)/(Buying) things in a flea market must(aux) be fun. 2&#xff0c;作形容词&#xff1a;修饰名词 I have a lot of things to buy. 3&#xff0c;副词&#xff1a;表目的、原因等 …

实战需求 SwiftUI CoreData 教程之 03 如何创建一对多实体 relationship（教程含源码） 本文价值与收获 看完本文后，您将能够作出下面的界面 看完本文您将掌握的技能 one to many relationship给one to many添加新内容let newItem = Trailer(context: viewContext)newItem.…

当数据库是SQL Server的时候Enterprise Library访问起来非常方面&#xff0c;完全可以用Enterprise Library Configuration工具配置后就可以在代码中访问DB&#xff0c;但是当数据换成Oracle的时候就没有那么方便了&#xff0c;毕竟是两个公司的东西多少有些不同之处&#xff0…

本文正在参与 “性能优化实战记录”话题征文活动 不知道大家是否也跟我一样&#xff0c;是一只要把的自己电脑文件安排的条理有序&#xff0c;把没用的文件会及时删掉的程序猿呢&#xff1f;如果是的话&#xff0c;那么我们可以愉快地探讨下文章的内容。如果不是的话&#xff…

这道题做的很郁闷&#xff0c;用gets始终A不了&#xff0c;然后用了fegets就A了&#xff0c;难道是题意理解不对&#xff1f; #include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>char ch[150];int main(){int k 0;while( fgets( ch, 150, stdin) ) …