目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

Android studio（下面简称AS）为App提供的性能分析工具，在AS3.0替换掉旧的分析工具，对于其使用方法，官方也有对应的介绍：Android Profiler 对于使用方法，我只用到比较简单的功能，高级的…

three.js 如何简单的实现场景的雾 https://threehub.cn/#/codeMirror?navigationThreeJS&classifybasic&idsceneFog import * as THREE from three import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js import { GLTFLoader } from three…

分布式中常见的问题及其解决办法 一、多个微服务要操作同一个存储在redis中的变量，如何确保这个变量的正确性 答： 在多个微服务操作同一个存储在Redis中的变量时，可以采取以下措施来确保变量的正确性： 1、使用Redis的事务&…

java was started but returned exit code-1错误的解决方案 三种方案： 1、在myeclipse 的安装目录下找到路径 …\binary\com.sun.java.jdk8.win32.x86_64_1.8.0.v112\jre\bin\server\jvm.dll（根据自己安装的目录而定） 并在myeclipse 的安装…

在ubuntu13.10上面安装一个lnmp集成环境。 下面是安装成功的界面。 add nginx and php-fpm on startup completed Starting LNMP... Starting MySQL... * Starting php-fpm done Starting nginx daemon: nginx. # Generated by iptables-save v1.4.18 on Sun Jan 19 22:10:24…

最近在使用chrome浏览器时发现了新的标签也总是打开不是自己想要的页面，在浏览器的设置页面也没有相关的设置，所以只能借助插件进行更改了，现在推荐一款款插件，供大家参考 new tab redirect （比较好用）

各位网友： CSDN Blog已于2006年4月18日升级到新版本，本次升级修改了后台修改“显示条目”设置后，前台不更新的bug。本周晚些时候还将做一次升级，修正不能上传PNG文件等bug。 CSDN Blog开发组

您已经学习了 SOAP，下一步呢？ 推荐分布式微服务电商源码 此教程已向您讲解了如何透过 HTTP 使用 SOAP 在应用程序之间交换信息。 您已经学习了有关 SOAP 消息中不同元素和属性的知识。 您也学习了如何把 SOAP 作为一种协议来使用以访问 web service。…

分析 此题跟“方格染色”一样 先对棋盘黑白染色（这是常见套路），我们发现，如果选了一个黑点，那相邻的白点就不能选，反之同理 出现了冲突关系，考虑最大权闭合子图 把黑点看成正权点，白…

使用lambda表达式的延迟加载特性对代码进行优化： 转载于:https://www.cnblogs.com/niwotaxuexiba/p/10850339.html

回城传送–》《JAVA筑基100例》 文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、推荐专栏五、示例源码下载零、前言 ​ 今天是学习 JAVA语言 打卡的第26天，每天我会提供一篇文章供群成员阅读（ 不需要订阅付钱 ），读完文章之后，按解题思路，自己再实现一遍。在…

-- db2 delete 大表不写日志操作 1.update command options using c off -- //关闭自动提交 2.alter table MARPT.RPT_DIM_U_ORG_INX_M_CURR_CUS_PRO_TBK activate not logged initially //设置不记日志 3.delete from MARPT.RPT_DIM_U_ORG_INX_M_CURR_CUS_PRO_TBK -- 删…

微信读书：《 我可以咬一口吗》熊：小熊拿着闹钟和小兔子说可不可以帮我设个闹钟啊？好复杂啊，我搞不来 兔：没问题，你准备啥时候醒？ 熊：春天 蛇：蛇走在路上，遇到…

公众号：smart_android 作者：loonggg 点击“阅读原文”，可查看很多其它内容和干货 近期在做一个项目，用到了两个ScrollView互相联动的效果，简单来说联动效果意思就是滑动当中的一个ScrollView还有一个ScrollView也一同跟…

一、sortsort 依据不同的数据类型进行排序sort [-bcfMnrtk][源文件][-o 输出文件] 默认 按a-z排序-u 去重-o 将内容输出到指定文件里-r 降序-n 按数值排序-t 指定分割符-k 指定区间-f 忽略大小写sort的-t选项和-k选项如果有一个文件的内容是这样：[rocrocketrocrocke…

最近在使用chrome浏览器时发现了新的标签也总是打开不是自己想要的页面，在浏览器的设置页面也没有相关的设置，所以只能借助插件进行更改了，现在推荐一款款插件，供大家参考 new tab redirect （比较好用）

(给Python编程开发加星标，提升编程技能.)原文链接：https://www.codeavail.com/blog/top-8-python-tools-for-programmers-and-students/Python是一种开源的编程语言，可用于Web编程、数据科学、人工智能以及许多科学应用。学习Python可以让程序…

在我们开发一些如通讯录、社交等应用或者应用添加新功能模块时，会考虑在对应的图标上加上未读信息的数量，或者是新功能提醒的图标，这样不占太大空间还能达到提示的目的. 之前在MMS分析部分，也有人问过我这种提醒的实现. 关于这种提…

* 程序是存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像，是一个静止的实体。* 进程是一个执行中的程序。它是动态的实体。* 进程是资源分配的最小单位* 线程是调度的最小单位** 进程四要素1 有一段程序供其执行。这段程序不一定是某个进程所专有，可以与其他…