前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

对于企业级的应用程序来说&#xff0c;我们需要通过运行指标(metrics)的监控&#xff0c;来了解(监控)程序的运行状态。Vert.x的核心组件内置了大量的运行指标&#xff0c;并支持通过Micrometer来管理这些运行指标并向后端报告。 目前Vertx内置运行指标的核心组件包括: TCP/HTT…

提高区块链网络TPS的技术方法 提高网络的TPS&#xff08;每秒交易数&#xff09;成为了一个重要的优化目标。TPS直接影响了区块链系统的性能和用户体验。本文将从多个方面详细介绍如何提高区块链网络的TPS。 1. 共识算法优化 1.1 选择高效的共识算法 选择合适的共识算法是提…

工作流初始错误 泛微提交流程提示_泛微协同办公平台E-cology8.0版本后台维护手册(11)–系统参数设置...-CSDN博客

一般来说&#xff0c;递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时&#xff0c;递归前进&#xff1b;当边界条件满足时&#xff0c;递归返回。 比如要获取QList变量,如果采用返回值形式,会有如下写法 QList<int> Node::getNumList() {QList<int…

命令运行&#xff1a; sudo /usr/libexec/xpccachectl 然后必须重启电脑后生效转载于:https://www.cnblogs.com/MaybeQueen/p/6096751.html

比如我们想生成这样的结构传给后端 const obsSettleAmountsList obsSettleAmounts.reduce(result > {result[Date] 1return result; }, {});obsSettleAmountsList就是我们想要的结果

引言C语言是一门古老的语言&#xff0c;没有C语言的诸如模版、应用、面向对象的高级特性。对于数据的交换&#xff0c;只能使用指针来实现。在C语言中&#xff0c;一般使用如下的方法来实现两个整数的交换&#xff1a; 1: void swap(int *ap, int *bp)2: {3: int tmp *ap;4: i…

1.MySQL Group Replication&#xff08;MGR&#xff09; MySQL Group Replication&#xff08;MGR&#xff1a;mysql组复制技术&#xff09;是MySQL官方在5.7.17版本引进的一个数据库高可用与高扩展的解决方案&#xff0c;以插件形式提供。 MGR基于分布式paxos协议&#xff0c…

一、打字游戏的框架大循环&#xff08;已知循环条件的&#xff09; 1.游戏规则 2.按下任意键打印随机的字符串按下键盘&#xff08;获取键盘输入&#xff09;生成随机的字符串 20个长度循环的生成一个随机数打印字符串 3.按照对应的随机字符串进行输入获取键盘的输入如果正确就…

--------------------------------------------------------------------------------------------- [版权申明&#xff1a;本文系作者原创&#xff0c;转载请注明出处] 文章出处&#xff1a;https://blog.csdn.net/sdksdk0/article/details/85067558 作者&#xff1a;朱培 …

学习Python人工智能时&#xff0c;需要了解Linux系统进程知识&#xff0c;以下是对Linux系统进程知识的汇总&#xff1a;当一个程序开始执行后&#xff0c;在开始执行到执行完毕退出这段时间内&#xff0c;它在内存中的部分就叫称作一个进程。Linux 是一个多任务的操作系统&…

目录一&#xff0e;升级系统二&#xff0e;安装PostgreSQL数据库和PostGIS扩展三&#xff0e;下载地图样式表和上传地图数据四&#xff0e;将地图数据导入PostgresSQL五&#xff0e;安装mapnik mod_tile六&#xff0e;添加中文支持七&#xff0e;生成Mapnik Stylesheet八&#…

// 当需要将字符串格式的数字转为数字时候&#xff0c;我们会用到的函数为Convert.ToDouble(),// 然而当你的字符串为49,9时&#xff0c;由于包含了逗号&#xff0c;函数会将逗号忽略&#xff0c;直接转为499&#xff0c;// 所以我们需要使用provider,// provider是一个获取Num…

传送门 Description 国际象棋是世界上最古老的博弈游戏之一&#xff0c;和中国的围棋、象棋以及日本的将棋同享盛名。据说国际象棋起源于易经的思想&#xff0c;棋盘是一个8*8大小的黑白相间的方阵&#xff0c;对应八八六十四卦&#xff0c;黑白对应阴阳。而我们的主人公小Q&am…

文章目录前言一、字符串处理函数1.len()2.Atoi()3.Itoa()4.字符串转[]byte5.byte[]转字符串6.FormatInt()7.Contains()8.Count()9.EqualFold()10.Index()11.LastIndex()12.Replace()13.Split()14.ToLower()和ToUpper()15.TrimSpace()16.Trim()17.HasPrefix()18.join()19.Repeat…

对于企业用户来说&#xff0c;他们会比普通用户更加在乎效率的提升。位更好地服务这些用户&#xff0c;专注于企业云储存服务的创业公司Box在今年3月刚刚推出了OneCloud云服务应用&#xff0c;现在又携手50个Android应用推出Android版本。 OneCloud可以帮助用户将他们所习惯使用…

一、变量的数据类型(1) 1.int 类型 int类型是整数&#xff0c;常用的有bit_length() 方法 用来返回一个数的二进制长度 2.bool类型 布尔型只有两个值 True&#xff0c;False 有关类型转换&#xff1a; 格式&#xff1a;变量 数据类型 print("bool(变量)") 运行的结果…

seajs实现了JavaScript 的 模块开发及按模块加载。用来解决繁琐的js命名冲突&#xff0c;文件依赖等问题&#xff0c;其主要目的是令JavaScript开发模块化并可以轻松愉悦进行加载。 官方文档&#xff1a;http://seajs.org/docs/#docs 首先看看seajs是怎么进行模块开发的。使用s…

0x00 前言 在今年6月的Unite Europe 2017大会上 Unity 的CTO Joachim Ante演示了未来Unity新的编程特性——C# Job系统&#xff0c;它提供了编写多线程代码的一种既简单又安全的方法。Joachim通过一个大规模群落行为仿真的演示&#xff0c;向我们展现了最新的Job系统是如何充分…