前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

1. 使用date获取日期 以下代码将date的执行结果存储在today变量中。date 是获取日期和时间的命令。 选择使用 quotes()或$ #!/bin/bashtodaydate echo $todaytoday$(date) echo $today 2. 使用 Format 输出所需日期和时间 date FORMAT 2.1 "MM-DD-YY" 形式输出…

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及&#xff0c;互联网成为人们查找信息的重要场所&#xff0c;二十一世纪是信息的时代&#xff0c;所以信息的管理显得特别重要。因此&#xff0c;使用计算机来管理城镇保障性住房管理系统的相关信息成为必然…

目录 1. const修饰指针及变量 2. 野指针 3. assert断⾔ 4. 指针的传址调⽤ 一 const修饰指针及变量&#xff08;const是场属性——不能改变的属性&#xff09; 1 const修饰变量 那怎么证明被const修饰的变量本质还是变量呢&#xff1f; 上面我们绕过n&#xff0c;使…

JavaScript的mouseover和mouseout事件&#xff0c;在绑定元素内部有子元素的情况下&#xff0c; 经过绑定元素时会多次触发mouseover和mouseout事件。 jQuery解决办法:jquery的mouseenter和mouseleave方法已经修复了这个问题&#xff0c;可以直接用来替代mouseover和mouseout不…

作为备受大众青睐的出行代步方式&#xff0c;原来越多朋友喜欢选择电动车出门。但有时候&#xff0c;电动车出现不明原因故障或问题时候&#xff0c;却又不知该怎么解决&#xff0c;特别是关键部件如电机、控制器等。所以&#xff0c;今天就来解答一下。电动车控制器2大常见故障…

RedHat是非常流行的一款Linux系统&#xff0c;RedHat包括其他Linux系统都可以用fdisk命令对磁盘进行重新分区。某些情况下fdisk命令无法使用全部的分区&#xff0c;这是怎么回事呢&#xff1f;Linux在RedHat7上原有四个主分区&#xff0c;分别为sda1&#xff0c;sda2&#xff0…

前台显示XML字符串显示不全 后台XML字符串使用<xmp></xmp>将XML格式字符串括起来 转载于:https://www.cnblogs.com/zhang1f/p/11409249.html

前言 很多Java程序员一直希望找到一份完整的学习路径&#xff0c;但是市面上很多书都是专注某一个领域的&#xff0c;没有一份完整的大图&#xff0c;以至于很多程序员很迷茫&#xff0c;不知道自己到底应该从哪里开始学&#xff0c;或者不知道自己学习些什么。 好在&#xf…

排阻概要排阻(NetworkResistor)&#xff0c;即网络电阻器(Wire-woundResistor)。排阻是将若干个参数完全相同的电阻集中封装在一起&#xff0c;组合制成的。它们的一个引脚都连到一起&#xff0c;作为公共引脚。其余引脚正常引出。所以如果一个排阻是由n个电阻构成的&#xff0…

1月初&#xff0c;微加上线了新版审批&#xff0c;其中最大的改变是增加了固定审批流程。虽然固定流程为企业审批带来了一定的便利&#xff0c;但是&#xff0c;针对一些特殊的情况&#xff0c;还是具有一定的局限性。所以&#xff0c;审批再加新功能——条件审批。可以根据不同…

http://edu.sina.com.cn/video/open/PositivePsychologyatHarvard.html 塔尔博士毕业于哈佛大学&#xff0c;他拥有心理学硕士、哲学和组织行为学博士学位。他所开设的“积极心理学”和“领袖心理学”&#xff0c;被哈佛学生们推选为最受欢迎率排名第一和第三的课程。选修这两门…

文章目录1. 本文地址2. 目录3. 下载1. 本文地址 https://blog.csdn.net/COCO56/article/details/94933395 2. 目录 ├─01.Unity与C#语言基础 │ 1.Unity软件安装 │ 10.数据类型转换 │ 11.程序更加优雅 │ 12.表达式与运算符 │ 13.运算符优先级 │ 14.选择语句&#xff0…

1、rpm包安装的&#xff0c;可以用 rpm -qa 看到&#xff0c;如果要查找某软件包是否安装&#xff0c;用 rpm -qa | grep "软件或者包的名字"rpm -qa | grep perl2、以deb包安装的&#xff0c;可以用 dpkg -l 看到。如果是查找指定软件包&#xff0c;用 dpkg -l | gr…

CentOS6相对于CentOS5的安装有了不少的进步&#xff0c;有不少默认的选项可以选择&#xff0c;如&#xff1a; Desktop 　&#xff1a;基本的桌面系统&#xff0c;包括常用的桌面软件&#xff0c;如文档查看工具。Minimal Desktop　&#xff1a;基本的桌面系统&#xff0c;包含…

就公司技术的不断发展&#xff0c;业务全国各地都会要进行沟通&#xff0c;像企业邮箱这类的基础应用更是在公司日常工作中发挥更广泛的作用&#xff0c;如何选择一个好的企业收费邮箱&#xff0c;就变得尤其重要。进一步来讲&#xff0c;公司是否能在日益激烈的市场保持灵敏的…

用 Python 实现 U 盘弹出&#xff0c;需要使用系统相关的模块&#xff0c;例如 ctypes 或 win32api。 这里是使用 ctypes 模块的代码示例&#xff1a; import ctypesdef eject_usb():ctypes.windll.WINMM.mciSendStringW(u"set cdaudio door open", None, 0, None)ej…

1. 存在问题&#xff1a;1)mysql数据库经过servlet层的Json转送至html页面会导致数据库的表头顺序混乱&#xff0c;不能以自己想要的顺序呈现在页面上&#xff1b;2)Servlet层收到的数据为List型数组&#xff0c;通过ajax接收会变成String类型&#xff0c;无法循环插入table中&…

在三维设计中&#xff0c;有时需要进行一些相同的操作步骤&#xff0c;重复多次点击相关的命令来设计制图。相对于批量化设计&#xff0c;这种方式效率明显低很多。那么&#xff0c;有没有专业的功能来解决这个问题呢&#xff1f;中望3D2021提供了“映射键”功能&#xff0c;支…

处理cookie coolie作为前端常用的本地存储方式之一&#xff0c;在各网站往往发挥着很重要的作用&#xff0c;比如&#xff1a;保存用户信息以及登录状态。 部分站点会在前端发起http请求时携带cookie&#xff0c;以此来验证用户是否登录&#xff0c;以及登录用户。并对站点信息…