目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

win10 需要开启 Hyper-V。 在程序和功能中开启服务Server (不开启的话，安装完会报错) 安装toolbox 最新版 Toolbox 下载地址： 访问 https://www.docker.com/get-started，注册一个账号，然后登录。 点击 Get started with Docke…

内容预览 ≧∀≦ゞ 终端美化指南—— oh-my-posh 和 clink 篇引言一、准备工作默认终端：Windows Terminal离线安装步骤 包管理器：scoop为什么选择使用 Scoop 安装？scoop 安装 字体下载 二、配置 Windows Terminal三、配置 oh-my-posh安装激活…

参考视频：不懂网络芯片秒怂? 航家带你提逼格 | #1 博通Trident芯片系列_哔哩哔哩_bilibili

正在学习ios开发，在前期学习c时，常规方法直接倒转数组的值，只能用于非中文字符，否则出现乱码， 在网上找了点资料，可能是 IDE不一致，一直得不到自己想要的值。花时间自己改了一下，正常…

注意： 1.助手函数不需要调用类； 一、加载页面　　 namespace app\demo\controller;use think\Controller;use think\View;class Shitu extends Controller{public function shitu(){//view文件夹下的文件夹下的文件夹和html，也就是只能写同模…

fastapi 默认协议是http，这是一个不安全的协议，如果我们需要使用浏览器录音就不得不对此网站开启安全模式，开启安全模式的方法为，在浏览器中输入下面的地址： chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secu…

php webservice 实现php客户端调用任意形式的服务端webservice其实要注意的就这两点：调用的函数如果要传参，参数一定要写在一个array里；传入的参数数组的键值对中，键值一定要与wsdl里描述的参数的name属性一致，eg:例子…

1.wget工具 从指定url地址下载文件 2.wget支持断点下载 wget -h 显示帮助说明 -b 后台下载 -c 继续上次终端的下载任务 -r递归下载 简单作用一般就是 ： 固定网址的 wget :地址

调试程序时，想输出详细的信息，为了排查错误，当正式运行时，只想输出关键的错误信息，需要用到日志类，从网上找到一个类库，网址在这里。 稍微有点复杂，我又找了一个更简单一点的&#…

手动签名：需要手动生成p12文件（私钥），然后将对应的公钥上传到开发者网站，生成证书，进一步生成对应的描述文件，然后在xcode中手动指定描述文件，这个描述文件中包含与本地p12文件对应的…

一、android有四种默认的Dialog实现:AlertDialog、ProgressDialog、DatePickerDialog、TimePickerDialog。另外你还可以继承android.app.Dialog实现自已的dialog。 二、AlertDialog是一种能构造默认的一、二、三个按钮的对话框和单选或多选的的选择对话框。 三、ProgressDialog…

1&#xff0c;递增序列 220&#xff0c;存在重复元素 III 题目&#xff1a;给你一个整数数组 nums 和两个整数 k 和 t 。请你判断是否存在 两个不同下标 i 和 j&#xff0c;使得 abs(nums[i] - nums[j]) < t &#xff0c;同时又满足 abs(i - j) < k 。如果存在则返回 tr…

通达信精选指标——八大行星运行图指标八大行星运行图 {行星运行} 水星周期:87.97; 金星周期:224.70; 地球周期:365.26; 火星周期:687; 木星周期:11.86*地球周期; 土星周期:29.5*地球周期; { 天王星周期:84*地球周期; 海王星周期:164.8*地球周期; }; 时间:(YEAR-1990)*365.26(…

要回答这个问题&#xff0c;还得从事件的缘由说起。任正非之前表示&#xff1a;华为鸿蒙系统最多三年就能媲美iOS系统。于是就有了这个问题的由来&#xff0c;下面开始答题。梦想还是要有的&#xff0c;万一实现了呢&#xff1f;我觉得鸿蒙想要花三年媲美iOS系统&#xff0c;我…

一&#xff0c;什么是mysql分表&#xff0c;分区 什么是分表&#xff0c;从表面意思上看呢&#xff0c;就是把一张表分成N多个小表&#xff0c;具体请看mysql分表的3种方法 什么是分区&#xff0c;分区呢就是把一张表的数据分成N多个区块&#xff0c;这些区块可以在同一个磁…

//session 过期 跳转首页 if(window !top){ top.location.hreflocation.href; } 转载于:https://www.cnblogs.com/kedoudejingshen/p/4609969.html

Android应用--简、美音乐播放器获取专辑图片&#xff08;自定义列表适配器&#xff09;2013年7月3日简、美音乐播放器开发 第二阶段已增加功能&#xff1a; 1、歌词滚动显示 2、来电监听 3、音量控制 4、左右滑动切换歌词与专辑界面今天要介绍的功能是获取音乐专辑封面并显示到…

思路一&#xff1a;可以不加父节点&#xff0c;中序遍历&#xff0c;之后找结点的下一个结点就ok 思路二&#xff1a;有父节点&#xff0c;给出某一个节点&#xff0c;找其后继节点&#xff0c; 1&#xff09;该节点有右树&#xff0c;则后继节点就是该节点右子树上的最左结点 …

1.Vxlan简介RFC7348定义了vlan扩展方案vxlan(virtual extensible local area network).vxlan采用MAC in UDP封装方式&#xff0c;是NVO3(network virtualization over layer 3)中的一种网络虚拟化技术。作为云计算的核心技术之一&#xff0c;服务器虚拟化凭借其大幅降低IT成本&…