前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

好兄弟们&#xff0c;有没有忘了咱们上节说的知识点呢&#xff1f;忘了也没关系&#xff0c;让我们开始复习吧&#xff01;&#xff01;&#xff01; 上期我们介绍了数据类型&#xff0c;还有一些表的操作&#xff0c;我们常用的数据类型有&#xff1a;1.数值类型 tinyint …

近期因为各种事情&#xff0c;耽误了一篇&#xff0c;后续会在11月份期间补上。另外&#xff0c;分辨率我提升了一下~

1.关闭安全软件&#xff0c;安装搭建lnmp环境所需的软件 2.将nextcloud压缩包上传到根目录并解压&#xff0c;设置nextcloud安装命令权限 [rootserver ~]# cd / [rootserver /]# #将nextcloud-25.0.1.zip上传到根目录 [rootserver /]# unzip nextcloud-25.0.1.zip # 解…

XX业务数据库开发上线流程v1.0草拟时间&#xff1a;2015.11.23制订时间&#xff1a;修订时间&#xff1a;0x00 目的本文定义了业务在开发上线发布过程中涉及的数据库相关流程&#xff0c;指引业务人员高效完成数据库上线工作&#xff0c;最终确保上线质量可控。0x01 适用范围人…

seajs实现了JavaScript 的 模块开发及按模块加载。用来解决繁琐的js命名冲突&#xff0c;文件依赖等问题&#xff0c;其主要目的是令JavaScript开发模块化并可以轻松愉悦进行加载。 官方文档&#xff1a;http://seajs.org/docs/#docs 首先看看seajs是怎么进行模块开发的。使用s…

数据结构与算法分析第十章回溯算法之收费公路重建问题 一、 问题描述&#xff1a; 设给定N个点p1, p2,…,pn,它们位于x-轴上。xi是pi点的x坐标。这N个点确定了N(N-1)/2个点间距离。显然&#xff0c;如果给定点集&#xff0c;那么容易以O(N2)事件构造距离集合。收费公路重建问…

另外的话&#xff0c;看电影&#xff0c;23号的《X战警&#xff1a;逆转维拉》&#xff0c;对于自己来说&#xff0c;是追求自己想要的生活&#xff0c;是的&#xff0c;觉得那样的生活&#xff0c;自己值得拥有&#xff0c;当有了自己喜欢看的电影出来的时候&#xff0c;便能够…

最近更新的博客 华为od 2023 | 什么是华为od，od 薪资待遇，od机试题清单华为OD机试真题大全，用 Python 解华为机试题 | 机试宝典【华为OD机试】全流程解析+经验分享,题型分享,防作弊指南华为od机试，独家整理 已参加机试人员的实战技巧本期题目：二叉树层次遍历 题目 有一棵…

本人非专业IT男&#xff0c;因工作需要&#xff0c;需要部署笔记服务端&#xff1b;因时间关系&#xff0c;直接介绍我的实施过程&#xff1a;大致背景上个月开始试用为知笔记&#xff08;以前一直在用印象笔记&#xff0c;深度用户&#xff09;从为知笔记官网了解到可以自己部…

1.隐含寻址 在指令中隐含着操作数的地址。 如单地址的指令格式，就不是明显地在地址字段中指出第二操作数的地址，而是规定累加器ACC作为第二操作数，指令格式明显指出的仅是第一操作数的地址。因此，累加器ACC对单地址指令格式来说是隐含地址。 隐含寻址的优点是有利于缩短…

1、覆盖是子类和父类之间的关系&#xff0c;是垂直关系。 2、重载是同一个类中方法之间的累加&#xff0c;是水平关系。 重载&#xff08;overloaded&#xff09;和多态关系不大&#xff0c;真正和多态相关的是覆盖。 重载与覆盖的区别如下&#xff1a; 一、定义不同&#x…

1. Easy Rules 概述Easy Rules是一个Java规则引擎&#xff0c;灵感来自一篇名为《Should I use a Rules Engine?》的文章规则引擎就是提供一种可选的计算模型。与通常的命令式模型(由带有条件和循环的命令依次组成)不同&#xff0c;规则引擎基于生产规则系统。这是一组生产规…

碎片三分钟&#xff0c;收获一丢丢。 温故 前一篇讲了lλ/4的一些特殊情况&#xff0c;希望还没忘记。 1、 如果lλ/4&#xff0c;且终端开路(ZL ∞)&#xff0c;则Zin ? 2、 如果lλ/4&#xff0c;且终端短路(ZL 0)&#xff0c;则Zin ? 3、 如果终端阻抗等于传输线特征阻…

一个php实现的简单语法高亮显示的函数&#xff0c;注意&#xff1a;这个函数设计的比较简单&#xff0c;可能对某些语法不能高亮显示&#xff0c;你可以自己扩充该函数的功能function syntax_highlight($code){// this matches --> "foobar" $code preg_replace(…

观察者模式是一个使用率非常高的模式&#xff0c;它最常用的地方是GUI系统&#xff0c;订阅—发布系统。另外Android中的listview中的notifyDataSetChange函数&#xff0c;都是使用观察者模式。另外Android中的回调模式也有点观察者模式的影子&#xff0c;很像&#xff0c;但并…

你是否明白“半路杀出个程咬金”这句话是什么意思&#xff1f;如果明白的话&#xff0c;那你是否有试过&#xff0c;当自己兴致勃勃的打开电脑&#xff0c;准备连上网络打游戏&#xff0c;却突然间发现电脑的本地连接莫名其妙的消失了的时候&#xff0c;那种捶胸顿足的心情&…

微信公众号h5页面跳转小程序 文章目录微信公众号h5页面跳转小程序前言一、注意二、使用步骤步骤一&#xff1a;绑定域名步骤二&#xff1a;引入环境步骤三&#xff1a;初始配置前言 问&#xff1a;h5 页面可以跳转至微信小程序吗&#xff1f; 答&#xff1a;可以 官方解答飞机…

多态分为两种&#xff1a;通用的多态和特定的多态。两者的区别是前者对工作的类型不加限制&#xff0c;允许对不同类型的值执行相同的代码&#xff1b;后者只对有限数量的类型有效&#xff0c;而且对不同类型的值可能要执行不同的代码。 通用的多态又分为参数多态&#xff…

c简单程序设计(一) 说明&#xff1a;本系列博客用来记录在学习c语言时的笔记&#xff0c;便于与同学相互之间的学习讨论。&#xff08;注&#xff1a;笔记会记录我学习过程中的重难点&#xff0c;不包括学习的所有知识点。&#xff09; C简单程序设计&#xff08;一&#xff…