前言 上手东西最快的方式,就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…
2024/11/7 23:39:293271.哈希分割字符串 1、题目描述 给你一个长度为 n 的字符串 s 和一个整数 k ,n 是 k 的 倍数 。你的任务是将字符串 s 哈希为一个长度为 n / k 的新字符串 result 。 首先,将 s 分割成 n / k 个 子字符串 ,每个子字符串的长度都为 k 。然…
2024/11/7 14:33:20在 Flutter 开发中,状态管理是一个非常重要且关键的主题。Flutter 中的应用状态管理直接影响着应用的性能、可维护性和开发效率。随着 Flutter 生态的成熟,已经出现了许多不同的状态管理方案,各具特色,适用于不同的开发场景。本文…
2024/11/7 1:28:542024年遥感技术与图像处理国际学术会议(RSTIP 2024) 2024 International Conference on Remote Sensing Technology and Image Processing 官方信息 会议官网:www.rstip.org 时间地点:2024年11月29-12月1日 | 中国大理 三轮截…
2024/11/7 1:30:08mysql锁表查询(mysql查询锁表语句)2020-07-24 11:44:55共10个回答怎么查找mysql中的锁表语句showprocesslist;SHOWPROCESSLIST显示哪些线程正在运行.您也可以使用mysqladminprocesslist语句得到此信息.如果您有SUPER权限,您可以看到所有线程.否则,您只能看到您自己的线程(也就是…
2024/11/8 1:43:33 人评论 次浏览php webservice 实现php客户端调用任意形式的服务端webservice其实要注意的就这两点:调用的函数如果要传参,参数一定要写在一个array里;传入的参数数组的键值对中,键值一定要与wsdl里描述的参数的name属性一致,eg:例子…
2024/11/8 1:15:32 人评论 次浏览喀拉喀托火山,印度尼西亚 (© Martin Rietze/Alamy)概述ID号生成器(或:全局唯一ID生成器)是服务端系统的基础设施,而且ID号这个东西基本搞后端开发的程序员天天都要接触。而关于ID生成的算法现在业界首屈一指的当属…
2024/11/8 0:23:02 人评论 次浏览曾几何时,小米津津乐道于它的精品战术,款款都是爆品,从而用两年多时间取得了国产第一和全球第三的位置,而如今的它已放弃了这一战术改用机海战术,这是值得其他手机企业思考的。精品与机海的对错一直以来,大…
2024/11/8 0:09:49 人评论 次浏览最近有个需求是新闻时间排序与点击量排序,数据库中存储的新闻是按照时间顺序排序的,从后台数据中取出数据,在前端进行页面展示即可。我用到了ant-design中的Tabs切换页,样式大概如下图。其实这个项目里面最令我欣喜的是reducer中间件的封装&a…
2024/11/8 6:08:51 人评论 次浏览云e办✧权限控制详解 用户扮演角色,与菜单所需要的角色,如果包含则可以访问 --- t_admin---t_admin_role---t_rolet_menu---t_menu_role---t_role --- - 首先查出每个菜单对应的角色列表List<menu\> - 通过实现FilterInvocationSecurityMetadataSource接口&am…
2024/11/8 6:08:19 人评论 次浏览实验十二 图形程序设计 实验时间 2018-11-14 学习总结: 1.Java的抽象口工具箱( Abstract WindowToolkit, AWT)包含在java.awt包中,它提供了许多用来设计GUI的组件类和容器类。 2.AWT库处理用户界面元素的方法:把图形元素的创建和…
2024/11/8 6:07:48 人评论 次浏览题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通:安全员-C证考试技巧根据新安全员-C证考试大纲要求,安全生产模拟考试一点通将安全员-C证模拟考试试题进行汇编,组成一套安全员-C证全真模拟考试试题…
2024/11/8 6:07:15 人评论 次浏览看了下网上很多的文章来设置下划线宽度的问题,有点杂乱无章,有的博文直接贴代码,无法理解设置的过程和实际的意义,看来只能自己动手才能丰衣足食了。 使用 viewPager (ViewPager) findViewById(R.id.qbdd_viewpager);viewPager.s…
2024/11/8 6:06:36 人评论 次浏览1.需求:使用Spark SQL 连接hive ,读取数据,将统计结果存储到 mysql中2.将写好的代码打包上传的集群,然后提交spark运行,前提是hive,HDFS已经启动3.代码:(1)pom.xmlorg.apache.sparkspark-core_2…
2024/11/8 6:06:00 人评论 次浏览读启动文件 /etc/inid.d/httpd默认web路径/var/www/htmlinux下Apache PHP MYSQL 默认安装路径 apache:如果采用RPM包安装,安装路径应在 /etc/httpd目录下apache配置文件:/etc/httpd/conf/httpd.confApache模块路径:/usr/sbin/apachectlweb目录:/var/www/…
2024/11/8 2:55:22 人评论 次浏览教你如何操作远端数据库的方法二 今天介绍另一种方法。用到的函数为OPENDATASOURCE此方法不使用链接的服务器名。语法OPENDATASOURCE ( provider_name , init_string )示例下面的示例访问来自某个表的数据,该表在 SQL Server 的另一个实例中。SELECT *FROM …
2024/11/8 2:54:51 人评论 次浏览点击右上方红色按钮关注“web秀”,让你真正秀起来递归基础知识什么是递归在JavaScript程序中,函数直接或间接调用自己。通过某个条件判断跳出结构,有了跳出才有结果。JavaScript中如何使用递归?递归的步骤(技巧)1、假设递归函数已…
2024/11/8 2:54:20 人评论 次浏览在写网站时,一个好的布局会直接影响到这个网站的好坏。而很多人刚刚学前端的人对CSS的布局都有一定的困惑,实际上的应用场景中,会由于多种原因而造成布局种类多而难以选择。现在我就说说自己对CSS布局的理解,分析下了解各种布局的…
2024/11/8 2:53:50 人评论 次浏览就简单说我在代码里面是怎么用的例子 然后可以依葫芦画瓢,模仿着来。 /*** 首先就是在这个spring mvc里面这个注解的基本作用* 查mongo数据库的字段:如下,依次添加字段,各个字段是and关系* 后面的数字是索引,依次对应…
2024/11/8 2:53:19 人评论 次浏览使用phpize增加php模块一,phpize的好处 什么时候我们要用phpize呢?我们在安装php时: ./configure --prefix/apps/product/php --with-config-file-pat ...ServerSocket 默认邦定IP转自:http://cuisuqiang.iteye.com/blog/2037769 开发中需要开启服务端的时候,本地测试都是直接…
2024/11/8 2:52:49 人评论 次浏览